多电机同步互联检测系统的制作方法

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1.本实用新型涉及多电机同步互联检测系统。


背景技术：
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2.电机是电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。
3.电机的应用范围十分广泛，电机种类也非常丰富，主要包括：伺服电机、步进电机、力矩电机、开关磁阻电机、无刷直流电机、直流电机、异步电机和同步电机等。
4.随着科技的发展和技术的革新，现有的应用场景中往往都是多个电机同时进行动作，通过电机之间相互配合、相互联动来完成一系列的动作；多个电机在工作的过程中，随着实际工作的进行，由于电机及电气元件之间的电磁干扰，电机的运行参数会发生较大的变化，从而使电机之间的动作可能会出现误差，不能很好的相互配合联动，从而影响正常的生产操作，并且，每个电机也缺少检测仪器，使工作人员不能掌握电机的实时运行参数，可靠性差，容易出现故障或事故，存在安全隐患。


技术实现要素：
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5.本实用新型实施例提供了多电机同步互联检测系统，结构设计合理，能够在设定的时间节点内对多电机分别进行状态参数检测，防止电机在运行过程中出现故障或误差，并且可以与工作人员建立良好的人机交互，使工作人员全面准确掌握电机运行状态，保证多电机能够互联平稳运行，解决了现有技术中存在的问题。
6.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
7.多电机同步互联检测系统，包括主控芯片，在主控芯片上连接有检测模块、时钟模块、通讯模块、显示模块和指令输入模块；所述主控芯片通过检测模块连接有多个电机，所述检测模块用于分别检测每个电机的运行参数；所述时钟模块用于设定电机对应的检测时间节点和工作时间节点，以保证多个电机之间的同步互联；所述通讯模块用于与工作人员的上位机建立通讯，以将电机的运行参数传输到工作人员的上位机；所述显示模块用于显示电机的运行参数；所述指令输入模块用于工作人员向主控芯片发送操作指令，使主控芯片进入工作状态。
8.所述主控芯片的型号为stm32f103，在主控芯片上设有48个引脚，在主控芯片的一号引脚连接电源，所述主控芯片的三号引脚和四号引脚上设有第一晶体振荡器，在第一晶体振荡器上并联有第一电容和第二电容；所述主控芯片通过十二号引脚和十三号引脚与通讯模块相连，所述主控芯片通过二十五号引脚与时钟模块相连，所述主控芯片通过二十九号引脚与指令输入模块相连，所述主控芯片通过三十二号引脚与现实模块相连。
9.所述时钟模块的型号为ds1302，在时钟模块上设有8个引脚，在时钟模块的二号引脚和三号引脚上连接有第二晶体振荡器；所述时钟模块通过七号引脚与主控芯片的二十五号引脚相连，在时钟模块的六号引脚和七号引脚之间设有第一电阻和第三电容。
10.所述指令输入模块包括光电耦合器，所述光电耦合器的型号为tlp290，在光电耦合器上设有4个引脚，所述光电耦合器通过第二电阻连接有操作指令输入端，在光电耦合器的一号引脚和二号引脚之间设有第三电阻和第四电容；所述光电耦合器通过第四电阻连接电源，所述光电耦合器通过三号引脚与主控芯片的二十九号引脚相连，在光电耦合器的三号引脚和四号引脚之间设有第五电阻。
11.所述检测模块包括电流表、转速计和频率表。
12.所述主控芯片通过rs
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485接线与通讯模块相连，所述通讯模块的型号为esp8266；在通讯模块上设有8个引脚，所述通讯模块通过四号引脚与主控芯片的十三号引脚相连，所述通讯模块通过八号引脚与主控芯片的十二号引脚相连。
13.所述显示模块为led显示屏，所述显示模块通过hdmi接线与主控芯片相连。
14.在每个电机上分别设有电子标签。
15.本实用新型采用上述结构，通过检测模块来对每个电机进行状态参数检测，不出现误差或者故障，保证电机正常运行；通过时钟模块来设定电机对应的检测时间节点和工作时间节点，以保证多个电机之间的同步互联；通过通讯模块与工作人员的上位机建立通讯连接，以将每个电机的状态运行参数传输到上位机，便于工作人员查询；通过显示模块来显示电机的运行参数，通过指令输入模块来向主控芯片发送操作指令，使主控芯片进入工作状态，具有实用简便、自动高效的优点。
附图说明：
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为本实用新型的主控芯片的电气原理图。
18.图3为本实用新型的时钟模块的电气原理图。
19.图4为本实用新型的指令输入模块的电气原理图。
20.图5为本实用新型的检测模块的结构示意图。
21.图6为本实用新型的通讯模块的结构示意图。
具体实施方式：
22.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
23.如图1
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6中所示，多电机同步互联检测系统，包括主控芯片，在主控芯片上连接有检测模块、时钟模块、通讯模块、显示模块和指令输入模块；所述主控芯片通过检测模块连接有多个电机，所述检测模块用于分别检测每个电机的运行参数；所述时钟模块用于设定电机对应的检测时间节点和工作时间节点，以保证多个电机之间的同步互联；所述通讯模块用于与工作人员的上位机建立通讯，以将电机的运行参数传输到工作人员的上位机；所述显示模块用于显示电机的运行参数；所述指令输入模块用于工作人员向主控芯片发送操作指令，使主控芯片进入工作状态。
24.所述主控芯片的型号为stm32f103，在主控芯片上设有48个引脚，在主控芯片的一号引脚连接电源，所述主控芯片的三号引脚和四号引脚上设有第一晶体振荡器，在第一晶体振荡器上并联有第一电容和第二电容；所述主控芯片通过十二号引脚和十三号引脚与通讯模块相连，所述主控芯片通过二十五号引脚与时钟模块相连，所述主控芯片通过二十九号引脚与指令输入模块相连，所述主控芯片通过三十二号引脚与现实模块相连。
25.所述时钟模块的型号为ds1302，在时钟模块上设有8个引脚，在时钟模块的二号引脚和三号引脚上连接有第二晶体振荡器；所述时钟模块通过七号引脚与主控芯片的二十五号引脚相连，在时钟模块的六号引脚和七号引脚之间设有第一电阻和第三电容。
26.所述指令输入模块包括光电耦合器，所述光电耦合器的型号为tlp290，在光电耦合器上设有4个引脚，所述光电耦合器通过第二电阻连接有操作指令输入端，在光电耦合器的一号引脚和二号引脚之间设有第三电阻和第四电容；所述光电耦合器通过第四电阻连接电源，所述光电耦合器通过三号引脚与主控芯片的二十九号引脚相连，在光电耦合器的三号引脚和四号引脚之间设有第五电阻。
27.所述检测模块包括电流表、转速计和频率表。
28.所述主控芯片通过rs
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485接线与通讯模块相连，所述通讯模块的型号为esp8266；在通讯模块上设有8个引脚，所述通讯模块通过四号引脚与主控芯片的十三号引脚相连，所述通讯模块通过八号引脚与主控芯片的十二号引脚相连。
29.所述显示模块为led显示屏，所述显示模块通过hdmi接线与主控芯片相连。
30.在每个电机上分别设有电子标签。
31.本实用新型实施例中的多电机同步互联检测系统的工作原理为：基于单片机的数据处理和数据交互作用，将检测得到的电机运行参数传输到单片机进行处理，从而判断每个电机的运行状态，再配合时钟模块设置的检测时间节点和工作时间节点以实现多电机之间的同步互联，以通过多电机之间的同步互联动作生产工作。
32.电机种类非常丰富，主要包括：伺服电机、步进电机、力矩电机、开关磁阻电机、无刷直流电机、直流电机、异步电机和同步电机等；而本技术方案可以适用于大多数种类的电机，检测的主要运行参数包括电流参数、转速参数和运行频率参数，可以根据实际使用场景进行调整，灵活性强。
33.时钟模块选用ds1302，可以精准设定电机相对应的检测时间节点和工作时间节点，确保电机同步互联，不发生时序上的冲突和误差，防止整个系统出现紊乱或跑飞。
34.在整体系统运行的过程中，工作人员还可以通过指令输入模块向主控芯片输入控制指令来控制主控芯片工作，执行相应的检测操作；指令输入模块是以光电耦合器为核心组件，改变光电耦合器的通断来输入不同的指令。
35.在动作过程中，还可以通过通讯模块与上位机进行通讯，将主控芯片获取的电机运行参数传输到上位机；特别的，还可以通过显示模块显示出电机运行参数，方便工作人员观察。
36.在每个电机还分别设置有电子标签进行进行电机的编号，使电机在运行检测过程中，更加明确和清晰，能够使工作人员能够第一时间找出出现故障或运行误差的电机，并采取抢修措施。
37.上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技
术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
38.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。