多台燃气轮发电机组的智能启动装置及方法与流程

1.本发明属于重型燃气轮机静止变频器技术领域，尤其涉及一种多台燃气轮发电机组的智能启动装置及方法。


背景技术：

2.随着清洁、高效、调峰性能好的重型燃气-蒸汽联合循环电站的大量应用，对燃气轮机启动系统提出了更高的要求。
3.燃气轮机组启动过程是指燃气轮机组从静止或低速盘车状态升速至一定转速的过程。对于f型重型燃机而言，是从3转／分到达2000转／分的过程，即将燃气轮机和发电机的转子加速到自持转速，自持转速也就是燃气轮机能够产生足够的动能带动转子继续加速运行，达到机组要求的额定转速。
4.这一过程大致可分成：变频启动机组到达燃机吹扫转速，持续吹扫后降速到点火转速，燃机点火后静止变频器出力加速机组转速，在燃机出力与启动装置出力的共同作用下升速到2000转／分后启动装置退出，燃机继续出力从自持转速升速到额定转速等阶段。2000转以前整个机组的启动和调速的实现由静止变频器完成，sfc把频率和幅值可调的交变电流加到发电机定子上，使发电机变成调频调速电动机方式转动起来，同轴带动燃气轮机启动。加到定子上的是经变频器调制后的交流电，使得启动过程按照预先设定的流程加速上升。
5.现有重型燃气-蒸汽联合循环电站均为多台机组配置，通常是2台到4台不等。从投资性价比和保障设备投运率来看，静止变频器多采用两套配置，即每台静止变频器均可以对不同的机组进行启动。整个配置中涉及两套静止变频器、多台机组的透平控制系统、以及每个启动回路的所有开关等大量设备的操作和信号转换。但每台机组的透平控制系统仅仅只能确定用哪一台静止变频器来启动，而静止变频器是标准化的设备，其在设计没有考虑输出机组切换的变化，因此静止变频器将需要直接连接燃气轮机组的透平控制系统和励磁系统，那么随着燃气轮机组透平控制系统的不同，静止变频器与其连接的接口就不同，其必然随着透平控制系统而变化。并且有几套透平控制系统和几套励磁系统就需要备几套接口，这样的静止变频器结构必然复杂而且不能标准化。因而如何在现有技术的基础上实现静止变频器的正确选择和相应机组的开关操作、静止变频器与要启动机组的控制系统之间的信号传递以及保护联跳的正确联动成为当前需要解决的技术问题。
6.另外，关于燃气轮机组的启动现有技术中还公开了如下技术：如公开号为cn103457529a的专利文献公开了一种重型燃气轮机组的变频启动控制方法，其具体步骤为：a、变频器接收吹扫指令后进入强迫换相工作模式；b、燃气轮机组的转速频率为自然换相频率时变频器进入自然换相工作模式；c、变频器接收停止吹扫指令后进入闭锁模式；d、变频器接收启动指令后进入最大输出转矩工作模式；e、机端电压达到变频器的额定电压后，变频器进入燃气轮机组最大运行功率工作模式；f、燃气轮机组的转速为自持速度时，变频器进入闭锁模式；变频器接收退出指令后变频器进入待机状态。该专利
为协调透平控制系统与静止变频器之间的控制在不同启动阶段提供了控制策略和满足多台燃气轮机组运行切换方式，实现了燃气轮机组转速及机端电压协调控制。但该专利主要描述重型燃气轮机组启动过程中变频器的工作流程，仍然没有解决上述技术问题。
7.又如中国科技信息 2017 年第 1 期公开了《燃气轮发电机静态变频器切换逻辑盘缺陷分析与改进》的文献，该文献公开了燃气轮发电机静态变频器切换逻辑盘缺陷分析与改进，提出了切换逻辑盘在燃气轮发电机上的应用，但是没有提出具体的方式。
8.因此，如何最大程度的实现透平控制系统与静止变频器的设计标准化，如何提高整套系统的可操作性和可维护性，仍然是当前需要解决的问题。


技术实现要素：

9.本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供了一种多台燃气轮发电机组的智能启动装置及方法，本发明能够根据接收到的启动指令实现任一静止变频器智能启动任一燃气轮机组的操作，最大程度地实现了透平控制系统与静止变频器的设计标准化，以及提高了系统的可操作性和可维护性。
10.为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：多台燃气轮发电机组的智能启动装置，其特征在于：包括燃气轮机组、静止变频器、切换开关盘、励磁系统和中性点接地电阻柜，所述静止变频器的数量、切换开关盘的数量和燃气轮机组的数量均至少为两套，静止变频器和切换开关盘的数量相同，且静止变频器和切换开关盘一一对应连接，每台燃气轮机组对应连接有励磁系统和中性点接地电阻柜；所述切换开关盘内设有多个转接开关，任一切换开关盘分别通过转接开关与各燃气轮机组连接，任一静止变频器可通过任一切换开关盘的转接开关与任一台燃气轮机组形成通路。
11.所述励磁系统包括励磁开关、励磁变回路隔离开关、励磁变压器、启动回路隔离开关和启动变压器，燃气轮机组通过励磁开关分别与励磁变回路隔离开关和启动回路隔离开关连接，励磁变压器与励磁变回路隔离开关连接，启动回路隔离开关与启动变压器连接，启动变压器通过励磁启动回路输入断路器与厂用电连接。
12.所述静止变频器通过电源断路器与厂用电连接，且静止变频器与电源断路器之间通过谐波过滤柜隔离开关与谐波过滤柜连接。
13.所述燃气轮机组与切换开关盘之间设有发电机出口断路器旁路开关，所述燃气轮机组与发电机出口断路器旁路开关之间通过发电机出口断路器与发电机主变压器连接。
14.所述中性点接地电阻柜包括中性点接地电阻和中性点接地电阻隔离开关，燃气轮机组依次通过中性点接地电阻隔离开关和中性点接地电阻接地。
15.多台燃气轮发电机组的智能启动方法，其特征在于包括如下步骤：a．选择燃气轮机组和静止变频器透平控制系统发出启动指令至切换逻辑盘，切换逻辑盘根据启动指令选择待启动燃气轮机组、对应的切换开关盘和待执行启动的静止变频器；b．控制启动回路切换逻辑盘根据步骤a的结果控制待启动燃气轮机组与静止变频器之间的启动回路进入启动状态，使待启动燃气轮机组通过对应的切换开关盘与待执行启动的静止变频器
形成通路；c．静止变频器启动燃气轮机组切换逻辑盘控制待执行启动的静止变频装置通过对应的切换开关盘完成燃气轮机组的启动、高速盘车、降速点火和加速至2000转/分；d．停机完成启动过程后，切换逻辑盘控制启动回路退出启动状态，进入备用状态，等待下一次启动命令。
16.所述静止变频器的数量、切换开关盘的数量和燃气轮机组的数量均至少为两套，静止变频器和切换开关盘的数量相同，且静止变频器和切换开关盘一一对应连接；所述切换开关盘内设有多个转接开关，任一切换开关盘分别通过转接开关与各燃气轮机组连接，且任一静止变频器可通过任一切换开关盘的转接开关与任一台燃气轮机组形成通路。
17.所述燃气轮机组与切换开关盘之间设置有由切换逻辑盘控制的发电机出口断路器旁路开关。
18.所述静止变频器通过电源断路器与厂用电连接，所述静止变频器与电源断路器之间通过谐波过滤柜隔离开关与谐波过滤柜连接，且厂用电、谐波过滤柜和谐波过滤柜隔离开关均由切换逻辑盘控制。
19.所述切换逻辑盘采用plc控制器编程，其包括：静止变频器启动流程复归逻辑、静止变频器/透平控制系统的准备启动逻辑、静止变频器/透平控制系统的启动逻辑、静止变频器/透平控制系统的运行逻辑、静止变频器/透平控制系统的停机逻辑、启动回路各开关控制及互锁逻辑、静止变频器的启动回路故障逻辑和静止变频器的保护回路逻辑。
20.所述切换逻辑盘还包括人机界面hmi，所述人机界面hmi用以实时记录燃机启动状态的系统界面、监视启动回路上各设备的运行状态、监视事件记录、故障信息查询和操作连锁试验界面。
21.采用本发明的优点在于：1、本发明所述的多台燃气轮发电机组的智能启动装置因采用了特定的连接结构，因而能够根据接收到的启动指令实现任一静止变频器智能启动任一燃气轮机组的操作，最大程度地实现了透平控制系统与静止变频器的设计标准化，以及提高了系统的可操作性和可维护性。另外，需要说明的是，燃气轮机变频启动时发电机作为同步电动机运行，为燃气轮机提供动力。同步电动机需要励磁系统提供励磁电流。燃气轮机组发电时，发电机中性点经高阻接地，以限制接地电流，防止各种过电压的危害。因此，通过励磁系统和中性点接地电阻柜有利于为同步电动机提供励磁电流以及防止静止变频器直流侧发生接地故障时烧坏发电机中性点接地变压器。
22.2、本发明所述励磁系统包括励磁开关、励磁变回路隔离开关、励磁变压器、启动回路隔离开关和启动变压器，其中，燃气轮启动时励磁系统工作在它励模式，需要厂用电提供电源；发电时励磁系统工作在自并励模式直接从发电机机端获取电源，因此该励磁系统采用特定结构及连接关系即能够提供电源并有利于由切换逻辑盘控制电源的切换。
23.3、本发明在静止变频器与电源断路器之间通过谐波过滤柜隔离开关与谐波过滤柜连接，由于静止变频器启动时会产生特定次的谐波，这些谐波会对厂用电造成不良影响，因此通过谐波过滤柜能够有效滤除谐波并提高电能质量，避免谐波造成的影响。
24.4、本发明在燃气轮机组与切换开关盘之间设有发电机出口断路器旁路开关，由于发电时主回路上有15或22kv的高压电，因此通过发电机出口断路器旁路开关能够起到安全隔离的作用。
25.5、本发明将燃气轮机组依次通过中性点接地电阻隔离开关和中性点接地电阻接地，其优点在于燃气轮机启动时能够防止静止变频器直流侧发生接地故障而烧坏发电机中性点接地变压器。
26.6、本发明针对多台燃气轮发电机组的启动还提出了智能启动方法，在该方法中，本发明采用独立的切换逻辑盘进行控制，将切换逻辑盘内部进行编程，实现不同燃气轮机组启动时与启动回路有关的信号转接。切换逻辑盘的内部逻辑指令使得整个运行过程中信号集中，接口简明，灵活，便于维护。
27.7、本发明通过切换开关盘内的转接开关以及合理的布局连接和接线，增强了燃气轮机组启动方式的安全性和灵活性，能完成两台至多台静止变频器同时交叉运行、互不干扰，优于传统的桥式结构。
28.8、本发明在静止变频器、励磁系统或其他设备发生故障的时候，能够迅速正确的判断并及时通知保护联动，以保证机组跳闸逻辑的正确运行，保障设备的安全。
29.9、本发明可以解决静止变频器需要特殊改动以适应透平控制系统的特殊要求，或者静止变频器对于透平控制系统的依赖；可以实现透平控制系统和静止变频器的相对独立化，那么对于不同的机组，可以采用不同厂家的控制系统或不同厂家的静止变频器，为电厂自由选择监控和变频装置的厂家带来可行性，从而为电厂带来更好的投资回报。
附图说明
30.图1为实施例1的结构框图；图2为实施例1的连接示意图；图3为实施例1中启动时各开关的转换流程图；图4为实施例2的流程图。
具体实施方式
31.实施例1本实施例公开了一种多台燃气轮发电机组的智能启动装置，该智能启动装置适用于采用任一套静止变频器实现任一台燃气轮机组的智能启动，最大程度地实现了透平控制系统与静止变频器的设计标准化，以及提高了系统的可操作性和可维护性。具体的，如图1所示，所述的智能启动装置包括燃气轮机组、静止变频器、切换开关盘、励磁系统和中性点接地电阻柜，所述静止变频器的数量和切换开关盘的数量均至少为两套，静止变频器和切换开关盘的数量相同，通常均设置为两套，且静止变频器和切换开关盘一一对应连接。所述燃气轮机组的数量至少为两台，通常燃气轮机组的数量为2-4台，每台燃气轮机组对应连接有励磁系统和中性点接地电阻柜。所述切换开关盘内设有多个转接开关，任一切换开关盘分别通过转接开关与各燃气轮机组连接，通过控制转接开关的开闭可控制切换开关盘与任一台燃气轮机组连通。切换开关盘设置在静止变频器与燃气轮机组之间，在实际应用时，任一静止变频器可通过任一切换开关盘的转接开关与任一台燃气轮机组形成通路。
32.本实施例需要说明的是，所述切换开关盘中转接开关的数量与燃气轮机组的数量相对应，即有多少台燃气轮机组，则切盘开关盘中对应设置多少个转接开关。
33.本实施例还对励磁系统作了进一步限定，具体的，所述励磁系统包括励磁开关、励磁变回路隔离开关、励磁变压器、启动回路隔离开关和启动变压器，燃气轮机组通过励磁开关分别与励磁变回路隔离开关和启动回路隔离开关连接，励磁变压器与励磁变回路隔离开关连接，启动回路隔离开关与启动变压器连接，启动变压器通过励磁启动回路输入断路器与厂用电连接。其中，发电机属于同步电机，不论是启动工况还是发电工况都需要额外的励磁电流。燃气轮机启动时励磁系统工作在它励模式，需要厂用电提供电源；发电时励磁系统工作在自并励模式直接从发电机机端获取电源本实施例还对中性点接地电阻柜作了进一步限定，具体的，所述中性点接地电阻柜包括中性点接地电阻和中性点接地电阻隔离开关，燃气轮机组依次通过中性点接地电阻隔离开关和中性点接地电阻接地。其中，燃气轮机启动时需要断开中性点隔离开关，中性点接地电阻柜能够防止变频器直流侧发生接地故障时烧坏发电机中性点接地变压器。
34.进一步的，本实施例通过电源断路器将所述静止变频器与厂用电连接，并在静止变频器与电源断路器之间通过谐波过滤柜隔离开关与谐波过滤柜连接，以便于通过谐波过滤柜有效滤除谐波并提高电能质量，避免谐波造成的影响。
35.进一步的，本实施例在燃气轮机组与切换开关盘之间设有发电机出口断路器旁路开关，并在燃气轮机组与发电机出口断路器旁路开关之间通过发电机出口断路器与发电机主变压器连接。需要说明的是，当任一台燃气轮机组与任一切换开关盘连通时，发电机出口断路器旁路开关和发电机主变压器均位于该台燃气轮机组与对应切换开关盘之间。
36.本实施例所述的智能启动装置中，静止变频器、中性点接地电阻柜、励磁系统、谐波过滤柜以及各种开关等均连接切换逻辑盘，而切换逻辑盘则连接透平控制系统。在实际应用时，切换逻辑盘可根据透平控制系统发出的指令控制静止变频器、中性点接地电阻柜、励磁系统、谐波过滤柜以及各种开关等执行相应动作。
37.现以两套静止变频器、两套切换开关盘和两台燃气轮机组为例对本实施例作进一步说明。如图2所示（图2中sfc1为静止变频器1，gt1为燃气轮机组1，ngt1为中性点接地电阻柜1，ds-ngt1为中性点接地电阻隔离开关1，ngr1为中性点接地电阻1，cb-l1为励磁启动回路输入断路器1，ex.tr.1为励磁变压器1，mds5-1为励磁变回路隔离开关1，tr.1为启动变压器1，mds4-1为启动回路隔离开关1，fcb-1为励磁开关1，gcb1为发电机出口断路器1，ds-ipb-1为发电机出口断路器旁路开关1，gss-1为切换开关盘1，ds-11为转接开关11，ds-12为转接开关12，ds-ham-1为谐波过滤柜隔离开关1，cb-sfc-1为电源断路器1；sfc2为静止变频器2，gt2为燃气轮机组2，ngt2为中性点接地电阻柜2，ds-ngt2为中性点接地电阻隔离开关2，ngr2为中性点接地电阻2，cb-l2为励磁启动回路输入断路器2，ex.tr.2为励磁变压器2，mds5-2为励磁变回路隔离开关2，tr.2为启动变压器2，mds4-2为启动回路隔离开关2，fcb-2为励磁开关2，gcb2为发电机出口断路器2，ds-ipb-2为发电机出口断路器旁路开关2，gss-2为切换开关盘2，ds-21为转接开关21，ds-22为转接开关22，ds-ham-2为谐波过滤柜隔离开关2，cb-sfc-2为电源断路器2；harmonic filter为谐波过滤柜，gen.tr为发电机主变压器），切换开关盘gss-1中设有转接开关ds-11和转接开关ds-12，切换开关盘gss-2中设有转接开关ds-21和转接开关ds-22。通过控制转接开关ds-11、ds-12、ds-21和ds-22的开闭，既
可实现静止变频器sfc1通过切换开关盘gss-1或gss-2启动燃气轮机组gt1或gt2，也可实现静止变频器sfc2通过切换开关盘gss-1或gss-2启动燃气轮机组gt1或gt2。
38.在上述基础上，当需要实现1号sfc选择2号燃气轮机组时，即需要实现静止变频器sfc1启动气轮机组gt2时，如图3所示（图3中colp为切换逻辑盘，tcs为透平控制系统）其运行启动流程为：第一：先控制转接开关ds-12闭合，再控制发电机出口断路器旁路开关ds-ipb-2闭合，然后控制电源断路器cb-sfc-1闭合；第二：先控制励磁变回路隔离开关mds5-2打开，再控制启动回路隔离开关msd4-2闭合，然后控制励磁启动回路输入断路器cb-l2闭合；第三：控制中性点接地电阻隔离开关ds-ngt1打开。
39.第四：上述开关均正确操作并反馈状态正确后，返回信号给透平控制系统tcs，等待透平控制系统tcs发出启动指令。
40.上述第一、第二和第三同步进行。
41.以上流程均由切换逻辑盘colp进行逻辑控制，切换逻辑盘colp接到透平控制系统的tcs启动令后，切换逻辑盘colp开始将自动启动流程信号转给对应的静止变频器sfc1和励磁系统，随后实现fcb-1闭合，然后燃气轮机组开始被静止变频器sfc拖动。
42.以上拖动起来后的流程由切换逻辑盘传递信号，通过透平控制系统和静止变频器控制实现的。
43.综合而言，本发明实现了任一静止变频器智能启动任一燃气轮机组的操作，最大程度地实现了透平控制系统与静止变频器的设计标准化，以及提高了系统的可操作性和可维护性。
44.实施例2本实施例公开了一种多台燃气轮发电机组的智能启动方法，如图4所示，其包括如下步骤：a．选择燃气轮机组和静止变频器透平控制系统发出启动指令至切换逻辑盘，切换逻辑盘根据启动指令选择待启动燃气轮机组、对应的切换开关盘和待执行启动的静止变频器。
45.b．控制启动回路切换逻辑盘根据步骤a的结果控制待启动燃气轮机组与待执行启动的静止变频器之间的启动回路进入启动状态，使待启动燃气轮机组通过对应的切换开关盘与待执行启动的静止变频器形成通路。
46.c．静止变频器启动燃气轮机组切换逻辑盘控制待执行启动的静止变频装置通过对应的切换开关盘完成燃气轮机组的启动、高速盘车、降速点火和加速至2000转/分。
47.d．停机完成启动过程后，切换逻辑盘控制启动回路退出启动状态，进入备用状态，等待下一次启动命令。
48.其中，所述静止变频器的数量、切换开关盘的数量和燃气轮机组的数量均至少为两套，静止变频器和切换开关盘的数量相同，且静止变频器和切换开关盘一一对应连接。其
中，静止变频器和切换开关盘的数量通常为两套，燃气轮机组的数量通常大于等于静止变频器/切换开关盘的数量。所述切换开关盘内设有多个转接开关，切换开关盘中转接开关的数量与燃气轮机组的数量相对应，即有多少台燃气轮机组，则切盘开关盘中对应设置多少个转接开关。任一切换开关盘分别通过转接开关与各燃气轮机组连接，通过控制转接开关的开闭可控制切换开关盘与任一台燃气轮机组连通。切换开关盘设置在静止变频器与燃气轮机组之间，在实际应用时，任一静止变频器可通过任一切换开关盘的转接开关与任一台燃气轮机组形成通路。
49.所述燃气轮机组与切换开关盘之间设置有由切换逻辑盘控制的发电机出口断路器旁路开关。需要说明的是，当任一台燃气轮机组与任一切换开关盘连通时，发电机出口断路器旁路开关和发电机主变压器均位于该燃气轮机组与对应切换开关盘之间。
50.所述静止变频器通过电源断路器与厂用电连接，所述静止变频器与电源断路器之间通过谐波过滤柜隔离开关与谐波过滤柜连接，且厂用电、谐波过滤柜和谐波过滤柜隔离开关均由切换逻辑盘控制。
51.所述切换逻辑盘采用plc控制器编程，其包括：静止变频器启动流程复归逻辑、静止变频器/透平控制系统的准备启动逻辑、静止变频器/透平控制系统的启动逻辑、静止变频器/透平控制系统的运行逻辑、静止变频器/透平控制系统的停机逻辑、启动回路各开关控制及互锁逻辑、静止变频器的启动回路故障逻辑和静止变频器的保护回路逻辑。其中，各逻辑的作用分别如下：1、准备启动逻辑和启动逻辑是在收到透平控制系统的选择命令后，对启动回路上各个开关进行操作控制，待所有开关状态正确后逻辑盘向控制系统反馈“准备好启动”信号，透平控制系统就向切换逻辑盘发出“启动命令”，接着开始进入运行逻辑；该逻辑包含了上述步骤a和b。
52.2 、运行逻辑中包括高速盘车选择、高速盘车保持、低速盘车保持、点火加速这几个过程，切换逻辑盘接收到这些命令后将其发送到对应的静止变频器；该逻辑对应上述步骤c 。
53.3 、停机逻辑是当燃气轮机的转速到达自持转速后，透平控制系统向切换逻辑盘发出停止命令，接着静止变频器逐步将输出功率降至零后，然后切换逻辑盘将控制启动回路中的开关至原始状态；该逻辑对应上述步骤d。
54.4、复归逻辑主要是在准备启动的过程中如果发生了启动回路故障，此时复归逻辑可以将启动回路初始化。
55.5、启动回路各开关控制及互锁逻辑，整个电厂的启动回路中涉及了10余个开关，如果在启动过程中误操作某一个开关轻者启动失败，重者可能引发事故，因此切换逻辑盘中设计了启动回路各开关控制及互锁逻辑，例如mds4-1和mds5-1中合闸位置会去闭锁另一个合分闸操作，ds11和ds12同时只能有一开关处于合闸状态等。
56.6、故障逻辑和保护回路逻辑：当切换逻辑盘接收到选机命令开始，切换逻辑盘开始操作启动回路，如果在设定的时间内启动回路状态不正确，切换逻辑盘则判断启动回路故障并告知燃机控制系统；保护回路逻辑是指在启动过程中出现了故障，切换逻辑盘应该先去控制哪些开关，避免出现事故，例如当发生机组跳闸时（可能来自透平控制系统或静止变频器或励磁系统等），切换逻辑盘首先控制灭磁开关分闸fcb，紧接着分静止变频器的电
源断路器cb-sfc和cb-l，瞬间断开供电回路以起到保护设备的作用。
57.所述切换逻辑盘还包括人机界面hmi，所述人机界面hmi用以实时记录燃机启动状态的系统界面、监视启动回路上各设备的运行状态、监视事件记录、故障信息查询和操作连锁试验界面。
58.另外，本实施例中所述燃气轮机组还分别连接有励磁系统和中性点接地电阻柜。其中，所述励磁系统包括励磁开关、励磁变回路隔离开关、励磁变压器、启动回路隔离开关和启动变压器，燃气轮机组通过励磁开关分别与励磁变回路隔离开关和启动回路隔离开关连接，励磁变压器与励磁变回路隔离开关连接，启动回路隔离开关与启动变压器连接，启动变压器通过励磁启动回路输入断路器与厂用电连接。所述中性点接地电阻柜包括中性点接地电阻和中性点接地电阻隔离开关，燃气轮机组依次通过中性点接地电阻隔离开关和中性点接地电阻接地。
59.综合而言，本发明在启动过程中若出现故障报警，启动流程中断，可根据切换逻辑盘故障记录查找并快速分析排除故障，准备下一次启动。另外，在静止变频器后端设置了包括多个转接开关的切换开关盘，用以切换静止变频器的输出，使静止变频器输出能准确的送达需启动的燃气轮机组。切换开关盘之间相互闭锁，以保证不会干扰到其他燃气轮机组的正常运行和不会同时接通两台燃气轮机组。相互闭锁采用软硬件结合方式，即在plc控制软件中通过判断对应闭锁开关的分合状态来确定合分闸信号的有效性；同时硬件上在合分闸回路中加入对应闭锁开关的状态节点来防止误操作。
60.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，本说明书中所公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换；所公开的所有特征、或所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以任何方式组合。