电机前置的手持锂电园林工作头驱动装置的制作方法

本发明属于园林机械领域，尤指一种电机前置的手持锂电园林工作头驱动装置。

背景技术：

传统的园林工具通过连接不同的工作头以实现打草、剪枝、修剪绿篱等功能，是以汽油机作为动力，因其成本高，噪音大，污染环境等因素，正逐渐被电动机型所替代。

目前市场上的电动园林工具，驱动电机的布置形式主要有两种：一种是电机设置在工作杆前端，直接驱动工作头作业，这种形式虽提高了传动效率，但重量集中在手持远端，增大了工作时的握持力矩，操作者比较吃力，舒适感差，而且工作中的粉尘、湿气会造成电机污染，容易导致电机损毁；另一种是电机设置在整机后端，通过传动轴，驱动工作头作业，这种方式因动力与工作部件之间的距离远，震动明显，传动损耗大，影响了工作效率，而且后置的电机一般会与电池组合在一起，或外挂电池，结构复杂，体积较大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种减小握持力矩，使整机具有很高的平衡性的电机前置的手持锂电园林工作头驱动装置。

为达成上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电机前置的手持锂电园林工作头驱动装置，包括锂电池、电池壳、控制手柄、连接杆、无刷电机和工作杆，在该连接杆的后端连接控制手柄并连接电池壳，该电池壳中安装有电机控制器并插装锂电池，该连接杆与该工作杆之间连接所述无刷电机，该无刷电机包括与连接杆前端连接的后端盖、定子总成、转子总成和与工作杆上后端连接的前端盖，该无刷电机的转子体与传动轴连接，该传动轴位于该工作杆中，所述无刷电机位于整机挂接状态的平衡位处，即紧靠提把的前端处。

所述无刷电机包括后端盖、转子总成、定子总成和前端盖；该转子总成包括转子、电机轴和轴承，该定子总成包括定子和电机中段外壳，前端盖和后端盖既是电机外壳的组成部分又是电机轴轴承的轴承座。

优选地，靠近所述连接杆的所述后端盖上安装可拆卸的提把。

优选地，靠近所述后端盖的连接杆上安装可拆卸的提把。

优选地，所述无刷电机的前端盖和后端盖分别与工作杆、连接杆套接。

优选地，所述内转子无刷电机的外壳圆周布满散热筋槽。

本发明的有益效果：本发明把电机设置在提把和工作头之间，并尽量靠近提把，可减小握持力矩，使整机具有很高的平衡性。同时因传动轴大大缩短，动力传输损耗减少，震动降低。此电机壳为非标准结构，定子嵌入其中，外表布满散热筋槽，满足整机外观协调的前提下，同时满足了功能要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将结合附图对本实施例进行描述。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的局部剖平面结构示意图。

图3至图6是本发明连接不同工作头的结构示意图。

具体实施方式

以下仅以实施例说明本发明可能的实施态样，然并非用以限制本发明所欲保护的范畴，合先叙明。

如图1和图2所示，是本发明的一种电机前置的手持锂电园林工作头驱动装置，包括电池壳1、控制手柄2、连接杆3、无刷电机4和工作杆5，在该连接杆3的后端连接控制手柄2，连接杆3起到连接和走线的作用，该控制手柄2和连接杆的后部连接电池壳1，该电池壳1中安装有电机控制器，锂电池从电池壳的后端插入后锁定，并可通过释放按钮快速取出；该连接杆3与该工作杆5之间连接所述无刷电机4，该无刷电机4包括与连接杆前端连接的后端盖41、定子总成44、转子总成42和与工作杆后端快速插接的前端盖43，该后端盖41与定子总成的外壳后端通过螺钉固连，该前端盖43与定子总成的外壳前端通过螺钉固连，该前端盖、该后端盖与对应的电机轴之间分别设置轴承，该无刷电机的外形呈两头细中间粗的梭形，中间为定子总成的外壳，两头为前端盖和后端盖；该无刷电机4的电机轴与传动轴6插接或螺接，该传动轴6位于该工作杆5中，所述无刷电机位于整机挂接状态的平衡位处，即紧靠提把的前端处。

该提把7为立体弯曲、流线型设计，其握持点与后部的控制手柄的握持距离满足使用要求的同时，其固定支点尽量靠近电机后端盖或装在后端盖上，提把后倾的设计以满足人机工程学要求。

当要安装高处作业的工作头时，可在连接杆上紧靠无刷电机处套设一个橡胶的手把套8，便于举高作业。

电机中段外壳可为挤压成型铝件，便于截取不同长度，以满足不同电机功率需求。所述电机的外壳圆周布满散热筋槽，前、后端盖为对称结构或不对称结构的注塑件或压铸铝件。

如图3所示，为本发明安装割草割灌机工作头的结构；如图4所示，为本发明安装加长杆绿篱修剪机的结构；如图5所示，为本发明安装高枝锯的结构；如图6所示，为本发明安装软轴割草机的结构。连接不同的工作头以实现打草、剪枝、修剪绿篱等功能。工作杆内一般是硬轴传动，而对于弯型工作杆内则需是软轴传动。

本发明的电机布置在提把的前端并紧靠提把，或提把固定在电机后端盖上，电机轴与工作杆里面的传动轴插件或螺接，从而将动力传递给工作头；把锂电池与控制器集成于尾端的塑料壳里，平衡了整机重量，减小操作者劳动强度。

技术特征：

1.一种电机前置的手持锂电园林工作头驱动装置，其特征在于，包括电池壳、控制手柄、连接杆、无刷电机和工作杆，在该连接杆的后端套设有控制手柄并连接电池壳，该电池壳中安装有电机控制器并插装有锂电池，该连接杆与该工作杆之间连接所述无刷电机，该无刷电机包括与连接杆前端连接的后端盖、转子总成、定子总成和与工作杆后端连接的前端盖，该无刷电机的转子体与传动轴连接，该传动轴位于该工作杆中，所述无刷电机位于整机挂接状态的平衡位处，即紧靠提把的前端处。

2.根据权利要求1所述的电机前置的手持锂电园林工作头驱动装置，其特征在于，该转子总成包括转子、电机轴和轴承，该定子总成包括定子和电机中段外壳，前端盖和后端盖既是电机外壳的组成部分又是电机轴轴承的轴承座。

3.根据权利要求1所述的电机前置的手持锂电园林工作头驱动装置，其特征在于：靠近所述连接杆的所述后端盖上安装可拆卸的提把。

4.根据权利要求1所述的电机前置的手持锂电园林工作头驱动装置，其特征在于：靠近所述后端盖的连接杆上安装可拆卸的提把。

5.根据权利要求1所述的电机前置的手持锂电园林工作头驱动装置，其特征在于：所述无刷电机的前端盖和后端盖分别与工作杆、连接杆套接。

6.根据权利要求1所述的电机前置的手持锂电园林工作头驱动装置，其特征在于，所述无刷电机的外壳圆周布满散热筋槽。

技术总结
本发明公开了一种电机前置的手持锂电园林工作头驱动装置，包括锂电池、电池壳、控制手柄、连接杆、无刷电机和工作杆，在该连接杆的后端套设控制手柄并连接电池壳，该电池壳中安装有电机控制器并插装锂电池，该连接杆与该工作杆之间连接所述无刷电机，该无刷电机包括与连接杆前端连接的电机后端盖、转子总成、定子总成、无刷电机和与工作杆后端连接的电机前端盖，该无刷电机的转子体与传动轴连接，该传动轴位于该工作杆中，所述无刷电机位于整机挂接状态的平衡位处，即紧靠提把的前端处。本发明把电机设置在提把和工作头之间，并尽量靠近提把，减小了握持力矩，使整机具有很高的平衡性。

技术研发人员：柳金梅;曹惠昌;李敏
受保护的技术使用者：绿友机械集团股份有限公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2021.05.04