一种步进电机转子组件的制作方法

本实用新型属于步进电机转子技术领域，具体涉及一种步进电机转子组件。

背景技术：

传统的步进电机如怠速步进电机的转子结构中，转子需要利用轴承与定子相连，其中轴承的内圈与转子固定，外圈与定子固定，并且需要在轴承的后侧再安装一个零件用于轴承位置的固定，不仅增加了装配步骤以及使用成本，而且长期使用后易出现零件移位或脱落的情况，从而造成轴承的晃动，直接影响步进电机的正常使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种步进电机转子组件，以解决转子组件装配过程繁琐的问题。

本实用新型的一种步进电机转子组件是这样实现的：

一种步进电机转子组件，包括转子，以及安装在转子内的传动丝杆，所述转子包括转子导向套，以及设置在所述转子导向套外环面上的环形磁体，所述环形磁体后侧设置有位于所述转子导向套外环面上的环形槽，所述环形槽的后侧设置有环形的限位台阶，所述转子导向套的后端设置有至少两个u型缺口。

进一步的，所述u型缺口均匀分布在所述转子导向套的后端环形面上，且延伸至所述限位台阶的前侧。

进一步的，所述限位台阶的剖面为梯形结构，且呈轴向设置并其前端外径大于后端外径。

进一步的，所述传动丝杆安装在所述转子导向套的轴孔内。

进一步的，所述轴孔内设置有内螺纹，所述传动丝杆上设置有外螺纹，所述外螺纹与内螺纹啮合。

进一步的，所述环形磁体一体注塑在所述转子导向套的外环面上。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有的有益效果为：

（1）本实用新型可以将轴承安装在环形槽内，并利用限位台阶进行位置限定，无需另外安装其他零件，降低使用成本，避免长期使用后因零件移位或脱落造成轴承晃动的情况，保证步进电机的正常使用；

（2）本实用新型由于设置有u型缺口，可以方便轴承的安装，简化安装步骤，降低安装难度，使用更加方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的步进电机转子组件的轴向剖面图；

图2是本实用新型的步进电机转子组件的转子的结构图；

图3是本实用新型的步进电机转子组件的转子的轴向剖面图；

图中：转子1，转子导向套11，环形磁体12，环形槽13，限位台阶14，u型缺口15，环面倒角16，轴孔17，内螺纹18，传动丝杆2，外螺纹21。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种步进电机转子组件，包括转子1，以及安装在转子1内的传动丝杆2，转子1包括转子导向套11，以及设置在转子导向套11外环面上的环形磁体12，环形磁体12后侧设置有位于转子导向套11外环面上的环形槽13，环形槽13的后侧设置有环形的限位台阶14，转子导向套11的后端设置有至少两个u型缺口15。

为了便于将轴承从转子导向套11的后端装入环形槽13内，u型缺口15均匀分布在转子导向套11的后端环形面上，且呈轴向设置并延伸至限位台阶14的前侧。

转子导向套11为注塑件，具有一定的弹性，在安装轴承时，将其从转子导向套11的后端装入并向前移动，当轴承移动至限位台阶14处时，挤压转子导向套11，从而压缩u型缺口15，此时轴承即可穿过限位台阶14进入环形槽13内，而转子导向套11的后端则会恢复原状，利用限位台阶14将轴承固定在环形槽13内。

在本实施例中，u型缺口15设置两个。

优选的，为了进一步方便轴承安装在转子导向套11上，转子导向套11后端外环面上设置有环面倒角16。

由于限位台阶14起到对轴承固定限位的作用，因此限位台阶14的外径大于轴承的内径，而为了方便轴承的安装，限位台阶14的剖面为梯形结构，且其前端外径大于后端外径。

限位台阶14后端的外径小于轴承的内径，可以方便轴承的装入，而限位台阶14前端的外径大于轴承的内径，则可以对轴承起到一个良好的固定限位作用。限位台阶14的外环面为坡面，其外径从后向前逐渐增大，可以进一步增加轴承安装过程中的顺畅性。

为了能够将转子1组件的转动转换成直线运动，传动丝杆2安装在转子导向套11的轴孔17内。

为了实现转子导向套11与传动丝杆2的传动，轴孔17内设置有内螺纹18，传动丝杆2上设置有外螺纹21，外螺纹21与内螺纹18啮合。

转子1转动的时候，通过内螺纹18与外螺纹21的啮合，能够带动传动丝杆2在其轴向方向上移动，从而将转子1的角位移转换为传动丝杆2的线位移。

为了防止轴孔17对传动丝杆2的轴向移动造成影响，内螺纹18处轴孔的内径小于其余部分轴孔17的内径。

具体的，轴孔17的内径大于传动丝杆2外螺纹21部分的外径。

环形磁体12的转动带动转子导向套11的转动，而为了保证环形磁体12与转子导向套11连接的牢固性，从而实现两者转动的同步，环形磁体12一体注塑在转子导向套11的外环面上。

本实用新型所公开的转子组件，整体结构简单，减少了零件的数量，简化了轴承的安装步骤，降低了使用成本，并且能够避免轴承出现晃动等情况，降低故障率，保证步进电机的正常使用。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种步进电机转子组件，其特征在于，包括转子（1），以及安装在转子（1）内的传动丝杆（2），所述转子（1）包括转子导向套（11），以及设置在所述转子导向套（11）外环面上的环形磁体（12），所述环形磁体（12）后侧设置有位于所述转子导向套（11）外环面上的环形槽（13），所述环形槽（13）的后侧设置有环形的限位台阶（14），所述转子导向套（11）的后端设置有至少两个u型缺口（15）。

2.根据权利要求1所述的步进电机转子组件，其特征在于，所述u型缺口（15）均匀分布在所述转子导向套（11）的后端环形面上，且呈轴向设置并延伸至所述限位台阶（14）的前侧。

3.根据权利要求1所述的步进电机转子组件，其特征在于，所述限位台阶（14）的剖面为梯形结构，且其前端外径大于后端外径。

4.根据权利要求1所述的步进电机转子组件，其特征在于，所述传动丝杆（2）安装在所述转子导向套（11）的轴孔（17）内。

5.根据权利要求4所述的步进电机转子组件，其特征在于，所述轴孔（17）内设置有内螺纹（18），所述传动丝杆（2）上设置有外螺纹（21），所述外螺纹（21）与内螺纹（18）啮合。

6.根据权利要求1所述步进电机转子组件，其特征在于，所述环形磁体（12）一体注塑在所述转子导向套（11）的外环面上。

技术总结
本实用新型涉及一种步进电机转子组件，包括转子，以及安装在转子内的传动丝杆，转子包括转子导向套，以及设置在转子导向套外环面上的环形磁体，环形磁体后侧设置有位于转子导向套外环面上的环形槽，环形槽的后侧设置有环形的限位台阶，转子导向套的后端设置有至少两个U型缺口。本实用新型整体结构简单，减少了零件的数量，简化了轴承的安装步骤，降低了使用成本，保证步进电机的正常使用。

技术研发人员：李友丹;诸钦泉
受保护的技术使用者：常州市美特精密电机有限公司
技术研发日：2020.09.01
技术公布日：2021.03.19