一种密闭式直线电机的制作方法

本实用新型涉及到一种密闭式直线电机。

背景技术：

现有的密闭式直线电机大都采用风琴罩作为密封手段，但是风琴罩自身有压缩量的限制，所以无法使直线模组应用在长度要求高的大型设备上。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题中的技术问题之一。为此本实用新型的目的是为了提供一种密闭性好，动力转化率高的直线电机。

一种密闭式直线电机，包括底座，固定安装于底座中部的磁轨，以及设置于磁轨两侧并与磁轨平行的滑轨，滑轨之间还活动安装有动子，动子位于磁轨正上方，动子上还固定有导辊安装板，导辊安装板的两侧还安装有两组钢带压板，钢带压板的内侧还设有安装槽，安装槽之间安装有方形钢带；

进一步的，导辊安装板上安装有两组第一导辊、和四组第二导辊，第一导辊固定在导辊安装板的导辊安装槽内，四组第二导辊分别分布在导辊安装板的四个顶角的内侧位置；第一导辊高于第二导辊的安装位置，其中第一导辊位于方形钢带的下底面，第二导辊位于方形钢带的上顶面。

进一步的，导辊安装板的上端还固定有上盖板。

进一步的，导辊安装板的一侧还固定有拖链。

进一步的，钢带压板的两侧还固定有第一挡板和第二挡板。

进一步的，底座的底部设有若干组中空槽。

进一步的，钢带压板的外侧还固定有光栅安装条。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的直线电机，运动组件可相对于方形钢板滚动摩擦，机台整体运动时噪音小，动能转换率高，可以应用在对防尘要求高的大型设备上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

附图1是本实用新型的一种密闭式直线电机的爆炸示意图。

图中：

1、底座；2、磁轨；3、滑轨；4、动子；5、导辊安装板；6、钢带压板；7、方形钢带；8、上盖板；9、拖链；11、中空槽；51、第一导辊；52、第二导辊；53、导辊安装槽；54、安装孔；61、安装槽；62、第一挡板；63、第二挡板；64、光栅安装条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外，中心……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示的一种密闭式直线电机，包括底座1，固定安装于底座1中部的磁轨2，以及设置于磁轨2两侧并与磁轨2平行的滑轨3，滑轨3之间还活动安装有动子4，动子4位于磁轨2正上方，动子4上还固定有导辊安装板5，导辊安装板5的两侧还安装有两组钢带压板6，钢带压板6的内侧还设有安装槽61，安装槽61之间安装有方形钢带7；

优选地，导辊安装板5上安装有两组第一导辊51、和四组第二导辊52，第一导辊51固定在导辊安装板5的导辊安装槽53内，四组第二导辊52分别分布在导辊安装板5的四个顶角的内侧位置；第一导辊51高于第二导辊52的安装位置，第一导辊51安装在方形钢带7的下底面，第二导辊52安装在方形钢带7的上顶面；通过磁轨2驱动动子4在滑轨3上移动，同时位于导辊安装板5上的第一导辊51顶住方形钢带7，在方形钢带7的下方滚动，第二导辊52压住方形钢带7的上端面在方形钢带7上方滚动，采用两组导辊相对于方形钢带7做滚动，克服了导辊安装板5与方形钢带7直接接触运动产生的滑动摩擦，通过将滑动摩擦变成滚动摩擦，产生的摩擦力更小，机械能转化率更高；利用四组第二导辊52和四组第一导辊51对方形钢带7竖直方向的正压力，能有效减少导轨安装板5在方形钢带7上移动时产生的位置偏摆。

优选地，导辊安装板5的上端还固定有上盖板8；导辊安装板5上还设有用于安装运动模组的安装孔54。

优选地，导辊安装板5的一侧还固定有拖链9。

优选地，钢带压板6的两侧还固定有第一挡板62和第二挡板63。

优选地，底座1的底部设有若干组中空槽11，通过中空槽11可以部分吸收导辊安装板6在底座上滑动时产生的噪音。

优选地，钢带压板6的外侧还固定有光栅安装条64，光栅安装条64用于安装光栅传感器，光栅传感器主要用于直线电机的限位与位置校准。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种密闭式直线电机，其特征在于：包括底座，固定安装于所述底座中部的磁轨，以及设置于所述磁轨两侧并与所述磁轨平行的滑轨，所述滑轨之间还活动安装有动子，所述动子位于所述磁轨正上方，所述动子上还固定有导辊安装板，所述导辊安装板的两侧还安装有两组钢带压板，所述钢带压板的内侧还设有安装槽，所述安装槽之间安装有方形钢带；

其中，所述导辊安装板上安装有两组第一导辊、和四组第二导辊，所述第一导辊固定在所述导辊安装板的导辊安装槽内，四组所述第二导辊分别分布在所述导辊安装板的四个顶角的内侧位置；所述第一导辊高于所述第二导辊的安装位置，其中所述第一导辊位于所述方形钢带的下底面，所述第二导辊位于所述方形钢带的上顶面。

2.根据权利要求1所述的一种密闭式直线电机，其特征在于：所述导辊安装板的上端还固定有上盖板。

3.根据权利要求1所述的一种密闭式直线电机，其特征在于：所述导辊安装板的一侧还固定有拖链。

4.根据权利要求1所述的一种密闭式直线电机，其特征在于：所述钢带压板的两侧还固定有第一挡板和第二挡板。

5.根据权利要求1所述的一种密闭式直线电机，其特征在于：所述底座的底部设有若干组中空槽。

6.根据权利要求1所述的一种密闭式直线电机，其特征在于：所述钢带压板的外侧还固定有光栅安装条。

技术总结
本实用新型公开了一种密闭式直线电机，包括底座，固定安装于底座中部的磁轨，以及设置于磁轨两侧并与磁轨平行的滑轨，滑轨之间还活动安装有动子，动子位于磁轨正上方，动子上还固定有导辊安装板，导辊安装板的两侧还安装有两组钢带压板，钢带压板的内侧还设有安装槽，安装槽之间安装有方形钢带；本实用新型的直线电机，运动组件可相对于方形钢板做滚动摩擦，机台整体运动时噪音小，动能转换率高，可以应用在对防尘要求高的大型设备上。

技术研发人员：杜与恒
受保护的技术使用者：深圳市迈胜恒源科技有限公司
技术研发日：2020.04.17
技术公布日：2020.10.02