一种弹簧片线性水平振动马达的制作方法

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种弹簧片线性水平振动马达。

背景技术：

弹簧片线性马达作为一种微型线性电机，主要应用于手机、平板电脑、游戏手柄、医疗器械、vr等产品上，提供触觉反馈作用。

当线圈通电后，便在线圈与永磁体之间产生安培力，由于线圈是固定连接在支架上，因此，永磁体将带动钨块作有规律的简谐振动，钨块在位移的过程中产生不同的加速度，就使马达产生了振动。

由此可见，线性振动马达是通过弹簧片或者弹簧等弹性元件来实现简谐振动的，因此弹簧片的设计就显得尤为重要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是一种弹簧片线性水平振动马达，提供一种线性振动马达新的技术方案，以至少解决弹簧片弹性系数k值非线性问题、模态分析中二阶频率低及z方向形变等问题，采用新的弹簧片结构，对于线性马达机壳y方向较宽的马达，z方向不易产生形变，通过止动块的设置，降低弹片片可靠性试验时断裂的风险，提高马达运行寿命。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种弹簧片线性水平振动马达，其特征在于：包括机壳，以及安装于机壳内的动子组件以及定子组件，动子组件包括钨块、永磁体、弹簧片、止动块、轭铁；

定子组件包括f-pcb、线圈、支架，线圈和f-pcb固定连接在线性马达的支架上；钨块和永磁体固定连接在一起，线圈位于永磁体的磁场范围内；

所述弹簧片的一端与钨块接触固定，弹簧片上设置两折弯部，两折弯部互相靠拢，且折弯部的外侧端与机壳内壁面接触固定，弹簧片支撑在钨块的两侧。

作为优选的技术方案，每片弹簧片上均至少安装三块止动块，弹簧片与钨块接触一端形成第一安装位，所述折弯部相对钨块一面各形成一个第二安装位，止动块分别安装于第一、第二安装位上。

作为优选的技术方案，所述弹簧片均呈“c”字形。

作为优选的技术方案，所述永磁体采用海尔贝克阵列方式排布。

作为优选的技术方案，所述钨块上设置有用于安装永磁体用的安装槽位，所述永磁体安装于钨块的安装槽位中。

本发明的有益效果是：本发明采用新的弹簧片结构，对于线性马达机壳y方向较宽的马达，z方向不易产生形变，通过止动块的设置，降低弹片可靠性试验时断裂的风险，提高马达运行寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的爆炸图；

图2为本发明的内部截面图；

图3为本发明的弹簧片的结构示意图；

图4为本发明的钨块与弹簧片的组装示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2以及图4所示，本发明的一种弹簧片线性水平振动马达，包括机壳，以及安装于机壳内的动子组件以及定子组件，动子组件包括钨块6、永磁体5、弹簧片3、止动块4、轭铁2；

定子组件包括f-pcb8、线圈7、支架9，线圈7和f-pcb8固定连接在线性马达的支架9上；钨块6和永磁体5固定连接在一起，线圈7位于永磁体5的磁场范围内；

本实施例中，弹簧片3的一端与钨块接触固定，弹簧片3上设置两折弯部33，两折弯部33互相靠拢，且折弯部33的外侧端与机壳内壁面接触固定，弹簧片3支撑在钨块6的两侧，对于线性马达机壳y方向较宽的马达，z方向不易产生形变。

如图2和图3所示，每片弹簧片3上均至少安装三块止动块4，弹簧片3与钨块6接触一端形成第一安装位31，所述折弯部33相对钨块一面各形成一个第二安装位32，止动块4分别安装于第一、第二安装位上。

本实施例中，弹簧片3均呈“c”字形，当然本实施例中举例为c字形结构的弹簧片，实际也可以采用其它的形状，此处不具体限定形状。

其中，永磁体5采用海尔贝克阵列方式排布，可增加磁感应强度，提升永磁体的利用率。

本实施例中，钨块6上设置有用于安装永磁体用的安装槽位，所述永磁体5安装于钨块6的安装槽位中。

本发明采用新的弹簧片结构，对于线性马达机壳y方向较宽的马达，z方向不易产生形变，通过止动块的设置，降低弹片可靠性试验时断裂的风险，提高马达运行寿命。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

技术特征：

1.一种弹簧片线性水平振动马达，其特征在于：包括机壳，以及安装于机壳内的动子组件以及定子组件，动子组件包括钨块(6)、永磁体(5)、弹簧片(3)、止动块(4)、轭铁(2)；

定子组件包括f-pcb(8)、线圈(7)、支架(9)，线圈(7)和f-pcb(8)固定连接在线性马达的支架(9)上；钨块(6)和永磁体(5)固定连接在一起，线圈(7)位于永磁体(5)的磁场范围内；

所述弹簧片(3)的一端与钨块接触固定，弹簧片(3)上设置两折弯部(33)，两折弯部(33)互相靠拢，且折弯部(33)的外侧端与机壳内壁面接触固定，弹簧片(3)支撑在钨块(6)的两侧。

2.根据权利要求1所述的弹簧片线性水平振动马达，其特征在于：每片弹簧片(3)上均至少安装三块止动块(4)，弹簧片(3)与钨块接触一端形成第一安装位(31)，所述折弯部(33)相对钨块一面各形成一个第二安装位(32)，止动块(4)分别安装于第一、第二安装位上。

3.根据权利要求1所述的弹簧片线性水平振动马达，其特征在于：所述弹簧片(3)均呈“c”字形。

4.根据权利要求1所述的弹簧片线性水平振动马达，其特征在于：所述永磁体(5)采用海尔贝克阵列方式排布。

5.根据权利要求1所述的弹簧片线性水平振动马达，其特征在于：所述钨块(6)上设置有用于安装永磁体用的安装槽位，所述永磁体(5)安装于钨块(6)的安装槽位中。

技术总结
本发明公开了一种弹簧片线性水平振动马达，包括机壳，以及安装于机壳内的动子组件以及定子组件，动子组件包括钨块(6)、永磁体(5)、弹簧片(3)、止动块(4)、轭铁(2)；定子组件包括F‑PCB(8)、线圈(7)、支架(9)，线圈(7)和F‑PCB(8)固定连接在线性马达的支架(9)上；钨块(6)和永磁体(5)固定连接在一起，线圈(7)位于永磁体(5)的磁场范围内。本发明采用新的弹簧片结构，对于线性马达机壳Y方向较宽的马达，Z方向不易产生形变，通过止动块的设置，降低弹片可靠性试验时断裂的风险，提高马达运行寿命。

技术研发人员：聂鹏举;刘辉;黎平;伍毅;罗铁志;朱勇民
受保护的技术使用者：深圳市科力尔电机有限公司
技术研发日：2020.09.01
技术公布日：2020.11.03