绕组端部内的霍尔板的制作方法

1.本发明涉及一种用于电动马达的定子，该定子包含板固持器和角度测量单元，该角度测量单元具有用于检测旋转角度的至少一个霍尔传感器以及用于接纳和固持绕组导线的至少两个钩，其中该角度测量单元被设计成根据检测到的旋转角度来使该电动马达换向。
2.此外，本发明涉及一种具有定子的电动马达。


背景技术：

3.具有定子和在定子中旋转的转子的电动马达(尤其是无刷电动马达)在现有技术中是广为人知的。例如，欧洲专利申请ep 3 316 454 a1示出了根据现有技术的电动马达。
4.根据现有技术的电动马达通常并且大体上包含定子和相对于定子旋转的转子。用于电动马达的转子通常由多个堆叠的叠片组成，这些叠片前后相继地布置以形成所谓的叠片芯。此外，转子包含穿过叠片芯的中央开口定位的转子轴。转子轴将电动马达中产生的转矩传递到其他部件。
5.除了用于线圈的绕组导线的多个绕组支撑装置之外，定子还包含用于使电动马达换向的换向装置。在电动换向的电动马达的情况下，换向装置具有多个霍尔传感器以检测旋转的转子的磁体并且因此检测转子相对于定子的旋转角位置。
6.为了在电动换向的电动马达中获得良好的换向信号，霍尔传感器必须尽可能靠近位于转子上的磁体定位。这通常与增加的结构复杂性、例如单独的信号发射器或过长的转子相关联。


技术实现要素：

7.因此本发明的目的是提供一种用于电动马达的定子和一种具有定子的电动马达，通过该定子可以解决上述问题并且可以实现最简单且最紧凑的设计。
8.该目的相应地通过独立权利要求1和2的主题来实现。
9.该目的尤其通过一种用于电动马达的定子来实现，该定子包含板固持器和角度测量单元，该角度测量单元具有用于检测旋转角度的至少一个霍尔传感器以及用于接纳和固持绕组导线的至少两个钩，其中该角度测量单元被设计成根据检测到的旋转角度来使该电动马达换向。
10.根据本发明，该板固持器可以包含具有端面的罐状凹部，其中该凹部和该角度测量单元被设计成在组装状态下，该角度测量单元抵靠该凹部的端面，使得该角度测量单元在箭头方向上定位在该至少两个钩前面。
11.此外，该目的尤其通过具有开篇处提及的类型的定子和开篇处提及的特征的电动马达来实现。
附图说明
12.在以下附图说明中可以发现进一步的优点。在附图中展示了本发明的各种示例性实施例。附图、说明书和权利要求包含许多组合的特征。本领域技术人员还将方便地单独考虑这些特征并将它们组合为有用的进一步组合。
13.在附图中：
14.图1示出了电动马达的立体图，该电动马达具有叠片定子芯、绕组支撑装置、角度测量单元、板固持器、叠片转子芯、转子轴和转子轴轴承；
15.图2示出了电动马达的截面侧视图，该电动马达具有叠片定子芯、绕组支撑装置、角度测量单元、板固持器、叠片转子芯、转子轴和转子轴轴承；
16.图3示出了包含更多关于电动马达的细节的另外的截面视图，该电动马达具有叠片定子芯、绕组支撑装置、角度测量单元、板固持器、叠片转子芯、转子轴和转子轴轴承；
17.图4示出了包含关于板固持器、角度测量单元、转子轴和转子轴轴承的更多细节的立体截面视图；以及
18.图5示出了电动马达的沿图2中的截面平面a-a的截面视图，该电动马达具有叠片定子芯、绕组支撑装置、角度测量单元、板固持器、转子轴和转子轴轴承。
具体实施方式
19.图1示出了根据本发明的电动马达1。所示出的示例性实施例是无刷电动马达。
20.电动马达1可以进而用作动力工具中的驱动器。在此，动力工具可以被配置为钻孔机、锤钻、锯、研磨装置等。动力工具未在图中展示。
21.电动马达1大体上包含定子2和转子3。在此，转子3被设计和布置成可相对于定子2旋转。可以通过转子3相对于定子2旋转来产生转矩。
22.转子3可以被称为旋转构件。
23.转子3进而大体上包含转子轴4和转子轴轴承5。如图3和图4所指示的，转子3包含叠片转子芯6(也简称为叠片芯)。在此，叠片转子芯6包括多个堆叠的叠片，这些叠片前后相继地排列以形成圆柱形的叠片转子芯6。叠片转子芯6还包含中心通孔7，转子轴4插入到该中心通孔中。转子轴4和叠片转子芯6固定地连接至彼此。转子轴轴承5被设计成圆形并且用于支撑转子轴4。为此目的，转子轴4通过一个端部4a定位在转子轴轴承5的中央开口5a中。
24.定子2大体上包含叠片定子芯8(也简称为叠片芯)、绕组支撑装置9和用于角度测量单元11的板固持器10，尤其参见图1和图2。
25.如附图中可见的，角度测量单元11大体上被构造成具有圆形切口11a的环形板。角度测量单元11的构型也可以被称为扁圆柱。该板还可以被称为印刷电路板、电路板或印刷电路。此外，印刷电路板还可以被称为pcb。
26.角度测量单元11还包含第一霍尔传感器12a、第二霍尔传感器12b和第三霍尔传感器12c，以用于检测固定地连接至转子3的磁体。可以以这种方式来检测转子3相对于定子2的旋转角度。角度测量单元11被设计成根据检测到的旋转角度来使电动马达1换向。12a、12b、12c
27.绕组支撑装置绕组支撑装置绕组支撑装置相应地包含六个钩13。
28.板固持器10设计成具有罐状凹部14。罐状凹部14具有端面15和圆形切口14a。端面
15在图2至图4中指示。
29.板固持器10板固持器板固持器4a转子轴的端部转子轴轴承叠片转子芯叠片转子芯的中心通孔叠片定子芯。


技术特征：
1.一种用于电动马达(1)的定子(3)，该定子包含板固持器(10)和角度测量单元(11)，该角度测量单元具有用于检测旋转角度的至少一个霍尔传感器(12a，12b，12c)以及用于接纳和固持绕组导线的至少两个钩(13)，其中该角度测量单元(11)被设计成根据检测到的旋转角度来使该电动马达(1)换向，其特征在于，该板固持器(10)包含具有端面的罐状凹部(14)，其中该凹部(14)和该角度测量单元(11)被设计成在组装状态下，该角度测量单元(11)抵靠该凹部(14)的端面，使得该角度测量单元(11)在箭头方向(b)上定位在该至少两个钩(13)前面。2.一种具有如权利要求1所述的定子(3)的电动马达(1)。

技术总结
本发明涉及一种包含板固持器和角度测量单元的电动马达，该角度测量单元具有用于检测旋转角度的至少一个霍尔传感器以及用于接纳和固持绕组导线的至少两个钩，其中该角度测量单元被设计成根据检测到的旋转角度来使该电动马达换向。该板固持器包含具有端面的罐状凹部，其中该凹部和该角度测量单元被设计成在组装状态下，该角度测量单元抵靠该凹部的端面，使得该角度测量单元在箭头方向上定位在该至少两个钩前面。少两个钩前面。少两个钩前面。


技术研发人员：K
受保护的技术使用者：喜利得股份公司
技术研发日：2020.11.19
技术公布日：2022/6/24