一种小型十字交叉三轴联动直线电机精密平台的制作方法

本实用新型属于直线电机技术领域，尤其涉及一种小型十字交叉三轴联动直线电机精密平台。

背景技术：

目前市场上的三轴联动直线电机平台通常是采用多个直线模组配合而成，从而实现三轴联动的功能，而传统的直线模组采用的是直线导轨以实现直线往复运动。

通常，直线导轨采用的是滚动式直线导轨，滚动直线导轨是一种滚动导引，它由钢珠在滑块与滑轨之间作无限滚动循环，使得负载平台能沿着导轨作线性运动。但其抗震性较差，运动不平稳、寿命低、对防护要求较高，因此采用直线导轨形成的三轴联动直线电机平台存在精度低、分辨率低、易磨损、体积大等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种小型十字交叉三轴联动直线电机精密平台，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种小型十字交叉三轴联动直线电机精密平台，包括x轴平台、能够沿所述x轴平台长度方向进行运动的y轴平台以及位于所述y轴平台上的转动平台；所述x轴平台包括x轴底座、位于所述x轴底座上的x轴定子以及能够沿所述x轴底座长度方向进行运动的x轴动子，所述y轴平台包括y轴底座、位于所述y轴底座上的y轴定子以及能够沿所述y轴底座长度方向进行运动的y轴动子，所述y轴底座与所述x轴动子连接，所述转动平台通过连接座与所述y轴动子连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述x轴底座上设置有x轴导轨，所述y轴底座通过x轴滑块与所述x轴导轨连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述y轴底座上设置有y轴导轨，所述连接座通过y轴滑块与所述y轴导轨连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述x轴定子内设置有连续的x轴磁体，所述y轴定子内设置有连续的y轴磁体。

本实用新型一个较佳实施例中，所述x轴磁体在所述x轴定子内等间隔分布，所述y轴磁体在所述y轴定子内等间隔分布。

本实用新型一个较佳实施例中，所述x轴动子与所述y轴动子均为线圈绕组。

本实用新型一个较佳实施例中，所述转动平台为dd马达。

本实用新型一个较佳实施例中，所述y轴平台一侧设置有x轴拖链。

本实用新型一个较佳实施例中，所述连接座一侧设置有y轴拖链。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在x轴平台、y轴平台以及转动平台的配合作用下，实现了三轴联动的功能，相较于传统的三轴联动直线平台具有更高的精度，具有更高的分辨率与加速度，同时，由于这种直线运动是无摩擦和无振动的平滑移动，故而不会造成磨损，并且本实用新型体积小，能够在狭小的安装空间内使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例的局部爆炸结构示意图；

图中：1、x轴平台；11、x轴底座；12、x轴定子；13、x轴动子；2、y轴平台；21、y轴底座；22、y轴定子；23、y轴动子；3、转动平台；4、x轴磁体；5、y轴磁体；6、连接座；7、x轴拖链；8、y轴拖链。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1与图2所示，一种小型十字交叉三轴联动直线电机精密平台，包括x轴平台1、能够沿x轴平台1长度方向进行运动的y轴平台2以及位于y轴平台2上的转动平台3；x轴平台1包括x轴底座11、位于x轴底座11上的x轴定子12以及能够沿x轴底座11长度方向进行运动的x轴动子13，y轴平台2包括y轴底座21、位于y轴底座21上的y轴定子22以及能够沿y轴底座21长度方向进行运动的y轴动子23，y轴底座21与x轴动子13连接，转动平台3通过连接座6与y轴动子23连接。

在本实施例中，将物体放置在转动平台3上，当需要实现物体的x轴运动时，x轴平台1的x轴动子13通电，在x轴定子12内的x轴磁体4产生的磁场下，x轴动子13受到磁场力，带动y轴平台2沿x轴平台1长度方向进行运动，实现物体的x轴运动；当需要实现物体的y轴运动时，y轴平台2的y轴动子23通电，在y轴定子22内的y轴磁体5产生的磁场下，y轴动子23受到磁场力，带动转动平台3沿y轴平台2长度方向进行运动，实现物体的y轴运动；当需要实现物体的转动时，转动平台3启动，实现物体的转动。

进一步地，x轴底座11上设置有x轴导轨，y轴底座21通过x轴滑块与x轴导轨连接，x轴导轨与x轴滑块的存在，能够对y轴底座21的运动进行导向，避免y轴底座21在运动过程中位置发生偏移。

进一步地，y轴底座21上设置有y轴导轨，连接座6通过y轴滑块与y轴导轨连接，y轴导轨与y轴滑块的存在，能够对连接座6的运动进行导向，避免连接座6在运动过程中位置发生偏移。

在本实施例中，x轴定子12内设置有连续的x轴磁体4，y轴定子22内设置有连续的y轴磁体5。

具体地，x轴磁体4在x轴定子12内等间隔分布，y轴磁体5在y轴定子22内等间隔分布，等间隔分布的x轴磁体4与y轴磁体5能够形成等间隔的磁场，使x轴动子13、y轴动子23能够在连续的磁场内受到磁场力，保持运动稳定。

在本实施例中，x轴动子13与y轴动子23均为线圈绕组，通电的线圈绕组在磁场中会受到磁场力作用。

在本实施例中，转动平台3为dd马达。

进一步地，y轴平台2一侧设置有x轴拖链7。

进一步地，连接座6一侧设置有y轴拖链8。

总而言之，本实用新型在x轴平台1、y轴平台2以及转动平台3的配合作用下，实现了三轴联动的功能，相较于传统的三轴联动直线平台具有更高的精度，具有更高的分辨率与加速度，同时，由于这种直线运动是无摩擦和无振动的平滑移动，故而不会造成磨损，并且本实用新型体积小，能够在狭小的安装空间内使用。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

技术特征：

1.一种小型十字交叉三轴联动直线电机精密平台，其特征在于，包括x轴平台、能够沿所述x轴平台长度方向进行运动的y轴平台以及位于所述y轴平台上的转动平台；所述x轴平台包括x轴底座、位于所述x轴底座上的x轴定子以及能够沿所述x轴底座长度方向进行运动的x轴动子，所述y轴平台包括y轴底座、位于所述y轴底座上的y轴定子以及能够沿所述y轴底座长度方向进行运动的y轴动子，所述y轴底座与所述x轴动子连接，所述转动平台通过连接座与所述y轴动子连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型十字交叉三轴联动直线电机精密平台，其特征在于，所述x轴底座上设置有x轴导轨，所述y轴底座通过x轴滑块与所述x轴导轨连接。

3.根据权利要求1所述的一种小型十字交叉三轴联动直线电机精密平台，其特征在于，所述y轴底座上设置有y轴导轨，所述连接座通过y轴滑块与所述y轴导轨连接。

4.根据权利要求1所述的一种小型十字交叉三轴联动直线电机精密平台，其特征在于，所述x轴定子内设置有连续的x轴磁体，所述y轴定子内设置有连续的y轴磁体。

5.根据权利要求4所述的一种小型十字交叉三轴联动直线电机精密平台，其特征在于，所述x轴磁体在所述x轴定子内等间隔分布，所述y轴磁体在所述y轴定子内等间隔分布。

6.根据权利要求1所述的一种小型十字交叉三轴联动直线电机精密平台，其特征在于，所述x轴动子与所述y轴动子均为线圈绕组。

7.根据权利要求1所述的一种小型十字交叉三轴联动直线电机精密平台，其特征在于，所述转动平台为dd马达。

8.根据权利要求1所述的一种小型十字交叉三轴联动直线电机精密平台，其特征在于，所述y轴平台一侧设置有x轴拖链。

9.根据权利要求1所述的一种小型十字交叉三轴联动直线电机精密平台，其特征在于，所述连接座一侧设置有y轴拖链。

技术总结
本实用新型公开了一种小型十字交叉三轴联动直线电机精密平台，包括X轴平台、能够沿所述X轴平台长度方向进行运动的Y轴平台以及位于所述Y轴平台上的转动平台；所述X轴平台包括X轴底座、位于所述X轴底座上的X轴定子以及能够沿所述X轴底座长度方向进行运动的X轴动子，所述Y轴平台包括Y轴底座、位于所述Y轴底座上的Y轴定子以及能够沿所述Y轴底座长度方向进行运动的Y轴动子，所述Y轴底座与所述X轴动子连接，所述转动平台通过连接座与所述Y轴动子连接。本实用新型实现了三轴联动的功能，相较于传统的三轴联动直线平台具有更高的精度，具有更高的分辨率与加速度，不会造成磨损，并且本实用新型体积小，能够在狭小的安装空间内使用。

技术研发人员：孙孟祥;罗永红;蔡东
受保护的技术使用者：苏州泰科贝尔直驱电机有限公司
技术研发日：2020.04.14
技术公布日：2020.10.16