一种电机转子角度传感器对中仪的制作方法

本实用新型涉及eps（电动助力转向系统）安装调试领域，尤其是一种电机转子角度传感器对中仪。

背景技术：

在国内的eps（电动助力转向系统）领域，驱动永磁同步电机转动需要检测电机转子角度，而电机转子角度传感器和永磁同步电机的装配过程中很难保证所有的电机初始角度的一致性，如角度不能保持一致需安装成成品后进行单一对中，这样会使电机的适配性降低。而且如果电机性能不合格需拆下换新电机后再重新对中，增加生产的难度。

而现在在批量生产输出相同角度的电机时，还停留在现场技术人员进行手动调中对中的阶段，增加生产工序和调试难度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有工艺的不足之处，提供一种简洁操作的电机转子角度传感器对中仪。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的。

一种电机转子角度传感器对中仪，包括主控mcu（型号：tms320f28069）、电源模块、usart通信模块、can通信模块、电机驱动模块、ssi通讯模块安装在对中仪内的电路板上。液晶屏、can通信接口、电源接口、电机接口、ssi通信接口、按键和多档选择旋钮安装在对中仪的外部壳体上。

电源接口连接电源，电源模块为各个功能模块供电，液晶显示器通过usart通信模块连接到主控mcu，电机通过电机接口连接电机驱动模块，电机驱动模块控制端连接到主控mcu。主控mcu通过ssi通讯模块连接ssi接口，该接口通过数据线与电机转子角度传感器连接，实现主控mcu和角度传感器通信。上位机通过数据线接入can通信接口，通过can通信模块实现与主控mcu通信。

本实用新型的优点和积极效果是。

本实用新型涉及电机转子角度传感器对中仪在实现传感器角度对中的同时，将对中时角度变化可视化，当对中出现故障时，经过主控mcu处理通过usart通信模块将故障信息显示到显示屏上，方便用户实时监控。

本实用新型涉及电机转子角度传感器对中仪可以通过按键和多档选择旋钮组合实现多项检测，也可以通过上位远程控制。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种电机转子角度传感器对中仪，包括主控mcu（型号：tms320f28069）、电源模块、usart通信模块、can通信模块、电机驱动模块、ssi通讯模块均集成安装在对中仪内的电路板上。在对中仪的外部壳体上安装有液晶屏、can通信接口、电源接口、电机接口、ssi通信接口、按键和多档选择旋钮。其中，电源接口连接电源，电源模块为各个功能模块供电，液晶显示器通过usart通信模块连接到主控mcu，电机通过电机接口连接电机驱动模块，电机驱动模块控制端连接到主控mcu。主控mcu通过ssi通讯模块连接ssi接口，该接口通过数据线与电机转子角度传感器连接，实现电机驱动和角度传感器通信。上位机通过数据线接入can通信接口，通过can通信模块实现与主控mcu通信。

电机转子角度传感器对中仪按下对中按钮，主控mcu收到对中信号，通过电机驱动模块转动电机使电机转子角度传感器发生变化，主控mcu通过通信模块进行采集角度变化，将电机转子角度传感器角度值调整到0°。按键配合转动多档选择旋钮分别选择并完成电机转子角度对中、电机测试、写入中点、固化中点四项功能。最终主控mcu通过通信模块在液晶显示器显示对中成功。也可通过上位机远程完成上述过程。

本实用新型的工作原理是：主控mcu输出信号通过电机驱动模块控制电机左右转，电机转子角度传感器输出信号经过ssi通讯模块输入到主控mcu，主控mcu对输入角度信号进行电机转子角度对中、电机测试、写入中点、固化中点四项功能。整个操作过程主控mcu会通过usart通信模块在液晶显示器予以显示，方便用户对状态的识别。

技术特征：

1.一种电机转子角度传感器对中仪，其特征在于：包括电路板、外壳、液晶屏、按键和多档选择旋钮,主控mcu（型号：tms320f28069）、电源模块、usart通信模块、can通信模块、电机驱动模块、ssi通讯模块安装在对中仪内的电路板上,液晶屏、can通信接口、电源接口、电机接口、ssi通信接口、按键和多档选择旋钮安装在对中仪的外部壳体上,电源接口连接电源，电源模块为各个功能模块供电，液晶显示器通过usart通信模块连接到主控mcu，电机通过电机接口连接电机驱动模块，电机驱动模块控制端连接到主控mcu,主控mcu通过ssi通讯模块连接ssi接口，该接口通过数据线与电机转子角度传感器连接，实现主控mcu和角度传感器通信,上位机通过数据线接入can通信接口，通过can通信模块实现与主控mcu通信。

技术总结
本实用新型涉及一种电机转子角度传感器对中仪，其组成部分包括主控MCU、电源模块、通信模块、液晶显示器、电机驱动模块、按键和多档选择旋钮。电源模块为各个功能模块供电，电机转子角度传感器对中仪按下对中按钮，主控MCU收到对中信号，通过电机驱动模块转动电机使电机转子角度传感器发生变化，主控MCU通过通信模块进行采集角度变化，将电机转子角度传感器角度值调整到0°。按键配合转动多档选择旋钮分别选择并完成电机转子角度对中、电机测试、写入中点、固化中点四项功能。最终主控MCU通过通信模块在液晶显示器显示对中成功。也可通过上位机一键完成上述过程。实现操作简单，对中所需时间短，提高了对中效率。

技术研发人员：刘金波
受保护的技术使用者：天津德科智控股份有限公司
技术研发日：2020.12.19
技术公布日：2021.08.31