集成力矩传感电机的制作方法

本实用新型涉及一种集成力矩传感电机。

背景技术：

电机（英文：electricmachinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，目前被广泛应用于我们的生产生活中。随着技术的发展，人们在生产生活中对于电机的应用更为灵活，发展出了结合控制器或者集成电路来对其转速、转动角度、转动周期等等加以控制，但是现有设备中，控制器多是独立设置于电机外，造成电机整体体积大，而且控制器所得到的壳体保护性较差。再有就是，目前的电机多是采用主轴连接转子，通过输入电流的变化调整主轴输出，但其输出多为单轴输出，一是造成电机输出能量的浪费，二是电机输出转矩也比较单一，无法满足复杂工况的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要提供一种集成力矩传感电机，其能够实现电机输出转矩的多样化，提高了电机的工作效率，与此同时该电机结构简单、体积小，满足了设备轻型化小型化的需求，电机机芯与集成控制器间的干扰小，设备稳定性好。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种集成力矩传感电机，包括外壳、集成控制器、机芯、输出主轴、第一输出轴、二级行星齿轮和第二输出轴，所述集成控制器固定在所述外壳内，所述机芯包括机壳，在机壳内固定设置有定子绕线包，所述定子绕线包中部设置有与其配合的转子，所述转子与所述输出主轴固定连接用于带动所述输出主轴转动，所述输出主轴的一端与第一输出轴固定连接，所述输出主轴的另一端通过所述二级行星齿轮驱动第二输出轴转动，所述第一输出轴、第二输出轴分别从外壳的相对的两个侧面穿出。

对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。

可选地，所述集成控制器通过锁紧件固定在所述外壳内。

可选地，所述锁紧件包括螺栓和设置于所述外壳内的固定柱，所述固定柱设置于所述机壳外侧，所述螺栓穿过所述集成控制器锁定在所述外壳中。

可选地，所述外壳包括壳体和壳盖，所述壳体与壳盖间通过螺丝可拆卸地固定。

可选地，所述机壳的表面涂覆有可隔绝磁力的超导材料涂层。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的集成力矩传感电机，其通过与输出主轴结合两输出轴的形式构成双输出的电机结构，能够实现电机输出转矩的多样化，提高了电机的工作效率，而通过锁紧件将集成控制器设置于电机外壳中，同时对于机芯是采用了机壳对定子转子进行封装，能够将磁力对于集成控制器的影响降低到最小，不但将电机的体积缩小，还保证了电机的工作稳定性和可靠性。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例中的集成力矩传感电机的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、外壳，11、壳体，12、壳盖，2、集成控制器，3、机芯，31、机壳，32、定子绕线包，33、转子，41、输出主轴，42、第一输出轴，43、第二输出轴，44、二级行星齿轮，5、锁紧件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供了一种集成力矩传感电机，如图1所示，包括外壳1、集成控制器2、机芯3、输出主轴41、第一输出轴42、二级行星齿轮44和第二输出轴43，所述集成控制器2固定在所述外壳1内，所述机芯3包括机壳31，所述机壳31的表面涂覆有可隔绝磁力的超导材料涂层，在机壳31内固定设置有定子绕线包32，所述定子绕线包32中部设置有与其配合的转子33，所述转子33与所述输出主轴41固定连接用于带动所述输出主轴41转动，所述输出主轴41的一端与第一输出轴42固定连接，所述输出主轴41的另一端通过所述二级行星齿轮44驱动第二输出轴43转动，所述第一输出轴42、第二输出轴43分别从外壳1的相对的两个侧面穿出。

所述外壳1包括壳体11和壳盖12，所述壳体11与壳盖12间通过螺丝可拆卸地固定，所述集成控制器2通过锁紧件5固定在所述外壳1内。其中，所述锁紧件5一般性地可以包括螺栓和设置于所述外壳1内的固定柱，所述固定柱设置于所述机壳31外侧，所述螺栓穿过所述集成控制器2锁定在所述外壳1中。

可知，

本技术：
的集成力矩传感电机，其通过与输出主轴41结合两输出轴的形式构成双输出的电机结构，能够实现电机输出转矩的多样化，提高了电机的工作效率，而通过锁紧件5将集成控制器2设置于电机外壳1中，同时对于机芯3是采用了机壳31对定子转子33进行封装，能够将磁力对于集成控制器2的影响降低到最小，不但将电机的体积缩小，还保证了电机的工作稳定性和可靠性。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种集成力矩传感电机，其特征在于，包括外壳、集成控制器、机芯、输出主轴、第一输出轴、二级行星齿轮和第二输出轴，所述集成控制器固定在所述外壳内，所述机芯包括机壳，在机壳内固定设置有定子绕线包，所述定子绕线包中部设置有与其配合的转子，所述转子与所述输出主轴固定连接用于带动所述输出主轴转动，所述输出主轴的一端与第一输出轴固定连接，所述输出主轴的另一端通过所述二级行星齿轮驱动第二输出轴转动，所述第一输出轴、第二输出轴分别从外壳的相对的两个侧面穿出。

2.根据权利要求1所述的集成力矩传感电机，其特征在于，所述集成控制器通过锁紧件固定在所述外壳内。

3.根据权利要求2所述的集成力矩传感电机，其特征在于，所述锁紧件包括螺栓和设置于所述外壳内的固定柱，所述固定柱设置于所述机壳外侧，所述螺栓穿过所述集成控制器锁定在所述外壳中。

4.根据权利要求1所述的集成力矩传感电机，其特征在于，所述外壳包括壳体和壳盖，所述壳体与壳盖间通过螺丝可拆卸地固定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的集成力矩传感电机，其特征在于，所述机壳的表面涂覆有可隔绝磁力的超导材料涂层。

技术总结
本实用新型涉及一种集成力矩传感电机，包括外壳、集成控制器、机芯、输出主轴、第一输出轴、二级行星齿轮和第二输出轴，集成控制器固定在外壳内，机芯包括机壳，在机壳内固定设置有定子绕线包，定子绕线包中部设置有与其配合的转子，转子与输出主轴固定连接用于带动输出主轴转动，输出主轴的一端与第一输出轴固定连接，输出主轴的另一端通过二级行星齿轮驱动第二输出轴转动，第一输出轴、第二输出轴分别从外壳的相对的两个侧面穿出。本申请能够实现电机输出转矩的多样化，提高了电机的工作效率，与此同时该电机结构简单、体积小，满足了设备轻型化小型化的需求，电机机芯与集成控制器间的干扰小，设备稳定性好。

技术研发人员：马腾;张忠锋
受保护的技术使用者：苏州尤尼科电动科技有限公司
技术研发日：2020.12.23
技术公布日：2021.07.27