一种直线电机的制作方法

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种直线电机。

背景技术：

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电机主要应用于三个方面：一是应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；其次是作为长期连续运行的驱动电机；三是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。

与旋转电机相比，直线电机主要有如下几个特点：一是结构简单，重量和体积大大地下降；二是定位精度高，可以实现直接传动；三是反应速度快、灵敏度高，随动性好；四是工作安全可靠、寿命长。

现有技术中的直线电机，其结构一般如公告号为cn204392060u的中国实用新型“一种直线电机模组”，采用了模块化的设计方案，即将直线电机的定子和动子预制为封闭式的模块。对于用户而言，这种模块化的直线电机用于设备时，缺乏安装、调试自由度，直线电机与用户设备的工作台兼容性不高。

技术实现要素：

本实用新型为了弥补上述现有技术的不足之处，提供了一种直线电机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案。

一种直线电机，包括底座，底座的顶面上具有一对横贯其中部的导轨安装座，导轨安装座相互平行间隔设置，导轨安装座上分别固定安装有直线导轨，直线导轨上分别设有一对与之滑动配合的滑块；导轨安装座之间成型有水平的安装平面，安装平面沿中线固定安装有一列永磁材质的电机磁板，电机磁板为方形，电机磁板首尾顺序相接且极性朝向相同；导轨上方还设有工作台，工作台的底面四角分别通过滑块与直线导轨构成滑动副，工作台的底面还装有与电机磁板配合的电机线圈滑块，电机线圈滑块内置有与电机磁板配合的推力线圈。

现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：采用非模块化结构，通过底座提供较好的运动平稳性和承载力，通过工作台直接实现与外部机构的开放式连接，具有更高的用户自由度。

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构分解示意图。

图3是本实用新型中工作台的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，一种直线电机，包括底座1，底座1的顶面上具有一对横贯其中部的导轨安装座11，导轨安装座11相互平行间隔设置，导轨安装座11上分别固定安装有直线导轨2，直线导轨2上分别设有一对与之滑动配合的滑块21；导轨安装座11之间成型有水平的安装平面12，安装平面12沿中线固定安装有一列永磁材质的电机磁板3，电机磁板3为方形，电机磁板3首尾顺序相接且极性朝向相同；导轨上方还设有工作台4，工作台4的底面四角分别通过滑块21与直线导轨2构成滑动副，工作台4的底面还装有与电机磁板3配合的电机线圈滑块5，电机线圈滑块5内置有与电机磁板3配合的推力线圈。

上述技术方案中的一种直线电机，采用非模块化结构，通过底座1提供较好的运动平稳性和承载力，通过工作台4直接实现与外部机构的开放式连接，具有更高的用户自由度。

作为上述技术方案的改进，工作台4的底面沿中线设置有连接座41，连接座41上通过螺栓固定安装有滑块连接板6，电机线圈滑块5则通过螺栓固定安装在滑块连接板6底面。这种结构便于拆装和调试电机线圈滑块5的安装位置。

作为上述技术方案的改进，工作台4与其中一条直线导轨配合的一侧，在底面设置有一对与该直线导轨上的滑块21一一配合的第一凸台42，第一凸台42通过螺栓与所配合的滑块21固定连接；工作台4与其中另一条导轨配合的一侧，在底面设置有一对与该导轨上的滑块21一一配合的第二凸台43，第二凸台43也通过螺栓与所配合的滑块21固定连接；第二凸台43的端面还成型有供滑块21嵌入的u形槽44，u形槽44的侧壁与滑块21间隙配合，u形槽44的侧壁上设螺接有用于紧定滑块21的机米螺丝。通过调节机米螺丝可以使滑块21在u形槽44内的高度得到调试，从而实现工作台4两侧调平。

作为上述技术方案的改进，安装平面12上成型有与导轨安装座11平行的磁板定位条13，电机磁板3一侧与磁板定位条13对齐。通过磁板定位条便于定位安装电机磁板3。

作为上述技术方案的改进，安装平面12居中设有磁板安装台14，电机磁板3通过螺栓固定安装在磁板安装台14上。电机磁板3通过磁板安装台与安装平面12形成高度落差，同样便于定位安装电机磁板3。

对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。

技术特征：

1.一种直线电机，包括底座，其特征在于：底座的顶面上具有一对横贯其中部的导轨安装座，导轨安装座相互平行间隔设置，导轨安装座上分别固定安装有直线导轨，直线导轨上分别设有一对与之滑动配合的滑块；导轨安装座之间成型有水平的安装平面，安装平面沿中线固定安装有一列永磁材质的电机磁板，电机磁板为方形，电机磁板首尾顺序相接且极性朝向相同；导轨上方还设有工作台，工作台的底面四角分别通过滑块与直线导轨构成滑动副，工作台的底面还装有与电机磁板配合的电机线圈滑块，电机线圈滑块内置有与电机磁板配合的推力线圈。

2.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于：工作台的底面沿中线设置有连接座，连接座上通过螺栓固定安装有滑块连接板，电机线圈滑块则通过螺栓固定安装在滑块连接板底面。

3.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于：工作台与其中一条直线导轨配合的一侧，在底面设置有一对与该直线导轨上的滑块一一配合的第一凸台，第一凸台通过螺栓与所配合的滑块固定连接；工作台与其中另一条直线导轨配合的一侧，在底面设置有一对与该直线导轨上的滑块一一配合的第二凸台，第二凸台也通过螺栓与所配合的滑块固定连接；第二凸台的端面还成型有供滑块嵌入的u形槽，u形槽的侧壁与滑块间隙配合，u形槽的侧壁上设螺接有用于紧定滑块的机米螺丝。

4.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于：安装平面上成型有与导轨安装座平行的磁板定位条，电机磁板一侧与磁板定位条对齐。

5.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于：安装平面居中设有磁板安装台，电机磁板通过螺栓固定安装在磁板安装台上。

技术总结
一种直线电机，包括底座，底座的顶面上具有一对横贯其中部的导轨安装座，导轨安装座相互平行间隔设置，导轨安装座上分别固定安装有直线导轨，直线导轨上分别设有一对与之滑动配合的滑块；导轨安装座之间成型有水平的安装平面，安装平面沿中线固定安装有一列永磁材质的电机磁板，电机磁板为方形，电机磁板首尾顺序相接且极性朝向相同；导轨上方还设有工作台，工作台的底面四角分别通过滑块与直线导轨构成滑动副，工作台的底面还装有与电机磁板配合的电机线圈滑块，电机线圈滑块内置有与电机磁板配合的推力线圈。本实用新型采用非模块化结构，通过底座提供较好的运动平稳性和承载力，通过工作台实现与外部机构的开放式连接，具有更高的用户自由度。

技术研发人员：邢威;邹智辉
受保护的技术使用者：东莞市宝科精密机械有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.09.18