一种太阳能电池板除雪清扫装置的制作方法

本实用新型属于太阳能光伏板技术领域，特别涉及一种太阳能电池板除雪清扫装置。

背景技术：

随着光伏发电行业的高速发展，光伏发电产业以其环保、能源质量高等优点，已成为国内外发电行业的一种趋势。太阳能电池板是太阳能电站产生电能的根源，光伏组件转化太阳能的效率直接决定着太阳能电站的发电量。冬季北方地区会出现降雪，尤其是东北地区，雪期长、雪长期覆盖，对于光伏发电影响巨大。目前，光伏板除雪工作多由人工进行，需要投入的人力成本较大，且处理的及时性也不够，设计一种自动除雪车是非常有必要的，此外光伏板还需要定期除尘，因此如果将除尘和除雪结合，对于光伏发电来说具有极大帮助。

技术实现要素：

本实用新型提供一种太阳能电池板除雪清扫装置，可以解决背景技术中所指出的问题。

一种太阳能电池板除雪清扫装置，包括置于太阳能光伏板上的行走小车以及设置在行走小车上的除雪清扫总成，

所述行走小车包括车体、行走动力轮总成以及驱动元件，所述驱动元件驱动行走动力轮总成转动，以使行走小车沿太阳能光伏板表面往复运动，

所述除雪清扫总成包括除雪刷体以及除雪传动轴，通过除雪传动轴旋转带动除雪刷体旋转。

优选的，所述除雪刷体套装在所述除雪传动轴上，所述除雪传动轴两端转动连接在除雪支架上，除雪支架固定在车体一侧，所述除雪传动轴通过除雪传动系统驱动。

优选的，所述除雪传动系统为链传动系统。

优选的，所述行走小车为智能清扫小车，其包括清扫总成，所述清扫总成包括清扫毛刷以及清扫动力轴，清扫毛刷套装在所述清扫动力轴上，所述清扫动力轴的两端转动连接在车体，通过驱动元件驱动清扫动力轴转动，使清扫毛刷进行清扫工作。

优选的，所述行走动力轮总成包括若干组行走动力轮以及行走传动轴，若干组行走动力轮沿所述车体的宽度方向分布，同一组行走动力轮包含至少两个行走动力轮，其沿所述车体的长度方向分布，并通过行走传动轴连接，通过驱动元件驱动行走传动轴转动，使行走动力轮行走。

优选的，所述驱动元件为驱动电机，其通过主传动系统驱动清扫动力轴以及驱动行走传动轴转动。

优选的，所述主传动系统位于车体一侧，所述主传动系统为链传动系统，所述驱动电机输出轴上设有主动力链轮、所述主动力链轮通过传动链条与若干个行走链轮以及清扫动力链轮传动，所述行走链轮带动行走传动轴转动，所述清扫动力链轮带动清扫动力轴转动，所述除雪传动系统与所述主传动系统传动连接。

优选的，所述行走小车上设有控制器以及传输天线，通过所述传输天线与远程控制系统相连接。

优选的，所述行走小车上设有光伏板，所述光伏板为所述驱动元件提供电能。

优选的，所述行走小车上分别设有辅助导向轮以及防脱支架。

有益效果：本实用新型为一种太阳能电池板除雪清扫装置，在智能清扫小车的基础上增加除雪清扫总成，通过除雪清扫总成将覆盖在光伏板表面的雪清除掉，再通过智能清扫小车上自带的清扫毛刷将残留的雪以及灰尘清理掉，使其在不额外增加成本的情况下，做到除雪、除尘，实现一物多用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图，

图2为本实用新型底面结构示意图，

图3为本实用新型安装示意图，

附图标记说明：

图中标号：行走小车1；行走动力轮11；车体12；行走传动轴13；除雪刷体21；除雪传动轴22；除雪支架23；除雪传动系统24；清扫毛刷31；主动力链轮41；传动链条42；行走链轮43；清扫动力链轮44；控制器6；传输天线7；光伏板8；辅助导向轮9；防脱支架10。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例1：

如图1-3所示，本实用新型实施例提供的一种太阳能电池板除雪清扫装置，包括置于太阳能光伏板上的行走小车1以及设置在行走小车1上的除雪清扫总成，

所述行走小车1包括车体12、行走动力轮总成以及驱动元件，所述驱动元件驱动行走动力轮总成转动，以使行走小车沿太阳能光伏板表面往复运动，

所述除雪清扫总成包括除雪刷体21以及除雪传动轴22，通过除雪传动轴22旋转带动除雪刷体21旋转，所述除雪刷体21套装在所述除雪传动轴22上，所述除雪传动轴22两端转动连接在除雪支架23上，除雪支架23固定在车体12一侧，所述除雪传动轴22通过除雪传动系统24驱动，所述除雪传动系统24为链传动系统。

具体的：所述行走小车可选用现有的智能清扫小车，也就是智能清扫机器人，实现一物多用，节省成本，且互不影响，还能够相互弥补各自的不足，其包括清扫总成，所述清扫总成包括清扫毛刷31以及清扫动力轴，清扫毛刷31套装在所述清扫动力轴上，所述清扫动力轴的两端转动连接在车体12，通过驱动元件驱动清扫动力轴转动，使清扫毛刷31进行清扫工作。

所述行走动力轮总成包括若干组行走动力轮11以及行走传动轴13，若干组行走动力轮11沿所述车体12的宽度方向分布，同一组行走动力轮11包含至少两个行走动力轮11，其沿所述车体12的长度方向分布，并通过行走传动轴13连接，通过驱动元件驱动行走传动轴13转动，使行走动力轮11行走，所述驱动元件为驱动电机，其通过主传动系统驱动清扫动力轴以及驱动行走传动轴13转动，具体为：所述主传动系统位于车体12一侧，所述主传动系统为链传动系统，所述驱动电机输出轴上设有主动力链轮41、所述主动力链轮41通过传动链条42与若干个行走链轮43以及清扫动力链轮44传动，所述行走链轮43带动行走传动轴13转动，所述清扫动力链轮44带动清扫动力轴转动，所述除雪传动系统24与所述主传动系统传动连接，如图3所示，除雪传动系统24的传动链可与离其最近的行走链轮43传动连接，通过行走链轮43实现动力的传动。

所述行走小车1上设有控制器6以及传输天线7，通过所述传输天线7与远程控制系统相连接，可实现远程控制。

所述行走小车1上设有光伏板8，所述光伏板8为所述驱动元件提供电能。

所述行走小车1上分别设有辅助导向轮9以及防脱支架10，防止其跑偏，使运行更加稳定。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种太阳能电池板除雪清扫装置，其特征在于：包括置于太阳能光伏板上的行走小车（1）以及设置在行走小车（1）上的除雪清扫总成，

所述行走小车（1）包括车体（12）、行走动力轮总成以及驱动元件，所述驱动元件驱动行走动力轮总成转动，以使行走小车沿太阳能光伏板表面往复运动，

所述除雪清扫总成包括除雪刷体（21）以及除雪传动轴（22），通过除雪传动轴（22）旋转带动除雪刷体（21）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板除雪清扫装置，其特征在于：所述除雪刷体（21）套装在所述除雪传动轴（22）上，所述除雪传动轴（22）两端转动连接在除雪支架（23）上，除雪支架（23）固定在车体（12）一侧，所述除雪传动轴（22）通过除雪传动系统（24）驱动。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板除雪清扫装置，其特征在于：所述除雪传动系统（24）为链传动系统。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池板除雪清扫装置，其特征在于：所述行走小车为智能清扫小车，其包括清扫总成，所述清扫总成包括清扫毛刷（31）以及清扫动力轴，清扫毛刷（31）套装在所述清扫动力轴上，所述清扫动力轴的两端转动连接在车体（12），通过驱动元件驱动清扫动力轴转动，使清扫毛刷（31）进行清扫工作。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池板除雪清扫装置，其特征在于：所述行走动力轮总成包括若干组行走动力轮（11）以及行走传动轴（13），若干组行走动力轮（11）沿所述车体（12）的宽度方向分布，同一组行走动力轮（11）包含至少两个行走动力轮（11），其沿所述车体（12）的长度方向分布，并通过行走传动轴（13）连接，通过驱动元件驱动行走传动轴（13）转动，使行走动力轮（11）行走。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能电池板除雪清扫装置，其特征在于：所述驱动元件为驱动电机，其通过主传动系统驱动清扫动力轴以及驱动行走传动轴（13）转动。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池板除雪清扫装置，其特征在于：所述主传动系统位于车体（12）一侧，所述主传动系统为链传动系统，所述驱动电机输出轴上设有主动力链轮（41）、所述主动力链轮（41）通过传动链条（42）与若干个行走链轮（43）以及清扫动力链轮（44）传动，所述行走链轮（43）带动行走传动轴（13）转动，所述清扫动力链轮（44）带动清扫动力轴转动，所述除雪传动系统（24）与所述主传动系统传动连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种太阳能电池板除雪清扫装置，其特征在于：所述行走小车（1）上设有控制器（6）以及传输天线（7），通过所述传输天线（7）与远程控制系统相连接。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种太阳能电池板除雪清扫装置，其特征在于：所述行走小车（1）上设有光伏板（8），所述光伏板（8）为所述驱动元件提供电能。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的一种太阳能电池板除雪清扫装置，其特征在于：所述行走小车（1）上分别设有辅助导向轮（9）以及防脱支架（10）。

技术总结
本实用新型属于太阳能光伏板技术领域，特别涉及一种太阳能电池板除雪清扫装置，包括置于太阳能光伏板上的行走小车以及设置在行走小车上的除雪清扫总成，所述行走小车包括车体、行走动力轮总成以及驱动元件，所述驱动元件驱动行走动力轮总成转动，以使行走小车沿太阳能光伏板表面往复运动,所述除雪清扫总成包括除雪刷体以及除雪传动轴，通过除雪传动轴旋转带动除雪刷体旋转,本实用新型在智能清扫小车的基础上增加除雪清扫总成，通过除雪清扫总成将覆盖在光伏板表面的雪清除掉，再通过智能清扫小车上自带的清扫毛刷将残留的雪以及灰尘清理掉，使其在不额外增加成本的情况下，做到除雪、除尘，实现一物多用。

技术研发人员：孙乙航;孙文月;孙可;张庆国
受保护的技术使用者：山东豪沃电气有限公司
技术研发日：2020.11.20
技术公布日：2021.06.29