一种半自动电机转子压铆机的制作方法

本实用新型涉及电机转子加工设备技术领域，尤其涉及一种半自动电机转子压铆机。

背景技术：

电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为电动机转子和发电机转子。转动方式:电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种。内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩(指电动机)或者收入能量(指发电机)。外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用；在电机转子加工过程中，需要对转子进行压铆，但以往采用人工上料，效率较低，而且危险性较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种半自动电机转子压铆机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种半自动电机转子压铆机，包括工作台，工作台的底部安装有底座，工作台的顶部安装有护罩，所述工作台顶部分别安装有下模具、滑道和支架，支架上安装有气缸，气缸的输出端连接有上模具，所述滑道上安装有推料部件，滑道一侧设有安装在工作台上的安装座，安装座上滑动连接有第二滑座，第二滑座由驱动装置驱动沿滑道垂直方向移动，第二滑座的端部安装有机械手。

优选地，所述推料部件包括滑动连接在滑道底部的第一滑座，滑道底部转动连接有第一螺杆，第一螺杆与第一滑座螺纹连接，第一滑座顶部安装有推块，推块位于滑道上方，第一螺杆的端部与安装在滑道上的第一电机输出端连接。

优选地，所述驱动装置包括安装在安装座上导轨，所述第二滑座滑动连接在导轨上，第二滑座螺纹连接有第二螺杆，第二螺杆与安装座转动连接有，第二螺杆的端部与安装在安装座上的第二电机的输出端连接。

优选地，所述机械手包括安装在第二滑座端部的气动手指，气动手指的输出端连接有对称设置的输出轴，输出轴连接有夹爪，夹爪上安装有尼龙块。

优选地，所述滑道上转动连接有多组平行设置的滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，将转子置于滑道上，推块推动转子前移，此时第二螺杆转动，带动第二滑座移动，机械手随第二滑座一起移动，气动手指带动夹爪夹取转子，将转子置于上模具和下模具之间，气缸带动上模具下压，完成铆接，第二螺杆反转，带动第二滑座回移，机械手将转子带回至滑道上，并松开夹爪，此时推块前移，将转子从滑道上推下，完成铆接工序，相对传统人工上料，不仅效率较高，而且具有较高的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的结构示意图；

图2为图1的内部结构示意图；

图3为图2的局部结构示意图；

图4为机械手的结构示意图。

图中：底座1、护罩2、工作台3、机械手4、气动手指401、输出轴402、夹爪403、尼龙块404、支架5、气缸6、上模具7、下模具8、滑道9、滚轮10、安装座11、第一螺杆12、第一滑座13、推块14、导轨15、第二螺杆16、第二滑座17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种半自动电机转子压铆机，包括工作台3，工作台3的底部安装有底座1，工作台3的顶部安装有护罩2，工作台3顶部分别安装有下模具8、滑道9和支架5，支架5上安装有气缸6，气缸6的输出端连接有上模具7，滑道9上安装有推料部件，滑道9一侧设有安装在工作台3上的安装座11，安装座11上滑动连接有第二滑座17，第二滑座17由驱动装置驱动沿滑道9垂直方向移动，第二滑座17的端部安装有机械手4。

其中，推料部件包括滑动连接在滑道9底部的第一滑座13，滑道9底部转动连接有第一螺杆12，第一螺杆12与第一滑座13螺纹连接，第一滑座13顶部安装有推块14，推块14位于滑道9上方，第一螺杆12的端部与安装在滑道9上的第一电机输出端连接，通过第一螺杆12驱动推块14将铆压后的转子从滑道9上推落。

驱动装置包括安装在安装座11上导轨15，第二滑座17滑动连接在导轨15上，第二滑座17螺纹连接有第二螺杆16，第二螺杆16与安装座11转动连接有，第二螺杆16的端部与安装在安装座11上的第二电机的输出端连接，通过第二螺杆16带动第二滑座17往复移动，实现上料和下料的工序。

机械手4包括安装在第二滑座17端部的气动手指401，气动手指401的输出端连接有对称设置的输出轴402，输出轴402连接有夹爪403，夹爪403上安装有尼龙块404，用于夹取工件，滑道9上转动连接有多组平行设置的滚轮10，减小摩擦。

本案中，将转子置于滑道9上，推块14推动转子前移，此时第二螺杆16转动，带动第二滑座17移动，机械手4随第二滑座17一起移动，气动手指401带动夹爪403夹取转子，将转子置于上模具7和下模具8之间，气缸6带动上模具7下压，完成铆接，第二螺杆16反转，带动第二滑座17回移，机械手4将转子带回至滑道9上，并松开夹爪403，此时推块14前移，将转子从滑道9上推下，完成铆接工序，相对传统人工上料，不仅效率较高，而且具有较高的安全性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种半自动电机转子压铆机，包括工作台(3)，工作台(3)的底部安装有底座(1)，工作台(3)的顶部安装有护罩(2)，其特征在于，所述工作台(3)顶部分别安装有下模具(8)、滑道(9)和支架(5)，支架(5)上安装有气缸(6)，气缸(6)的输出端连接有上模具(7)，所述滑道(9)上安装有推料部件，滑道(9)一侧设有安装在工作台(3)上的安装座(11)，安装座(11)上滑动连接有第二滑座(17)，第二滑座(17)由驱动装置驱动沿滑道(9)垂直方向移动，第二滑座(17)的端部安装有机械手(4)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动电机转子压铆机，其特征在于，所述推料部件包括滑动连接在滑道(9)底部的第一滑座(13)，滑道(9)底部转动连接有第一螺杆(12)，第一螺杆(12)与第一滑座(13)螺纹连接，第一滑座(13)顶部安装有推块(14)，推块(14)位于滑道(9)上方，第一螺杆(12)的端部与安装在滑道(9)上的第一电机输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种半自动电机转子压铆机，其特征在于，所述驱动装置包括安装在安装座(11)上导轨(15)，所述第二滑座(17)滑动连接在导轨(15)上，第二滑座(17)螺纹连接有第二螺杆(16)，第二螺杆(16)与安装座(11)转动连接有，第二螺杆(16)的端部与安装在安装座(11)上的第二电机的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种半自动电机转子压铆机，其特征在于，所述机械手(4)包括安装在第二滑座(17)端部的气动手指(401)，气动手指(401)的输出端连接有对称设置的输出轴(402)，输出轴(402)连接有夹爪(403)，夹爪(403)上安装有尼龙块(404)。

5.根据权利要求4所述的一种半自动电机转子压铆机，其特征在于，所述滑道(9)上转动连接有多组平行设置的滚轮(10)。

技术总结
本实用新型公开了一种半自动电机转子压铆机，包括工作台，工作台的底部安装有底座，工作台的顶部安装有护罩，所述工作台顶部分别安装有下模具、滑道和支架，支架上安装有气缸。本实用新型结构简单，将转子置于滑道上，推块推动转子前移，此时第二螺杆转动，带动第二滑座移动，机械手随第二滑座一起移动，气动手指带动夹爪夹取转子，将转子置于上模具和下模具之间，气缸带动上模具下压，完成铆接，第二螺杆反转，带动第二滑座回移，机械手将转子带回至滑道上，并松开夹爪，此时推块前移，将转子从滑道上推下，完成铆接工序，相对传统人工上料，不仅效率较高，而且具有较高的安全性。

技术研发人员：刘松;李峰
受保护的技术使用者：合肥春申自动化设备有限公司
技术研发日：2020.12.21
技术公布日：2021.08.20