一种卡盘座直驱电机结构的制作方法

本实用新型涉及卡盘驱动技术领域，具体涉及一种卡盘座直驱电机结构。

背景技术：

激光切割机的气动卡盘的转动轴一般采用伺服电机加行星减速机再加齿轮进行两级减速，传动链较长，不便于维护，并且由于机械传动结构过多，容易产生较大机械振动及噪音。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种卡盘座直驱电机结构，解决背景技术中提出的至少一个技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种卡盘座直驱电机结构，包括：

气动卡盘的主体支架；

轴承，所述轴承的外圈的一侧与所述气动卡盘主体支架的一侧同轴固定连接；

转子支撑环，所述转子支撑环的一侧与所述轴承的内圈的一侧同轴固定连接；

电机转子，所述电机转子的一侧与所述转子支撑环的另一侧同轴固定连接；

电机定子，所述电机定子的一侧与所述轴承的外圈的另一侧同轴固定连接；

轴套，所述轴套的一端与所述轴承的内圈的一侧同轴固定连接，并且所述轴套同轴直连于气动卡盘的旋转轴。

进一步的，所述的卡盘座直驱电机结构还包括通气旋转法兰，所述通气旋转法兰同轴固定于所述轴承的内圈与所述转子支撑环之间。

进一步的，所述的卡盘座直驱电机结构还包括吊环，所述吊环与所述气动卡盘主体支架的上端固定连接。

进一步的，所述的卡盘座直驱电机结构还包括检测电机转子转动角度的磁性编码器。

进一步的，所述的卡盘座直驱电机结构还包括电机后盖板、编码器支撑环，所述电机后盖板为环形，所述电机后盖板与所述电机定子的另一侧同轴固定连接，所述编码器支撑环的一侧与所述电机转子的另一侧同轴固定连接，所述编码器支撑环的另一侧延伸出所述电机后盖板，并且所述磁性编码器的转子同轴固定于所述编码器支撑环上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：该卡盘座直驱电机结构直接利用了原先的激光切割机气动卡盘的主体支架和轴承，减少了设备成本，同时，与电机定子同轴固定的轴套直接套设连接于气动卡盘的旋转轴，在不改动气动卡盘的主体机构情况下，取消了减速机，取消了齿轮，相当于用电机轴直连在气动卡盘的旋转轴上面，不需要对减速机和齿轮进行维护，消除了减速机和齿轮的噪音，并且减少了机械传动，效率更高，减少了故障点。

附图说明

图1是本实用新型提供的卡盘座直驱电机结构一种实施方式的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的卡盘座直驱电机结构一种实施方式的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、图2，本实施例提供了一种卡盘座直驱电机结构，包括：气动卡盘的主体支架1、轴承2、转子支撑环3、电机转子4、电机定子5、轴套6。

所述轴承2的外圈21的一侧与所述气动卡盘的主体支架1的一侧同轴固定连接，所述转子支撑环3的一侧与所述轴承2的内圈22的一侧同轴固定连接，所述电机转子4的一侧与所述转子支撑环3的另一侧同轴固定连接，所述电机定子5的一侧与所述轴承2的外圈21的另一侧同轴固定连接，所述轴套6的一端与所述轴承2的内圈22的一侧同轴固定连接，并且所述轴套6同轴直连于气动卡盘的旋转轴，该卡盘座直驱电机结构直接利用了原先的激光切割机气动卡盘的主体支架1和轴承2，减少了设备成本，同时，与电机定子5同轴固定的轴套6直接套设连接于气动卡盘的旋转轴，在不改动气动卡盘的主体机构情况下，取消了减速机，取消了齿轮，相当于用电机轴直连在气动卡盘的旋转轴上面，不需要对减速机和齿轮进行维护，消除了减速机和齿轮的噪音，并且减少了机械传动，效率更高，减少了故障点。

本实施例中，所述的卡盘座直驱电机结构还包括通气法兰7，所述通气法兰7同轴固定于所述轴承2的内圈22与所述转子支撑环3之间，通气法兰7可以避免灰尘进入电机内部，本实施例中，电机定子5通过定子支撑架8与气动卡盘的主体支架1固定连接。

所述的卡盘座直驱电机结构还包括吊环9，所述吊环9与所述气动卡盘的主体支架1的上端固定连接。

所述的卡盘座直驱电机结构还包括检测电机转子4转动角度的磁性编码器，具体的，所述的卡盘座直驱电机结构还包括电机后盖板a、编码器支撑环b，所述电机后盖板a为环形，所述电机后盖板a与所述电机定子5的另一侧同轴固定连接，所述编码器支撑环b的一侧与所述电机转子4的另一侧同轴固定连接，所述编码器支撑环b的另一侧延伸出所述电机后盖板a，并且所述磁性编码器的转子c(编码器的磁环)同轴固定于所述编码器支撑环b上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该卡盘座直驱电机结构直接利用了原先的激光切割机气动卡盘的主体支架1和轴承2，减少了设备成本，同时，与电机定子5同轴固定的轴套6直接套设连接于气动卡盘的旋转轴，在不改动气动卡盘的主体机构情况下，取消了减速机，取消了齿轮，相当于用电机轴直连在气动卡盘的旋转轴上面，不需要对减速机和齿轮进行维护，消除了减速机和齿轮的噪音，并且减少了机械传动，效率更高，减少了故障点。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种卡盘座直驱电机结构，其特征在于，包括：

气动卡盘的主体支架；

轴承，所述轴承的外圈的一侧与所述气动卡盘的主体支架的一侧同轴固定连接；

转子支撑环，所述转子支撑环的一侧与所述轴承的内圈的一侧同轴固定连接；

电机转子，所述电机转子的一侧与所述转子支撑环的另一侧同轴固定连接；

电机定子，所述电机定子的一侧与所述轴承的外圈的另一侧同轴固定连接；

轴套，所述轴套的一端与所述轴承的内圈的一侧同轴固定连接，并且所述轴套同轴直连于气动卡盘的旋转轴。

2.根据权利要求1所述的卡盘座直驱电机结构，其特征在于，所述的卡盘座直驱电机结构还包括吊环，所述吊环与所述气动卡盘的主体支架的上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的卡盘座直驱电机结构，其特征在于，所述的卡盘座直驱电机结构还包括通气法兰，所述通气法兰同轴固定于所述轴承的内圈与所述转子支撑环之间。

4.根据权利要求1所述的卡盘座直驱电机结构，其特征在于，所述的卡盘座直驱电机结构还包括检测电机转子转动角度的磁性编码器。

5.根据权利要求4所述的卡盘座直驱电机结构，其特征在于，所述的卡盘座直驱电机结构还包括电机后盖板、编码器支撑环，所述电机后盖板为环形，所述电机后盖板与所述电机定子的另一侧同轴固定连接，所述编码器支撑环的一侧与所述电机转子的另一侧同轴固定连接，所述编码器支撑环的另一侧延伸出所述电机后盖板，并且所述磁性编码器的转子同轴固定于所述编码器支撑环上。

技术总结
本实用新型公开了一种卡盘座直驱电机结构，包括：气动卡盘的主体支架；轴承，轴承的外圈的一侧与所述气动卡盘主体支架的一侧同轴固定连接；转子支撑环，转子支撑环的一侧与所述轴承的内圈的一侧同轴固定连接；电机转子，电机转子的一侧与转子支撑环的另一侧同轴固定连接；电机定子，电机定子的一侧与所述轴承的外圈的另一侧同轴固定连接；轴套，所述轴套的一端与轴承的内圈的一侧同轴固定连接。该卡盘座直驱电机结构直接利用了原先的激光切割机气动卡盘的主体支架和轴承，减少了设备成本，相当于用电机轴直连在气动卡盘的旋转轴上面，不需要对减速机和齿轮进行维护，消除了减速机和齿轮的噪音，并且减少了机械传动，效率更高，减少了故障点。

技术研发人员：彭金
受保护的技术使用者：武汉大罗技术有限公司
技术研发日：2020.12.27
技术公布日：2021.08.17