一种伺服电机横移装置的制作方法

本实用新型涉及伺服电机横移技术领域，具体为一种伺服电机横移装置。

背景技术：

现有技术的电机装磁钢片设备基本都是自动上料完成，然后由转运机器人完成转运自动组装，原有技术就只限于一种电机插磁钢治具辅助完成人工插磁钢，需要人工搬运工装板费时费力，而且还挺容易出错。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机横移装置，采用皮带输送装置可实现不停机上料，加快生产的效率，自动化移位，噪音小，体积小，通过伺服传动装置，大大提高了磁钢片的定位精度，不仅减少了人工成本，而且提高了产品的合格率，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机横移装置，包括伺服电机，所述伺服电机一端连接电机箱，电机箱内设置皮带轮，伺服电机的输出轴穿过电机箱与皮带轮连接，所述皮带轮上包覆皮带，所述电机箱的侧端连接轴支座，轴支座侧端连接丝杠底板，轴支座之间安装丝杠，所述丝杠底板底端固定在支撑板上，支撑板两侧底端连接支撑架，支撑板上安装行程开关，所述丝杠底板上安装推料组件；

所述推料组件包括活动座、固定板、支架模组和推动杆，活动座底端连接固定板上安装支架模组，固定板前端的下方连接推料组件。

优选的，所述支撑板固定焊接在支撑架上，支撑板的前端两侧连接两个轴支座。

优选的，所述轴支座之间由丝杠底板连接，丝杠底板通过螺丝固定安装在支撑板上。

优选的，所述皮带轮设置两个，上方的皮带轮与伺服电机连接，下端的皮带轮与轴支座连接，两个皮带轮之间由皮带连接。

优选的，所述丝杠一端穿过轴支座与皮带轮连接。

优选的，所述丝杠底板底端设置齿轮，活动座安装在丝杠上，底端与丝杠底板底端的齿轮活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型一种伺服电机横移装置，皮带轮设置两个，上方的皮带轮与伺服电机连接，下端的皮带轮与轴支座连接，两个皮带轮之间由皮带连接，丝杠一端穿过轴支座与皮带轮连接，丝杠底板底端设置齿轮，活动座安装在丝杠上，底端与丝杠底板底端的齿轮活动连接，伺服电机驱动皮带轮转动，皮带轮通过皮带带动丝杠转动，驱动丝杠上的推料组件移动，固定板上的推动杆将磁钢一片一片的往前推，采用皮带输送装置可实现不停机上料，加快生产的效率，自动化移位，噪音小，体积小，通过伺服传动装置，大大提高了磁钢片的定位精度，不仅减少了人工成本，而且提高了产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的丝杠底板结构示意图；

图3为本实用新型的推料组件结构示意图。

图中：1、伺服电机；11、电机箱；2、皮带轮；21、皮带；3、轴支座；4、丝杠底板；41、丝杠；5、支撑板；51、支撑架；6、行程开关；7、推料组件；71、活动座；72、固定板；73、支架模组；74、推动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种伺服电机横移装置，包括伺服电机1，伺服电机1一端连接电机箱11，电机箱11内设置皮带轮2，伺服电机1的输出轴穿过电机箱11与皮带轮2连接，皮带轮2上包覆皮带21，电机箱11的侧端连接轴支座3，轴支座3侧端连接丝杠底板4，轴支座3之间安装丝杠41，丝杠底板4底端固定在支撑板5上，支撑板5两侧底端连接支撑架51，支撑板5上安装行程开关6，丝杠底板4上安装推料组件7，推料组件7包括活动座71、固定板72、支架模组73和推动杆74，活动座71底端连接固定板72上安装支架模组73，固定板72前端的下方连接推料组件7，支撑板5固定焊接在支撑架51上，支撑板5的前端两侧连接两个轴支座3，轴支座3之间由丝杠底板4连接，丝杠底板4通过螺丝固定安装在支撑板5上，皮带轮2设置两个，上方的皮带轮2与伺服电机1连接，下端的皮带轮2与轴支座3连接，两个皮带轮2之间由皮带21连接，丝杠41一端穿过轴支座3与皮带轮2连接，丝杠底板4底端设置齿轮，活动座71安装在丝杠41上，底端与丝杠底板4底端的齿轮活动连接，伺服电机1驱动皮带轮2转动，皮带轮2通过皮带21带动丝杠41转动，驱动丝杠41上的推料组件7移动，固定板72上的推动杆74将磁钢一片一片的往前推，采用皮带输送装置可实现不停机上料，加快生产的效率，自动化移位，噪音小，体积小，通过伺服传动装置，大大提高了磁钢片的定位精度，不仅减少了人工成本，而且提高了产品的合格率。

综上所述：本实用新型伺服电机横移装置，皮带轮2设置两个，上方的皮带轮2与伺服电机1连接，下端的皮带轮2与轴支座3连接，两个皮带轮2之间由皮带21连接，丝杠41一端穿过轴支座3与皮带轮2连接，丝杠底板4底端设置齿轮，活动座71安装在丝杠41上，底端与丝杠底板4底端的齿轮活动连接，伺服电机1驱动皮带轮2转动，皮带轮2通过皮带21带动丝杠41转动，驱动丝杠41上的推料组件7移动，固定板72上的推动杆74将磁钢一片一片的往前推，采用皮带输送装置可实现不停机上料，加快生产的效率，自动化移位，噪音小，体积小，通过伺服传动装置，大大提高了磁钢片的定位精度，不仅减少了人工成本，而且提高了产品的合格率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种伺服电机横移装置，包括伺服电机（1），其特征在于：所述伺服电机（1）一端连接电机箱（11），电机箱（11）内设置皮带轮（2），伺服电机（1）的输出轴穿过电机箱（11）与皮带轮（2）连接，所述皮带轮（2）上包覆皮带（21），所述电机箱（11）的侧端连接轴支座（3），轴支座（3）侧端连接丝杠底板（4），轴支座（3）之间安装丝杠（41），所述丝杠底板（4）底端固定在支撑板（5）上，支撑板（5）两侧底端连接支撑架（51），支撑板（5）上安装行程开关（6），所述丝杠底板（4）上安装推料组件（7）；

所述推料组件（7）包括活动座（71）、固定板（72）、支架模组（73）和推动杆（74），活动座（71）底端连接固定板（72）上安装支架模组（73），固定板（72）前端的下方连接推料组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机横移装置，其特征在于：所述支撑板（5）固定焊接在支撑架（51）上，支撑板（5）的前端两侧连接两个轴支座（3）。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机横移装置，其特征在于：所述轴支座（3）之间由丝杠底板（4）连接，丝杠底板（4）通过螺丝固定安装在支撑板（5）上。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机横移装置，其特征在于：所述皮带轮（2）设置两个，上方的皮带轮（2）与伺服电机（1）连接，下端的皮带轮（2）与轴支座（3）连接，两个皮带轮（2）之间由皮带（21）连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机横移装置，其特征在于：所述丝杠（41）一端穿过轴支座（3）与皮带轮（2）连接。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机横移装置，其特征在于：所述丝杠底板（4）底端设置齿轮，活动座（71）安装在丝杠（41）上，底端与丝杠底板（4）底端的齿轮活动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种伺服电机横移装置，包括伺服电机，所述伺服电机一端连接电机箱，电机箱内设置皮带轮，伺服电机的输出轴穿过电机箱与皮带轮连接，所述皮带轮上包覆皮带，所述电机箱的侧端连接轴支座，轴支座侧端连接丝杠底板，轴支座之间安装丝杠，所述丝杠底板底端固定在支撑板上，支撑板两侧底端连接支撑架，支撑板上安装行程开关，所述丝杠底板上安装推料组件。本实用新型一种伺服电机横移装置，采用皮带输送装置可实现不停机上料，加快生产的效率，自动化移位，噪音小，体积小，通过伺服传动装置，大大提高了磁钢片的定位精度，不仅减少了人工成本，而且提高了产品的合格率。

技术研发人员：肖麟
受保护的技术使用者：广州智新智能科技有限公司
技术研发日：2020.07.14
技术公布日：2021.03.30