一种同轴双运动马达装置的制作方法

1.本发明涉及一种马达装置，尤其是涉及一种适用于手持微型放取设备或者其他自动化设备的同轴双运动马达装置。


背景技术：

2.在一些应用为取-放物件或采样的场合，需要有一个单独的马达装置能提供直线和旋转运动，直线旋转双运动马达装置就能实现上述功能。
3.现有的直线旋转双运动马达装置，普遍存在以下问题：
4.1)现有装置结构一般为分体式结构，由两个独立马达组合的，涉及零部件多与体积大，装配同心度偏差大。
5.2)现有装置的出轴结构复杂，分别由独立直线运动螺纹轴，旋转运动中空轴与螺母组合。
6.3)现有装置的分别由独立直线运动螺纹轴与旋转运动中空轴组合，实现同步传动难度大、代价高。
7.4)现有装置都是负载和马达出轴不同轴的，因此无法实现即满足旋转运动带载又满足直线运动带载，来实现马达出轴与负载同轴传动。


技术实现要素：

8.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种同轴双运动马达装置。
9.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
10.根据本发明的一个方面，提供了一种同轴双运动马达装置，包括直线运动马达、端盖、旋转运动马达和共用螺纹轴，所述的直线运动马达和旋转运动马达安装在端盖两端，并分别与共用螺纹轴传动连接；
11.当直线运动时，所述的直线运动马达工作运动，所述的旋转运动马达通电锁定静止状态；当旋转运动时，所述的直线运动马达和旋转运动马达同频旋转运动。
12.作为优选的技术方案，所述的端盖为一体式结构端盖，该一体式结构端盖和共用螺纹轴将直线运动马达和旋转运动马达合并成为一体式。
13.作为优选的技术方案，所述的端盖为分体式结构端盖。
14.作为优选的技术方案，所述的直线运动马达上设有与共用螺纹轴配合的内螺纹。
15.作为优选的技术方案，该装置还包括与共用螺纹轴连接的防转机构。
16.作为优选的技术方案，所述的防转机构包括注塑花键槽。
17.作为优选的技术方案，所述的防转机构包括止位销与金属不规则槽型。
18.作为优选的技术方案，所述的直线运动马达和旋转运动马达的方身尺寸均为相同规格。
19.作为优选的技术方案，所述的直线运动马达和旋转运动马达的方身尺寸采用不同
规格。
20.作为优选的技术方案，所述的直线运动马达和旋转运动马达的安装位置可调换。
21.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
22.1)本发明将旋转运动电机和直线运动马达中间通过一体式结构端盖连接，避免了安装过程中出现的同心度偏差；同时减少了装配过程中的零件数量，提高了生产效率、降低生产成本。
23.2)本发明将旋转运动马达和直线运动马达组合成一个整体采用同轴传动，即满足旋转运动带载又满足直线运动带载，实现了马达出轴与负载同轴传动；
24.3)本发明将旋转运动马达和直线运动马达方身宽度尺寸做到相同规格尺寸，缩减安装空间；
25.4)本发明同轴双运动适用于多种不同结构马达(例如20、25、28、35、39、42、57、60、86等包含但不限于方身或圆身尺寸的多种马达)。
附图说明
26.图1为本发明的结构示意图；
27.其中1为直线运动马达、2为端盖、3为旋转运动马达、4为共用螺纹轴、5为内螺纹、6为防转机构
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
29.实施例1
30.如图1所示，一种同轴双运动马达装置，包括直线运动马达1、端盖2、旋转运动马达3和共用螺纹轴4，所述的直线运动马达1和旋转运动马达3安装在端盖2两端，并分别与共用螺纹轴4传动连接；当直线运动时，所述的直线运动马达1工作运动，所述的旋转运动马达3通电锁定静止状态；当旋转运动时，所述的直线运动马达1和旋转运动马达3同频旋转运动，将旋转运动马达和直线运动马达组合成一个整体采用同轴传动，即满足旋转运动带载又满足直线运动带载，实现了马达出轴与负载同轴传动。
31.所述的端盖2为一体式结构端盖，该一体式结构端盖和共用螺纹轴4将直线运动马达1和旋转运动马达3合并成为一体式，减少了零部件数量，同时提高了装配效率和精度，降低了生产成本。
32.作为优选方案，所述的直线运动马达1上设有与共用螺纹轴4配合的内螺纹5。
33.作为优选方案，该装置还包括与共用螺纹轴4连接的防转机构6。作为进一步优选方案，所述的防转机构6包括注塑花键槽或者所述的防转机构6包括止位销与金属不规则槽型。
34.所述的直线运动马达1和旋转运动马达3的方身尺寸均为相同规格。
35.所述的直线运动马达1和旋转运动马达3的安装位置可以互相交换，无绝对固定限
制。
36.实施例2
37.所述的端盖2为分体式结构端盖，其余同实施例1。
38.实施例3
39.所述的直线运动马达1和旋转运动马达3的方身和宽度尺寸采用不同规格，适用于多种不同结构马达(例如20、25、28、35、39、42、57、60、86等包含但不限于方身或圆身尺寸的多种马达)，其余同实施例1。
40.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种同轴双运动马达装置，其特征在于，包括直线运动马达(1)、端盖(2)、旋转运动马达(3)和共用螺纹轴(4)，所述的直线运动马达(1)和旋转运动马达(3)安装在端盖(2)两端，并分别与共用螺纹轴(4)传动连接；当直线运动时，所述的直线运动马达(1)工作运动，所述的旋转运动马达(3)通电锁定静止状态；当旋转运动时，所述的直线运动马达(1)和旋转运动马达(3)同频旋转运动。2.根据权利要求1所述的一种同轴双运动马达装置，其特征在于，所述的端盖(2)为一体式结构端盖，该一体式结构端盖和共用螺纹轴(4)将直线运动马达(1)和旋转运动马达(3)合并成为一体式。3.根据权利要求1所述的一种同轴双运动马达装置，其特征在于，所述的端盖(2)为分体式结构端盖。4.根据权利要求1所述的一种同轴双运动马达装置，其特征在于，所述的直线运动马达(1)上设有与共用螺纹轴(4)配合的内螺纹(5)。5.根据权利要求1所述的一种同轴双运动马达装置，其特征在于，该装置还包括与共用螺纹轴(4)连接的防转机构(6)。6.根据权利要求5所述的一种同轴双运动马达装置，其特征在于，所述的防转机构(6)包括注塑花键槽。7.根据权利要求5所述的一种同轴双运动马达装置，其特征在于，所述的防转机构(6)包括止位销与金属不规则槽型。8.根据权利要求1所述的一种同轴双运动马达装置，其特征在于，所述的直线运动马达(1)和旋转运动马达(3)的方身尺寸均为相同规格。9.根据权利要求1所述的一种同轴双运动马达装置，其特征在于，所述的直线运动马达(1)和旋转运动马达(3)的方身尺寸采用不同规格。10.根据权利要求1所述的一种同轴双运动马达装置，其特征在于，所述的直线运动马达(1)和旋转运动马达(3)的安装位置可调换。

技术总结
本发明涉及一种同轴双运动马达装置，包括直线运动马达、端盖、旋转运动马达和共用螺纹轴，所述的直线运动马达和旋转运动马达安装在端盖两端，并分别与共用螺纹轴传动连接；当直线运动时，所述的直线运动马达工作运动，所述的旋转运动马达通电锁定静止状态；当旋转运动时，所述的直线运动马达和旋转运动马达同频旋转运动。与现有技术相比，本发明具有避免了安装过程中出现的同心度偏差、提高了生产效率、降低生产成本，同时，即满足旋转运动带载，又满足直线运动带载，实现马达出轴与负载同轴传动等优点。等优点。等优点。


技术研发人员：洪期权 张喜臣 吴志敢
受保护的技术使用者：上海鸣志电器股份有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/1/25