一种被驱动结构永远保持平衡机器人自动充电装置的制作方法

本发明涉及一种充电装置，具体地说涉及一种采用rn8209d单相电能计量芯片，能按时长充电并自动充满以及可以预约充电，能进行监控充电电量、充电时间，并可实现充满自动断电和突发异常情况自动断电，实现对充电节点控制的一种被驱动结构永远保持平衡机器人自动充电装置。

背景技术：

现有的机器人充电装置安全性低，充电装置有的没有监测装置，有的监测装置效果很差，造成过量充电，在突发异常情况下不能自动断电，有的还会造成电池爆炸事故，因此存在很多安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种采用rn8209d单相电能计量芯片，能按时长充电并自动充满以及可以预约充电，能进行监控充电电量、充电时间，并可实现充满自动断电和突发异常情况自动断电，实现对充电节点控制的一种被驱动结构永远保持平衡机器人自动充电装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种被驱动结构永远保持平衡机器人自动充电装置，包括rn8209d单相电能计量芯片，rn8209d单相电能计量芯片的智能充电节点采用电能检测电路，电能检测电路中的充电桩使用电流互感器采集电流信号，经过放大电路做ad转换来采集电流，rn8209d单相电能计量芯片采用完全差分输入方式测量电流和一路电压，可同时采集电流、电压、功率，有效值误差小，满足充电节点的监测需求，能进行电压、功率的检测，管脚4、rn8209d芯片的管脚5为电流通道a，使用5mω的锰铜作为采样电阻，锰铜的温漂系数小，电流检测可靠性高，rn8209d芯片的管脚8、管脚9为电压通道，跨接在零线和火线之间，l_in为火线，n_in为零线，把火线作为参考地，接火线的采样就可以减少限流电阻，简化电路，电压采集接零线的一端需要串联1～2mω限流电阻，选为4个300kω电阻，其中一个电阻短路只会造成电表不准，并不会损坏设备，采集时为了抗混叠，并联1kω电阻和33nf电容，rn8209d芯片的管脚12接电源3.3v正极，rn8209d芯片的管脚13、管脚14、管脚15、管脚16与stm32用spi接口进行通信。

本发明的有益效果是，rn8209d单相电能计量芯片能按时长充电并自动充满以及可以预约充电，充电过程中实时采集电池包数据，分析电池包健康信息，实时监控电池包状态，能进行监控充电电量、充电时间，并可以随时结束充电，智能充电节点的主要功能是提供充电接口，并完成充电电量、电压、有功功率的采集和充电电能的计量，可实现充满自动断电和突发异常情况自动断电，实现对充电节点的控制。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的实施例一的电路图。

具体实施方式

在图1所示实施例中，设置有rn8209d单相电能计量芯片，电阻r1、r2、r3、r4、r5、r6、r7、r8、r9、r10，电容c1、c2、c3、c4、c5、c6和3.579545m晶振。

实施本发明的一种被驱动结构永远保持平衡机器人自动充电装置，包括rn8209d单相电能计量芯片，rn8209d单相电能计量芯片的智能充电节点采用电能检测电路，电能检测电路中的充电桩使用电流互感器采集电流信号，经过放大电路做ad转换来采集电流，rn8209d单相电能计量芯片采用完全差分输入方式测量电流和一路电压，可同时采集电流、电压、功率，有效值误差小，满足充电节点的监测需求，能进行电压、功率的检测，管脚4、rn8209d芯片的管脚5为电流通道a，使用5mω的锰铜作为采样电阻，锰铜的温漂系数小，电流检测可靠性高，rn8209d芯片的管脚8、管脚9为电压通道，跨接在零线和火线之间，l_in为火线，n_in为零线，把火线作为参考地，接火线的采样就可以减少限流电阻，简化电路，电压采集接零线的一端需要串联1～2mω限流电阻，选为4个300kω电阻，其中一个电阻短路只会造成电表不准，并不会损坏设备，采集时为了抗混叠，并联1kω电阻和33nf电容，rn8209d芯片的管脚12接电源3.3v正极，rn8209d芯片的管脚13、管脚14、管脚15、管脚16与stm32用spi接口进行通信。

实施本发明的一种被驱动结构永远保持平衡机器人自动充电装置，rn8209d单相电能计量芯片能按时长充电并自动充满以及可以预约充电，充电过程中实时采集电池包数据，分析电池包健康信息，实时监控电池包状态，能进行监控充电电量、充电时间，并可以随时结束充电，智能充电节点的主要功能是提供充电接口，并完成充电电量、电压、有功功率的采集和充电电能的计量，可实现充满自动断电和突发异常情况自动断电，实现对充电节点的控制。

实施本发明的一种被驱动结构永远保持平衡机器人自动充电装置，采用rn8209d单相电能计量芯片，具有重量轻、体积小、效率高、稳压稳流精度高等特点。整套充电装置操作方便、工作可靠、保护齐全、自动化程度高。实现机器人充电、待机、结束和故障断电，效果很好。

技术特征：

1.一种被驱动结构永远保持平衡机器人自动充电装置，包括rn8209d单相电能计量芯片，其特征在于，在所述rn8209d单相电能计量芯片的智能充电节点采用电能检测电路，电能检测电路中的充电桩使用电流互感器采集电流信号，经过放大电路做ad转换来采集电流，rn8209d单相电能计量芯片采用完全差分输入方式测量电流和一路电压，可同时采集电流、电压、功率，有效值误差小，满足充电节点的监测需求，能进行电压、功率的检测，管脚4、rn8209d芯片的管脚5为电流通道a，使用5mω的锰铜作为采样电阻，锰铜的温漂系数小，电流检测可靠性高，rn8209d芯片的管脚8、管脚9为电压通道，跨接在零线和火线之间，l_in为火线，n_in为零线，把火线作为参考地，接火线的采样就可以减少限流电阻，简化电路，电压采集接零线的一端需要串联1～2mω限流电阻，选为4个300kω电阻，其中一个电阻短路只会造成电表不准，并不会损坏设备，采集时为了抗混叠，并联1kω电阻和33nf电容，rn8209d芯片的管脚12接电源3.3v正极，rn8209d芯片的管脚13、管脚14、管脚15、管脚16与stm32用spi接口进行通信。

2.根据权利要求1所述的一种被驱动结构永远保持平衡机器人自动充电装置，其特征在所述rn8209d单相电能计量芯片能按时长充电并自动充满以及可以预约充电，充电过程中实时采集电池包数据，分析电池包健康信息，实时监控电池包状态，能进行监控充电电量、充电时间，并可以随时结束充电，智能充电节点的主要功能是提供充电接口，并完成充电电量、电压、有功功率的采集和充电电能的计量，可实现充满自动断电和突发异常情况自动断电，实现对充电节点的控制。

技术总结
一种被驱动结构永远保持平衡机器人自动充电装置，采用RN8209D单相电能计量芯片，能按时长充电并自动充满以及可以预约充电，充电过程中实时采集电池包数据，分析电池包健康信息，实时监控电池包状态，能进行监控充电电量、充电时间，并可以随时结束充电，智能充电节点的主要功能是提供充电接口，并完成充电电量、电压、有功功率的采集和充电电能的计量，可实现充满自动断电和突发异常情况自动断电，实现对充电节点的控制。

技术研发人员：沈宇锋;俞晓明
受保护的技术使用者：江苏申振智能科技有限公司
技术研发日：2020.04.04
技术公布日：2020.07.17