一种超高压电网电缆智能自动化除冰机器人的制作方法

本发明涉及电缆除冰技术领域，具体为一种超高压电网电缆智能自动化除冰机器人。

背景技术：

天气寒冷时，超高压电网电缆上集聚的雨、雪易结成冰层，导致电缆承受较大的负载，容易产生断线，线塔坍塌等安全事故，需及时去除电缆上覆盖的雨、雪、冰层。由于超高压电缆处于高空作业，受到的风力较大，造成线缆持续性摆动。现有的针对超高压电网电缆除冰装置，在对线缆外侧壁上的冰层除冰时，线缆不断的摆动，造成碎冰刀具与线缆外侧壁接触不均匀，使得碎冰刀具自身易损坏，且导致碎冰刀具对冰层击碎、切割或磨碎的深度过高、过低，进而划伤线缆，甚至割断线缆；且除冰效率较低，去除的碎冰直接脱落，对线缆下方的居民、路人造成危险。

因此，本领域技术人员提供了一种超高压电网电缆智能自动化除冰机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种超高压电网电缆智能自动化除冰机器人，其包括传感轮箱、导向盘箱、稳固装置、弹性杆以及碎冰装置，所述导向盘箱为双层空心结构，以便所述传感轮箱同心嵌入导向盘箱内部，所述导向盘箱侧面开设有弧形空腔，且设置多组，所述弧形空腔中设有稳固装置，所述稳固装置外侧连接有碎冰装置，所述碎冰装置中心为空心结构，以便电缆传入碎冰装置中；

且所述稳固装置相对应的处于碎冰装置的另一侧设有卡腔，以便所述碎冰装置套在电缆外侧面，相邻所述碎冰装置之间通过弹性杆相连接，围城闭合结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向盘箱包括转轴、半椭圆盘以及复位弹簧，所述半椭圆盘中心固定有固定柱，所述导向盘箱内侧靠近边缘的板面上开设有弧形滑槽，呈圆周排列设置多组，相邻所述弧形滑槽之间的板面上还固定有转轴，所述弧形滑槽内侧的板面上还弧形滑轨，所述弧形滑轨中设有复位弹簧，所述复位弹簧两端头均与连接固定柱底端相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述稳固装置包括伸缩机、凹型柱箱以及伸缩杆，所述伸缩机左端铰接连接在传感轮箱上，所述伸缩机输出端与凹型柱箱内部顶壁固定连接，且所述凹型柱箱外侧壁夹有半椭圆盘；

所述凹型柱箱右端固定有t型转环，所述t型转环右端转动连接有凹形座，所述凹形座内部铰接连接有错位板；

靠近所述t型转环左侧的凹型柱箱外侧壁固定套有连接环，所述伸缩杆左、右端分别与转轴、连接环上端铰接连接，且呈上下对称设置两组。

作为本发明的一种优选技术方案，所述碎冰装置包括碎冰轮、错位座以及碎冰刀，所述碎冰轮左侧壁固定有连接座，所述连接座左端固定有凹形座，与所述错位板右端铰接连接；

远离所述连接座的上、下碎冰轮侧壁上还固定有错位座，且所述错位座与连接座所形成的夹角为60°；

所述碎冰轮内部转动连接有碎冰组件，所述碎冰组件中设有碎冰刀，且呈圆周排列设置六组，靠近所述碎冰组件外侧壁的碎冰轮壳体上还开设有排料口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述碎冰组件包括旋转环箱、电机以及振荡器，所述旋转环箱外侧壁开设有直齿轮条环槽，所述电机输出端固定有与直齿轮条环槽啮合连接的主直齿轮，所述旋转环箱内部中心侧壁固定有振荡器，呈圆周排列设置六组，所述振荡器输出端固定有碎冰刀，且所述碎冰刀中心铰接轴上套有扭力弹簧；

所述振荡器左、右侧还设有气流通道，位于所述气流通道中的旋转环箱内壁上固定有伸缩件，所述伸缩件中部设有微热扇，所述伸缩件输出端连接有清洁球。

作为本发明的一种优选技术方案，所述碎冰组件右侧还设有驱动组件，呈圆周排列设置六组。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件包括定位伸缩杆、固定板以及主驱动轮，所述定位伸缩杆上端与碎冰轮壳体内壁相固定，呈横向线性排列设置三组，所述定位伸缩杆下端与固定板上板面固定连接，相邻所述固定板横向铰接连接，所述固定板下端面固定有竖向板，所述竖向板下端铰接连接有滚轮，且最右侧所述滚轮为主驱动轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁球内部设有微旋转电机，所述微旋转电机输出端固定有清洁刷。

与现有技术相比，本发明提供了一种超高压电网电缆智能自动化除冰机器人，具备以下有益效果：

1、本发明中通过设置圆型结构的除冰装置，使得除冰过程中对电缆的作用力更加均匀，通过弹力杆连接每组碎冰轮，使其形成闭环结构，降低电缆受到风力的作用，进行摆动，对除冰装置产生的拉伸作用力，结合半椭圆盘对凹型柱箱的导向固定，从而使得碎冰轮前进的过程中更加平稳，提高碎冰刀对电缆表面的除冰效率。

2、本发明中通过传感轮箱对每组碎冰轮的前进距离进行收集，对其前进速度进行调节，对局部较厚的冰层区域，进行降速，避免碎冰不完全，增强碎冰的安全性，且本装置受到风力的作用下，通过t型转环、错位板的配合，使碎冰轮能够自由发生一定角度的微微扭转，降低连接结构之间的扭曲力，进而增加了本结构的稳定性、牢固性。

附图说明

图1为本发明的超高压电缆除冰机器人结构示意图；

图2为本发明的超高压电缆除冰机器人局部结构放大示意图；

图3为本发明的碎冰组件结构放大示意图；

图中：1、传感轮箱；2、导向盘箱；3、稳固装置；4、弹性杆；5、碎冰装置；6、碎冰组件；7、驱动组件；21、半椭圆盘；22、转轴；23、固定柱；24、复位弹簧；31、伸缩机；32、凹型柱箱；33、伸缩杆；34、t型转环；35、凹形座；36、错位板；37、滚环；51、碎冰轮；52、错位座；53、碎冰刀；54、排料口；61、旋转环箱；62、电机；63、振荡器；64、伸缩件；65、清洁球；71、固定板；72、定位伸缩杆；73、主驱动轮。

具体实施方式

参照图1，本发明提供一种技术方案：一种超高压电网电缆智能自动化除冰机器人，其包括传感轮箱1、导向盘箱2、稳固装置3、弹性杆4以及碎冰装置5，所述导向盘箱2为双层空心结构，以便所述传感轮箱1同心嵌入导向盘箱2内部，所述导向盘箱2侧面开设有弧形空腔，且设置多组，所述弧形空腔中设有稳固装置3，所述稳固装置3外侧连接有碎冰装置5，所述碎冰装置5中心为空心结构，以便电缆传入碎冰装置5中；

且所述稳固装置3相对应的处于碎冰装置5的另一侧设有卡腔，以便所述碎冰装置5套在电缆外侧面，相邻所述碎冰装置5之间通过弹性杆4相连接，围城闭合结构；

作为最佳实施例，所述稳固装置3、弹性杆4、碎冰装置5均设置六组，通过所述弹性杆4、稳固装置3配合伸缩调节碎冰装置5之间的间距，使其能够适应不同电缆间距及多条电缆的除冰，提高所述碎冰装置5与电缆外壁的贴合度。

参照图2，本实施例中，所述导向盘箱2包括转轴22、半椭圆盘21以及复位弹簧24，所述半椭圆盘21中心固定有固定柱23，所述导向盘箱2内侧靠近边缘的板面上开设有弧形滑槽，呈圆周排列设置多组，相邻所述弧形滑槽之间的板面上还固定有转轴22，所述弧形滑槽内侧的板面上还弧形滑轨，所述弧形滑轨中设有复位弹簧24，所述复位弹簧24两端头均与连接固定柱23底端相连接，通过所述半椭圆盘21平板面对凹型柱箱32进行定位导向，以便所述凹型柱箱32平稳滑动。

本实施例中，所述稳固装置3包括伸缩机31、凹型柱箱32以及伸缩杆33，所述伸缩机31左端铰接连接在传感轮箱1上，所述伸缩机31输出端与凹型柱箱32内部顶壁固定连接，且所述凹型柱箱32外侧壁夹有半椭圆盘21；

所述凹型柱箱32右端固定有t型转环34，所述t型转环34右端转动连接有凹形座35，所述凹形座35内部铰接连接有错位板36；

靠近所述t型转环34左侧的凹型柱箱32外侧壁固定套有连接环，所述伸缩杆33左、右端分别与转轴22、连接环上端铰接连接，且呈上下对称设置两组；

其中，所述伸缩杆33与伸缩机31配合调节凹型柱箱32的伸缩长度，增强所述凹型柱箱32的支承强度，通过所述t型转环34及其左端转动连接的凹形座35，能够对所述碎冰轮51的扭转进行配合转动，通过所述错位板36的铰接连接结构，能够对所述碎冰轮51碎冰、行走的过程中的摆动进行配合，降低对所述凹型柱箱32的作用力。

本实施例中，所述碎冰装置5包括碎冰轮51、错位座52以及碎冰刀53，所述碎冰轮51左侧壁固定有连接座，所述连接座左端固定有凹形座35，与所述错位板36右端铰接连接；

远离所述连接座的上、下碎冰轮侧壁51上还固定有错位座52，且所述错位座52与连接座所形成的夹角为60°；

所述碎冰轮51内部转动连接有碎冰组件6，所述碎冰组件6中设有碎冰刀53，且呈圆周排列设置六组，靠近所述碎冰组件6外侧壁的碎冰轮51壳体上还开设有排料口54；

需要注意的是，所述错位座52上连接的弹力杆4为铰接结构，从而降低所述碎冰轮51运动过程中对弹力杆4的直接作用力；

作为最佳实施例，所述排料口54呈圆周排列设置六组，且每组所述排料口54相对位于相邻碎冰刀53之间的位置。

参照图3，本实施例中，所述碎冰组件6包括旋转环箱61、电机62以及振荡器63，所述旋转环箱61外侧壁开设有直齿轮条环槽，所述电机62输出端固定有与直齿轮条环槽啮合连接的主直齿轮，所述旋转环箱61内部中心侧壁固定有振荡器63，呈圆周排列设置六组，所述振荡器63输出端固定有碎冰刀53，且所述碎冰刀53中心铰接轴上套有扭力弹簧；

所述振荡器63左、右侧还设有气流通道，位于所述气流通道中的旋转环箱61内壁上固定有伸缩件64，所述伸缩件64中部设有微热扇，所述伸缩件64输出端连接有清洁球65；

作为最佳实施例，通过所述扭力弹簧的弹性作用，促使所述碎冰刀53在振荡器63的驱动下，呈持续性开合状态，对冰层进行刷碎，且所述振荡器63左侧的清洁球65、微热扇64对冰雪先行清扫，右侧所述振荡器63左侧的清洁球65、微热扇64对冰层进行除冰，一方面，降低对积雪进入清洁刷内部产生阻塞，另一方面，使得所述碎冰刀53能够直接作用冰层面，进而使得所述碎冰刀53在对冰层进行碎冰时，增强所驱动的所述碎冰刀53下降的振幅深度的精确度。

本实施例中，所述碎冰组件6右侧还设有驱动组件7，呈圆周排列设置六组。

本实施例中，所述驱动组件7包括定位伸缩杆72、固定板71以及主驱动轮73，所述定位伸缩杆72上端与碎冰轮51壳体内壁相固定，呈横向线性排列设置三组，所述定位伸缩杆72下端与固定板71上板面固定连接，相邻所述固定板71横向铰接连接，所述固定板71下端面固定有竖向板，所述竖向板下端铰接连接有滚轮，且最右侧所述滚轮为主驱动轮73。

本实施例中，所述清洁球65内部设有微旋转电机，所述微旋转电机输出端固定有清洁刷。

在具体实施时，依次打开多组碎冰轮51上卡腔，配合弹力杆4、伸缩机31、伸缩杆33的伸缩，使碎冰轮51套在电缆外侧壁，再通过传感轮箱1对伸缩机31、伸缩杆33的伸缩长度进行调节固定，使其与原始线缆相间隔的距离相同，通过电机62驱动旋转环箱61旋转，由定位伸缩杆72调节滚轮与电缆外侧壁的贴合，通过主驱动轮73驱动运行，促使碎冰轮51向前运行，通过左侧的清洁球65对冰雪先行清扫，同时通过微热扇产生一定热量的空气吹向冰雪，由右侧的清洁球65对冰层进行刷碎，其中，通过微热扇融化碎冰、雪，通过排料口54排出，其中，通过传感轮箱1对每组碎冰轮51的前进距离进行收集，对其前进速度进行调节，通过t型转环34、错位板36的配合，使碎冰轮51能够自由发生一定角度的微微扭转。

以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。