一种电力工程用电缆异物清除装置的制作方法

本实用新型涉及电力工程领域，具体涉及一种电力工程用电缆异物清除装置。

背景技术：

随着电网的快速发展以及用户对供电可靠性要求的不断提高，对电网运行的安全性和可靠性提出了更高的要求。但是当异物缠绕到输电线路上时可能导致输电线路、变电站短路跳闸，需要对电缆异物进行清理保持电缆的电力传输稳定性。

现有技术存在以下问题：

电缆在使用时，电缆表面会堆积污物，堆积的污物过多时，会影响电力线缆的传输性能，且因电力线缆多为高空安装，在进行电缆表面清理时对工人的危险较大，导致电缆异物清理存在不便。

为解决上述问题，

本技术：
中提出一种电力工程用电缆异物清除装置。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种电力工程用电缆异物清除装置，具有电缆清理便利和电缆清理安全性能高的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电力工程用电缆异物清除装置，包括无人机，所述无人机的底部对称安装有倾斜的机脚，所述机脚的另一端安装有连接横架，所述连接横架的底部螺接有横板；

所述横板的底部两端对称设置有悬架，所述悬架的底部固定有u型结构的悬挂件，所述悬挂件上安装有气缸，所述气缸的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆的另一端连接有卡盘，所述卡盘的位置通过所述活塞杆的顶伸复位调整。

优选的，所述悬架与所述横板的连接处两侧对称设置有弹簧件，所述弹簧件的两端分别连接所述横板和所述悬架。

优选的，所述卡盘的位移量与所述活塞杆的行程相同。

优选的，所述卡盘为半环形结构，且两个贴附的所述卡盘内部夹持有待清理的电缆。

优选的，所述横板的中部安装有蓄电池，所述蓄电池的正负极分别安装有贯穿两个所述卡盘内部的电缆，电缆贯穿所述卡盘的一端连接至电极环管，两个所述电极环管之间通过电极连接端座连接。

优选的，所述电极环管配合所述电极连接端座组成的供电结构连接加热环件，所述加热环件为安装在两个所述卡盘内壁的半环型结构。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、通过无人机飞行提升横板的高度至电缆上方，将无人机位置遥控至两个卡盘位于电缆两侧的位置，气缸驱动输出端的活塞杆顶伸，带动卡盘进行位置调整，两个卡盘靠近对电缆进行夹持后，无人机沿电缆铺设方向飞行，飞行过程中卡盘内壁对电缆外壁的异物进行推动清理，提升电缆异物清理的安全性，降低人工清理存在的安全隐患。

2、两个卡盘内置加热环件，加热环件温度升高后，可对电缆外壁附着的异物进行高温消除，尤其适用于寒冷天气下的电缆除冰作业。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的卡盘闭合结构示意图；

图3为本实用新型的卡盘内部结构示意图。

附图标记：

1、无人机；2、机脚；3、连接横架；4、横板；5、悬架；6、弹簧件；7、悬挂件；8、气缸；9、活塞杆；10、卡盘；11、蓄电池；12、电极环管；13、电极连接端座；14、加热环件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-3所示，本实用新型提出的一种电力工程用电缆异物清除装置，包括无人机1，无人机1的底部对称安装有倾斜的机脚2，机脚2的另一端安装有连接横架3，连接横架3的底部螺接有横板4；

横板4的底部两端对称设置有悬架5，悬架5的底部固定有u型结构的悬挂件7，悬挂件7上安装有气缸8，气缸8的输出端连接有活塞杆9，活塞杆9的另一端连接有卡盘10，卡盘10的位置通过活塞杆9的顶伸复位调整。

需要说明的是：

1、卡盘10的位移量与活塞杆9的行程相同；气缸8驱动输出端的活塞杆9顶伸，带动卡盘10进行位置调整，位移调节距离与活塞杆9行程相同。

2、卡盘10为半环形结构，且两个贴附的卡盘10内部夹持有待清理的电缆；通过两个半环形结构的卡盘10拼接为整体，在电缆夹持在两者的间隙内进行清理。

在本实施例中，通过无人机1飞行提升横板4的高度至电缆上方，将无人机1位置遥控至两个卡盘10位于电缆两侧的位置，气缸8驱动输出端的活塞杆9顶伸，带动卡盘10进行位置调整，两个卡盘10靠近对电缆进行夹持后，无人机1沿电缆铺设方向飞行，飞行过程中卡盘10内壁对电缆外壁的异物进行推动清理，提升电缆异物清理的安全性，降低人工清理存在的安全隐患。

为了提升悬架5和横板4之间的连接稳定性，进一步的是，悬架5与横板4的连接处两侧对称设置有弹簧件6，弹簧件6的两端分别连接横板4和悬架5，无人机1在飞行过程中，悬架5受风吹动影响，弹簧件6发生轻微形变，分散受风力冲击产生的应力，保持悬架5在无人机1下方横板4上的安装稳定性。

如图2和3所示，横板4的中部安装有蓄电池11，蓄电池11的正负极分别安装有贯穿两个卡盘10内部的电缆，电缆贯穿卡盘10的一端连接至电极环管12，两个电极环管12之间通过电极连接端座13连接，电极环管12配合电极连接端座13组成的供电结构连接加热环件14，加热环件14为安装在两个卡盘10内壁的半环型结构。

在本实施例中，两个卡盘10在拼接夹持电缆后，两个卡盘10内的电极环管12通过电极连接端座13连接，与蓄电池11配合形成供电通路，为加热环件14提供运行所需的电力支持，加热环件14温度升高，可对电缆外壁附着的异物进行高温消除，尤其适用于寒冷天气下的电缆除冰作业。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

技术特征：

1.一种电力工程用电缆异物清除装置，其特征在于，包括无人机(1)，所述无人机(1)的底部对称安装有倾斜的机脚(2)，所述机脚(2)的另一端安装有连接横架(3)，所述连接横架(3)的底部螺接有横板(4)；

所述横板(4)的底部两端对称设置有悬架(5)，所述悬架(5)的底部固定有u型结构的悬挂件(7)，所述悬挂件(7)上安装有气缸(8)，所述气缸(8)的输出端连接有活塞杆(9)，所述活塞杆(9)的另一端连接有卡盘(10)，所述卡盘(10)的位置通过所述活塞杆(9)的顶伸复位调整。

2.根据权利要求1所述的一种电力工程用电缆异物清除装置，其特征在于，所述悬架(5)与所述横板(4)的连接处两侧对称设置有弹簧件(6)，所述弹簧件(6)的两端分别连接所述横板(4)和所述悬架(5)。

3.根据权利要求1所述的一种电力工程用电缆异物清除装置，其特征在于，所述卡盘(10)的位移量与所述活塞杆(9)的行程相同。

4.根据权利要求1所述的一种电力工程用电缆异物清除装置，其特征在于，所述卡盘(10)为半环形结构，且两个贴附的所述卡盘(10)内部夹持有待清理的电缆。

5.根据权利要求1所述的一种电力工程用电缆异物清除装置，其特征在于，所述横板(4)的中部安装有蓄电池(11)，所述蓄电池(11)的正负极分别安装有贯穿两个所述卡盘(10)内部的电缆，电缆贯穿所述卡盘(10)的一端连接至电极环管(12)，两个所述电极环管(12)之间通过电极连接端座(13)连接。

6.根据权利要求5所述的一种电力工程用电缆异物清除装置，其特征在于，所述电极环管(12)配合所述电极连接端座(13)组成的供电结构连接加热环件(14)，所述加热环件(14)为安装在两个所述卡盘(10)内壁的半环型结构。

技术总结
本实用新型属于电力工程领域，具体涉及一种电力工程用电缆异物清除装置，包括无人机，所述无人机的底部对称安装有倾斜的机脚，所述机脚的另一端安装有连接横架，所述连接横架的底部螺接有横板；所述横板的底部两端对称设置有悬架，所述悬架的底部固定有U型结构的悬挂件，所述悬挂件上安装有气缸；通过无人机飞行提升横板的高度至电缆上方，将无人机位置遥控至两个卡盘位于电缆两侧的位置，气缸驱动输出端的活塞杆顶伸，带动卡盘进行位置调整，两个卡盘靠近对电缆进行夹持后，无人机沿电缆铺设方向飞行，飞行过程中卡盘内壁对电缆外壁的异物进行推动清理，提升电缆异物清理的安全性，降低人工清理存在的安全隐患。

技术研发人员：李艳红
受保护的技术使用者：江西德鑫电力有限责任公司
技术研发日：2020.09.04
技术公布日：2021.06.15