一种用于活动桥的电气控制电路的制作方法

本实用新型涉及电气控制领域技术领域，具体涉及一种用于活动桥的电气控制电路及其应用。

背景技术：

活动桥对接中，采用两台齿条连接的电机同时运行来实现桥面的移动，一台电机用于速度控制，另一台电机用于力矩控制，现有技术中通常采用继电器对电机进行控制，自动化程度较低，控制效果较差。

鉴于此，特提出此实用新型。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于活动桥的电气控制电路，使用plc和变频器对活动桥的两台电机进行控制。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于活动桥的电气控制电路，包括一号行走电机、二号行走电机、一号行走电机辅助设备和二号行走电机辅助设备和电源，电源包括三相电源、ac220v电源和dc24v电源，还包括第一变频器、第二变频器和plc控制器；

三相电源经过断路器qf11后分成第一支路、第二支路、第三支路和第四支路，分别用于连接一号行走电机、二号行走电机、一号行走电机辅助设备和二号行走电机辅助设备；

第一支路经过断路器qf1a后与第一变频器连接，第一变频器与一号行走电机连接，ac220v电源分别与第一变频器的制动抱闸、变频运行和故障信号端口连接；第二支路经过断路器qf2a后与第二变频器连接，第二变频器与二号行走电机连接，ac220v电源分别与第二变频器的制动抱闸、变频运行和故障信号端口连接；plc控制器的通讯端口通过屏蔽双绞线分别与第一变频器和第二变频器的通信端口连接；

一号行走电机辅助设备包括一号行走电机制动器和一号行走电机风扇，第三支路进过断路器qf1b后分为两路，两路分别经过接触器km1b和km1c后与一号行走电机制动器的电机和一号行走电机风扇的电机连接；二号行走电机辅助设备包括二号行走电机制动器和二号行走电机风扇，第四支路进过断路器qf2c后分为两路，两路分别经过接触器km2b和km2c后与二号行走电机制动器的电机和二号行走电机风扇的电机连接。

进一步，二号行走电机制动器、二号行走电机风扇、二号行走电机制动器和二号行走电机风扇的控制电路包括四个并联的支路，分别为串联的接触器km1b继电器kp1的触点、接触器km1c继电器kp2的触点、接触器km2b继电器kf1的触点以及接触器km2c和继电器kf2的触点,继电器kp1、kp2、kf1和kf2的线圈与plc控制器连接。

进一步，电源还包括dc24v电源，dc24v电源经逆变器后与plc控制器5连接，用于提供plc控制器5的电源。

进一步，三相电源中的两项经电气隔离后与二号行走电机制动器、二号行走电机风扇、二号行走电机制动器和二号行走电机风扇的控制电路连接，用于提供控制电路的电源。

本实用新型的有益效果是：使用plc和变频器对活动桥的两台电机进行控制，提高了自动化程度和控制效果。

附图说明

图1为用于活动桥的电气控制电路中的主电路；

图2为用于活动桥的电气控制电路中plc控制器的电路；

图3为用于活动桥的电气控制电路中一号行走电机辅助设备和二号电机辅助设备的控制电路；

图4为图2电路的供电电路；

图5为图3电路的供电电路。

图中：1-一号行走电机，2-二号行走电机，3-第一变频器，4-第二变频器，5-plc控制器，6-一号行走电机制动器，7-一号行走电机风扇，8-二号行走电机制动器，9-二号行走电机风扇。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于

本技术：
中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一：

一种用于活动桥的电气控制电路，包括一号行走电机1、二号行走电机2、一号行走电机辅助设备和二号行走电机辅助设备和电源，电源包括三相电源和ac220v电源，还包括第一变频器3、第二变频器4和plc控制器5。

如图1所示，三相电源经过断路器qf11后分成第一支路、第二支路、第三支路和第四支路，分别用于连接一号行走电机1、二号行走电机2、一号行走电机辅助设备和二号行走电机辅助设备。

如图1所示，第一支路经过断路器qf1a后与第一变频器3连接，第一变频器3与一号行走电机1连接，ac220v电源分别与第一变频器3的制动抱闸、变频运行和故障信号端口连接；第二支路经过断路器qf2a后与第二变频器4连接，第二变频器4与二号行走电机2连接，ac220v电源分别与第二变频器4的制动抱闸、变频运行和故障信号端口连接。如图1和2所示，plc控制器5的通讯端口通过屏蔽双绞线分别与第一变频器3和第二变频器4的通信端口连接。工作时，plc控制器5通过plcmodbusrtu通讯控制第一变频器3和第二变频器4，通过第一变频器3和第二变频器4控制一号行走电机1和二号行走电机2，其中一号行走电机1为主电机用于活动桥的速度控制，二号行走电机2为从电机用于活动桥的力矩控制。

如图1所示，一号行走电机辅助设备包括一号行走电机制动器6和一号行走电机风扇7，第三支路进过断路器qf1b后分为两路，两路分别经过断路器km1b和km1c后与一号行走电机制动器6的电机和一号行走电机风扇7的电机连接；二号行走电机辅助设备包括二号行走电机制动器8和二号行走电机风扇9，第四支路进过断路器qf2c后分为两路，两路分别经过断路器km2b和km2c后与二号行走电机制动器8的电机和二号行走电机风扇9的电机连接。

如图2和图3所示，二号行走电机制动器6、二号行走电机风扇7、二号行走电机制动器8和二号行走电机风扇9的控制电路包括四个并联的支路，分别为串联的接触器km1b继电器kp1的触点、接触器km1c继电器kp2的触点、接触器km2b继电器kf1的触点以及接触器km2c和继电器kf2的触点,继电器kp1、kp2、kf1和kf2的线圈与plc控制器连接。

如图4所示，电源还包括dc24v电源，dc24v电源经逆变器后与plc控制器5连接，用于提供plc控制器5的电源。如图5所示，三相电源中的两项经电气隔离后与二号行走电机制动器6、二号行走电机风扇7、二号行走电机制动器8和二号行走电机风扇9的控制电路连接，用于提供控制电路的电源。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种用于活动桥的电气控制电路，其特征在于，包括一号行走电机、二号

行走电机、一号行走电机辅助设备和二号行走电机辅助设备和电源，电源包括三相电源和ac220v电源，还包括第一变频器、第二变频器和plc控制器；

三相电源经过断路器qf11后分成第一支路、第二支路、第三支路和第四支路，分别用于连接一号行走电机、二号行走电机、一号行走电机辅助设备和二号行走电机辅助设备；

第一支路经过断路器qf1a后与第一变频器连接，第一变频器与一号行走电机连接，ac220v电源分别与第一变频器的制动抱闸、变频运行和故障信号端口连接；第二支路经过断路器qf2a后与第二变频器连接，第二变频器与二号行走电机连接，ac220v电源分别与第二变频器的制动抱闸、变频运行和故障信号端口连接；plc控制器的通讯端口通过屏蔽双绞线分别与第一变频器和第二变频器的通信端口连接；

一号行走电机辅助设备包括一号行走电机制动器和一号行走电机风扇，第三支路进过断路器qf1b后分为两路，两路分别经过断路器km1b和km1c后与一号行走电机制动器的电机和一号行走电机风扇的电机连接；二号行走电机辅助设备包括二号行走电机制动器和二号行走电机风扇，第四支路进过断路器qf2c后分为两路，两路分别经过断路器km2b和km2c后与二号行走电机制动器的电机和二号行走电机风扇的电机连接。

2.如权利要求1所述的一种用于活动桥的电气控制电路，其特征在于，二号行走电机制动器、二号行走电机风扇、二号行走电机制动器和二号行走电机风扇的控制电路包括四个并联的支路，分别为串联的接触器km1b继电器kp1的触点、接触器km1c继电器kp2的触点、接触器km2b继电器kf1的触点以及接触器km2c和继电器kf2的触点,继电器kp1、kp2、kf1和kf2的线圈与plc控制器连接。

3.如权利要求1所述的一种用于活动桥的电气控制电路，其特征在于，电源还包括dc24v电源，dc24v电源经逆变器后与plc控制器（5）连接，用于提供plc控制器（5）的电源。

4.如权利要求1所述的一种用于活动桥的电气控制电路，其特征在于，三相电源中的两项经电气隔离后与二号行走电机制动器、二号行走电机风扇、二号行走电机制动器和二号行走电机风扇的控制电路连接，用于提供控制电路的电源。

技术总结
本实用新型公开了一种用于活动桥的电气控制电路，其特征在于，包括一号行走电机、二号行走电机、一号行走电机辅助设备和二号行走电机辅助设备和电源，电源包括三相电源、AC220V电源和DC24V电源，还包括第一变频器、第二变频器和PLC控制器，相比于现有技术，本实用新型具有自动化程度高和控制效果好的有益效果。

技术研发人员：楼玉芳;魏文秀;吴永春;朱子贵;胡江胜
受保护的技术使用者：浙江箭环电气开关有限公司
技术研发日：2020.04.22
技术公布日：2020.10.30