一种硫化机专用液压伺服的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种硫化机专用液压伺服。

背景技术：

液压伺服电机是一种利用伺服电机对液压杆结构进行控制的设备，由于伺服电机的转速和旋转方向等均可较为精确的控制，所以利用伺服电机对液压杆进行驱动，可以保证液压杆在伸缩动作时的精度较高。

随着液压伺服电机的不断使用，现有的液压伺服电机的安装结构为与外壳一体化的支架，通过螺栓进行液压伺服电机的固定安装，由于安装表面环境的不同，一体化的支架结构无法调节液压伺服电机与地面的距离，无法保证液压伺服电机可以稳定安装固定。所以需要针对上述问题设计一种液压伺服电机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种硫化机专用液压伺服，其具有可调节伺服电机与安装地面的高度，采用液压驱动的方式便捷稳定，能够提高整体的安装与固定的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种硫化机专用液压伺服，包括伺服电机，设置于伺服电机下方的支撑机构及设置于支撑机构与伺服电机之间的调节机构，所述支撑机构包括位于伺服电机下方的安装板，位于安装板表面的固定连接且竖直向上的四根承接杆，所述调节机构包括设置于安装板上的液压柱塞油缸，位于液压柱塞油缸顶部的电机底板，位于电机底板底部的四根升降杆，所述升降杆与承接杆滑动连接；所述承接杆之间还设有加强机构，所述加强机构包括设置于升降杆底部的固定连接的镂空滑动块，固定安装于承接杆一侧内壁表面的与镂空滑动块适配的滑动槽，设置于镂空滑动块内的推动柱塞气缸，朝向推动柱塞气缸一端的固定于承接杆内壁的固定吸附板，所述推动柱塞气缸上设有通电磁铁块；

进一步设置：所述电机底板上设有固定连接的与伺服电机适配的连接卡槽，所述连接卡槽表面还设有螺纹连接的紧固螺栓、紧固螺母；

进一步设置：两侧所述承接杆中段设有固定连接的加强横杆，所述加强横杆与推动柱塞气缸相互垂直；

进一步设置：所述加强机构为对称设置，所述加强机构数量为2；

进一步设置：所述固定吸附板上设有若干个上下等距离排列的固定连接的磁铁吸附块；

进一步设置：所述安装板表面设有若干个螺纹安装通孔，所述螺纹安装通孔内设有加强螺栓与加强螺母。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种硫化机专用液压伺服

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：可调节伺服电机与安装地面的高度，采用液压驱动的方式便捷稳定，能够提高整体的安装与固定的效果；

其中，通过液压油缸驱动升降伺服电机的高度，负载能力强且过程平稳顺滑，而后通过气缸推动通电磁铁块进行连接稳固，将整个电机支座的稳定性进行加强与保护，保证了工作的平稳；

伺服电机的安装首先采用与电机支脚适配的连接卡槽进行卡扣限位，而后通过紧固螺栓与紧固螺母进行锁死固定，整个安装板与地面(工作台)为灵活性连接，通过加强螺栓与加强螺母，便于安装与拆卸，实用性能强。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型整体结构示意图。

图中，1、伺服电机；2、支撑机构；3、调节机构；4、安装板；5、螺纹安装通孔；6、加强螺栓；7、加强螺母；8、承接杆；9、紧固螺母；10、液压柱塞油缸；11、电机底板；12、升降杆；13、加强机构；131、镂空滑动块；132、滑动槽；133、推动柱塞气缸；134、固定吸附板；14、磁铁吸附块；15、通电磁铁块；16、加强横杆；17、连接卡槽；18、紧固螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种硫化机专用液压伺服，如图1、图2所示，包括伺服电机1，设置于伺服电机1下方的支撑机构2及设置于支撑机构2与伺服电机1之间的调节机构3，支撑机构2包括位于伺服电机1下方的安装板4，安装板4表面设有若干个螺纹安装通孔5，螺纹安装通孔5内设有加强螺栓6与加强螺母7。位于安装板4表面的固定连接且竖直向上的四根承接杆8，调节机构3包括设置于安装板4上的液压柱塞油缸10，位于液压柱塞油缸10顶部的电机底板11，位于电机底板11底部的四根升降杆12，所述升降杆12与承接杆8滑动连接；承接杆8之间还设有两组加强机构13，该种加强机构13包括设置于升降杆12底部的固定连接的镂空滑动块131，固定安装于承接杆8一侧内壁表面的与镂空滑动块131适配的滑动槽132，设置于镂空滑动块131内的推动柱塞气缸133，朝向推动柱塞气缸133一端的固定于承接杆8内壁的固定吸附板134，固定吸附板134上设有若干个上下等距离排列的固定连接的磁铁吸附块14，推动柱塞气缸133上设有通电磁铁块15。两侧承接杆8中段设有固定连接的加强横杆16，加强横杆16与推动柱塞气缸133相互垂直

电机底板11上设有固定连接的与伺服电机1适配的连接卡槽17，连接卡槽17表面还设有螺纹连接的紧固螺栓18、紧固螺母9。

其主要工作原理如下：将伺服电机1底部卡扣连接于电机底板11的连接卡槽17内，通过拧动紧固螺栓18与紧固螺母9将伺服电机1支脚牢牢固定住，然后根据实际情况调节伺服电机1的高度，通过启动液压柱塞油缸10带动顶部的电机底板11与伺服电机1向上移动，当到达指定位置后，为了使得伺服电机1保持稳定，通过两侧的加强机构13对承接杆8与升降杆12进行限位固定：两侧的推动柱塞气缸133同时带动活塞端头接通电源的通电磁铁块15吸附固定于承接杆8表面(通过磁力与磁铁吸附块14吸附固定)，减少伺服电机1工作时产生的晃动，保证装置整体工作时的稳定性。

以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种硫化机专用液压伺服，包括伺服电机(1)，设置于伺服电机(1)下方的支撑机构(2)及设置于支撑机构(2)与伺服电机(1)之间的调节机构(3)，其特征在于：所述支撑机构(2)包括位于伺服电机(1)下方的安装板(4)，位于安装板(4)表面的固定连接且竖直向上的四根承接杆(8)，所述调节机构(3)包括设置于安装板(4)上的液压柱塞油缸(10)，位于液压柱塞油缸(10)顶部的电机底板(11)，位于电机底板(11)底部的四根升降杆(12)，所述升降杆(12)与承接杆(8)滑动连接；所述承接杆(8)之间还设有加强机构(13)，所述加强机构(13)包括设置于升降杆(12)底部的固定连接的镂空滑动块(131)，固定安装于承接杆(8)一侧内壁表面的与镂空滑动块(131)适配的滑动槽(132)，设置于镂空滑动块(131)内的推动柱塞气缸(133)，朝向推动柱塞气缸(133)一端的固定于承接杆(8)内壁的固定吸附板(134)，所述推动柱塞气缸(133)上设有通电磁铁块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种硫化机专用液压伺服，其特征在于：所述电机底板(11)上设有固定连接的与伺服电机(1)适配的连接卡槽(17)，所述连接卡槽(17)表面还设有螺纹连接的紧固螺栓(18)、紧固螺母(9)。

3.根据权利要求1所述的一种硫化机专用液压伺服，其特征在于：两侧所述承接杆(8)中段设有固定连接的加强横杆(16)，所述加强横杆(16)与推动柱塞气缸(133)相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种硫化机专用液压伺服，其特征在于：所述加强机构(13)为对称设置，所述加强机构(13)数量为2。

5.根据权利要求1所述的一种硫化机专用液压伺服，其特征在于：所述固定吸附板(134)上设有若干个上下等距离排列的固定连接的磁铁吸附块(14)。

6.根据权利要求1所述的一种硫化机专用液压伺服，其特征在于：所述安装板(4)表面设有若干个螺纹安装通孔(5)，所述螺纹安装通孔(5)内设有加强螺栓(6)与加强螺母(7)。

技术总结
本实用新型公开了一种硫化机专用液压伺服包括伺服电机，设置于伺服电机下方的支撑机构及设置于支撑机构与伺服电机之间的调节机构，支撑机构包括位于伺服电机下方的安装板，位于安装板表面的固定连接且竖直向上的四根承接杆，及设置于承接杆顶端的支撑板，调节机构包括设置于支撑板上的液压柱塞油缸，位于液压柱塞油缸顶部的电机底板，位于电机底板底部的四根升降杆，升降杆与承接杆滑动连接；承接杆之间还设有加强机构，加强机构包括设置于升降杆底部的固定连接的镂空滑动块，固定安装于承接杆一侧内壁表面的与镂空滑动块适配的滑动槽，设置于镂空滑动块内的推动柱塞气缸，朝向推动柱塞气缸一端的固定于承接杆内壁的固定吸附板。

技术研发人员：张萍;颜廷付
受保护的技术使用者：无锡海威液压技术有限公司
技术研发日：2020.09.16
技术公布日：2021.03.23