一种电动工具柔性刹车方法与流程

1.本发明涉及电动工具刹车技术领域，具体是一种电动工具柔性刹车方法。


背景技术：

2.高速运转的电机，当控制停机的时候，电机可以滑行降速停止，有时也需要立即停机，这时就需要刹车减速. 直流无刷电机制动是通常利用电机自身进行快速制动有两种简单的办法，一种是能耗制动，一种是短接制动，能耗制动是把电机的动能消耗在外部制动电阻上，短接制动是把电机的动能消耗在电机的定子绕组上。显然能耗制动对于减少电机发热更加有利。但是短接制动不需要对于硬件进行任何改动，简单方便是其突出的优点。短接制动是指在刹车时能做到让电机的驱动mos管下桥臂全部导通而上桥臂截止状态，电机的三相定子绕组全部被短接。处于发电状态的电机，相当于电源被短路。因为绕组的电阻比较小，所以能产生很大的短路电流，电机的动能被快速释放，从而使电机瞬时产生极大的制动力矩，能够达到快速刹车的效果。电机速度越高，短路电流越大，制动力也越大。但是必须考虑不能够超过超过mos管的承受能力，因此一般等待电机速度降低到一定程度再使用短接制动。
3.目前便携式无刷电动工具中需要立即停机产品都带有电子刹车功能，一般都使用短接制动刹车,当停机时，让电机的驱动mos管下桥臂全部导通而上桥臂截止状态，使电机三相线形成闭合回路来释放电机转子剩余动能. 这种方式虽然刹车制动力矩大，但是流过电机线和mos管的电流也大，一般能达到40安培以上，随着刹车频率的增高，电机和mos管温度也相应的升高. 长时间使用电子刹车会缺点缩短电动机使用寿命，致使电动机消磁严重，降低电动机效率，对控制电流也有一定伤害。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电动工具柔性刹车方法，以解决现有技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动工具柔性刹车方法，包括：所述mos管上连接有第一开关q1、第二开关q2、第三开关q3、第四开关q4、第五开关q5、第六开关q6，所述第一开关q1、第二开关q2、第三开关q3、第四开关q4、第五开关q5和第六开关q6均与电动机motor连接：其控制包括以下步骤：s1：不直接开启下桥臂第四开关q4、第五开关q5和第六开关q6导通，以固定频率pwm控制第四开关q4、第五开关q5和第六开关q6；s2：初始以10% pwm脉宽控制第四开关q4、第五开关q5和第六开关q6通断；s3：逐渐增加pwm脉宽，直至pwm到达最大。
6.优选的，所述步骤s1中固定频率为10khz。
7.与现有技术相比，本发明的有益效果是：在短接制动基础上， 改变下桥臂mos管通断时间频率，在满足刹车时间的同时，刹车电流至少减小一半，而从延长电机和控制零件使
用寿命。
附图说明
8.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明电机驱动部分的示意图。
9.图2为本发明柔性刹车波形的示意图。
10.图3为本发明硬性刹车波形的示意图。
具体实施方式
11.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
12.请参阅图1
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3，本发明实施例中，一种电动工具柔性刹车方法，包括：所述mos管上连接有第一开关q1、第二开关q2、第三开关q3、第四开关q4、第五开关q5、第六开关q6，所述第一开关q1、第二开关q2、第三开关q3、第四开关q4、第五开关q5和第六开关q6均与电动机motor连接：其控制包括以下步骤：s1：不直接开启下桥臂第四开关q4、第五开关q5和第六开关q6导通，以固定频率pwm控制第四开关q4、第五开关q5和第六开关q6；s2：初始以10% pwm脉宽控制第四开关q4、第五开关q5和第六开关q6通断；s3：逐渐增加pwm脉宽，直至pwm到达最大。
13.优选的，所述步骤s1中固定频率为10khz。
14.本发明的工作原理是：不直接开启下桥臂第四开关q4、第五开关q5和第六开关q6导通，以固定频率pwm控制第四开关q4、第五开关q5和第六开关q6；初始以10% pwm脉宽控制第四开关q4、第五开关q5和第六开关q6通断；逐渐增加pwm脉宽，直至pwm到达最大；在短接制动基础上， 改变下桥臂mos管通断时间频率，在满足刹车时间的同时，刹车电流至少减小一半，而从延长电机和控制零件使用寿命。
15.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种电动工具柔性刹车方法，其特征在于：包括：所述mos管上连接有第一开关q1、第二开关q2、第三开关q3、第四开关q4、第五开关q5、第六开关q6，所述第一开关q1、第二开关q2、第三开关q3、第四开关q4、第五开关q5和第六开关q6均与电动机motor连接：其控制包括以下步骤：s1：不直接开启下桥臂第四开关q4、第五开关q5和第六开关q6导通，以固定频率pwm控制第四开关q4、第五开关q5和第六开关q6；s2：初始以10％pwm脉宽控制第四开关q4、第五开关q5和第六开关q6通断；s3：逐渐增加pwm脉宽，直至pwm到达最大。2.根据权利要求1所述的一种电动工具柔性刹车方法，其特征在于：所述步骤s1中固定频率为10khz。

技术总结
本发明公开了一种电动工具柔性刹车方法，包括：所述MOS管上连接有第一开关Q1、第二开关Q2、第三开关Q3、第四开关Q4、第五开关Q5、第六开关Q6，所述第一开关Q1、第二开关Q2、第三开关Q3、第四开关Q4、第五开关Q5和第六开关Q6均与电动机MOTOR连接：其控制包括以下步骤：S1：不直接开启下桥臂第四开关Q4、第五开关Q5和第六开关Q6导通，以固定频率PWM控制第四开关Q4、第五开关Q5和第六开关Q6；S2：初始以10% PWM脉宽控制第四开关Q4、第五开关Q5和第六开关Q6通断；S3：逐渐增加PWM脉宽，直至PWM到达最大。本发明，在短接制动基础上，改变下桥臂MOS管通断时间频率，在满足刹车时间的同时，刹车电流至少减小一半，而从延长电机和控制零件使用寿命。命。命。


技术研发人员：黄勇杰
受保护的技术使用者：昆山环正电子有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2021/9/13