1.本实用新型涉及用于控制单个电动机速度或转矩的装置领域，具体为一种集成式一体化电机。
背景技术：
2.随着环保要求的日益提高，作为新能源机动车的电动车正得到广泛应用。电动车以蓄电池为能源，通过电机输出扭矩，经减速机减速后带动车轮滚动，驱动车辆行驶，电机受控制器控制。目前，电机、减速机、控制器这三者是各自独立的部件，通过导线、信号线、联轴器等连接，不可避免的导致体积大、接线多、电磁干扰多的弊端。
技术实现要素：
3.为了克服现有技术的缺陷，提供一种集成度高的电机，本实用新型公开了一种集成式一体化电机。
4.本实用新型通过如下技术方案达到发明目的：
5.一种集成式一体化电机，包括驱动电机，其特征是：还包括减速机和控制单元，
6.以驱动电机输出轴伸出的端面为驱动电机前端面，以减速机输入轴的开口端为减速机的前端面，驱动电机和减速机这两者以各自的前端面互相正对，驱动电机的输出轴和减速机的输入轴互相连接，驱动电机的前端面和减速机的前端面互相贴合且贴合处衬有密封圈，驱动电机的前端面和减速机的前端面用围绕驱动电机输出轴平均设置的至少八颗螺钉紧固；驱动电机的后端面上设有高压接线板和信号线插口，三相铜排和三相端子都固定在高压接线板上，三相铜排分别通过导线连接控制单元以向控制单元输入三相电流，三相端子分别通过导线连接驱动电机以向驱动电机输入三相电流，信号线插口通过信号线分别连接驱动电机和控制单元；
7.控制单元包括壳体和控制器，所述控制器固定在壳体内，壳体的边缘处依次设有至少五个定位孔，每个所述定位孔内分别套入一枚螺钉，驱动电机和减速机这两者的顶面上依次设有数量和壳体上所述定位孔数量相等、位置和壳体上所述定位孔一一对应的定位柱，所述定位柱内设有和螺钉外螺纹互相匹配的内螺纹，控制单元通过壳体盖在驱动电机和减速机这两者的顶面上，壳体和驱动电机、减速机这两者的顶面之间衬有密封圈，壳体上的每一枚螺钉分别旋入一个所述定位柱内，从而使控制单元紧固在驱动电机和减速机这两者的顶面上。
8.所述的集成式一体化电机，其特征是：驱动电机输出轴的外侧面上箍设有外花键，减速机的输入轴为内花键空心轴，减速机输入轴的孔壁上设有和外花键互相匹配的内花键，驱动电机输出轴的外花键嵌入减速机输入轴的内花键内，从而使驱动电机的输出轴和减速机的输入轴互相连接。
9.本实用新型将驱动电机、减速机和控制单元这三者集成为一体，驱动电机定子引出的三相端子和控制单元的三相铜排直接连接，节省了高压连接线，控制单元和驱动电机
的冷却水道直连，取消外部水管。
10.本实用新型具有如下有益效果：集成度高，节省线束，减轻重量，缩小体积，便于装配，降低成本，减少电磁干扰。
附图说明
11.图1是本实用新型中驱动电机和减速机的连接示意图，
12.图2是本实用新型中驱动电机和控制单元的连接示意图，
13.图3是本实用新型完成组装后的轴测图。
具体实施方式
14.以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。
15.实施例1
16.一种集成式一体化电机，包括驱动电机1、减速机2和控制单元3，如图1～图3所示，具体结构是：
17.以驱动电机1输出轴伸出的端面为驱动电机1前端面，以减速机2输入轴的开口端为减速机2的前端面，驱动电机1和减速机2这两者以各自的前端面互相正对，驱动电机1的输出轴和减速机2的输入轴互相连接，驱动电机1的前端面和减速机2的前端面互相贴合且贴合处衬有密封圈12，驱动电机1的前端面和减速机2的前端面用围绕驱动电机1输出轴平均设置的八颗螺钉4紧固；驱动电机1的后端面上设有高压接线板15和信号线插口16，三相铜排13和三相端子14都固定在高压接线板15上，三相铜排13分别通过导线连接控制单元3以向控制单元3输入三相电流，三相端子14分别通过导线连接驱动电机1以向驱动电机1输入三相电流，信号线插口16通过信号线分别连接驱动电机1和控制单元3；
18.控制单元3包括壳体31和控制器，所述控制器固定在壳体31内，壳体31的边缘处依次设有五个定位孔，每个所述定位孔内分别套入一枚螺钉4，驱动电机1和减速机2这两者的顶面上依次设有数量和壳体31上所述定位孔数量相等、位置和壳体31上所述定位孔一一对应的定位柱，所述定位柱内设有和螺钉4外螺纹互相匹配的内螺纹，控制单元3通过壳体31盖在驱动电机1和减速机2这两者的顶面上，壳体31和驱动电机1、减速机2这两者的顶面之间衬有密封圈，壳体31上的每一枚螺钉4分别旋入一个所述定位柱内，从而使控制单元3紧固在驱动电机1和减速机2这两者的顶面上。
19.本实施例中，驱动电机1的输出轴和减速机2的输入轴按如下方法互相连接：驱动电机1输出轴的外侧面上箍设有外花键11，减速机2的输入轴为内花键空心轴，减速机2输入轴的孔壁上设有和外花键11互相匹配的内花键，驱动电机1输出轴的外花键11嵌入减速机2输入轴的内花键内，从而使驱动电机1的输出轴和减速机2的输入轴互相连接。
20.本实施例组装完成后如图3所示。
技术特征：
1.一种集成式一体化电机，包括驱动电机(1)，其特征是：还包括减速机(2)和控制单元(3)，以驱动电机(1)输出轴伸出的端面为驱动电机(1)前端面，以减速机(2)输入轴的开口端为减速机(2)的前端面，驱动电机(1)和减速机(2)这两者以各自的前端面互相正对，驱动电机(1)的输出轴和减速机(2)的输入轴互相连接，驱动电机(1)的前端面和减速机(2)的前端面互相贴合且贴合处衬有密封圈(12)，驱动电机(1)的前端面和减速机(2)的前端面用围绕驱动电机(1)输出轴平均设置的至少八颗螺钉(4)紧固；驱动电机(1)的后端面上设有高压接线板(15)和信号线插口(16)，三相铜排(13)和三相端子(14)都固定在高压接线板(15)上，三相铜排(13)分别通过导线连接控制单元(3)以向控制单元(3)输入三相电流，三相端子(14)分别通过导线连接驱动电机(1)以向驱动电机(1)输入三相电流，信号线插口(16)通过信号线分别连接驱动电机(1)和控制单元(3)；控制单元(3)包括壳体(31)和控制器，所述控制器固定在壳体(31)内，壳体(31)的边缘处依次设有至少五个定位孔，每个所述定位孔内分别套入一枚螺钉(4)，驱动电机(1)和减速机(2)这两者的顶面上依次设有数量和壳体(31)上所述定位孔数量相等、位置和壳体(31)上所述定位孔一一对应的定位柱，所述定位柱内设有和螺钉(4)外螺纹互相匹配的内螺纹，控制单元(3)通过壳体(31)盖在驱动电机(1)和减速机(2)这两者的顶面上，壳体(31)和驱动电机(1)、减速机(2)这两者的顶面之间衬有密封圈，壳体(31)上的每一枚螺钉(4)分别旋入一个所述定位柱内，从而使控制单元(3)紧固在驱动电机(1)和减速机(2)这两者的顶面上。2.如权利要求1所述的集成式一体化电机，其特征是：驱动电机(1)输出轴的外侧面上箍设有外花键(11)，减速机(2)的输入轴为内花键空心轴，减速机(2)输入轴的孔壁上设有和外花键(11)互相匹配的内花键，驱动电机(1)输出轴的外花键(11)嵌入减速机(2)输入轴的内花键内，从而使驱动电机(1)的输出轴和减速机(2)的输入轴互相连接。
技术总结
本实用新型涉及用于控制单个电动机速度或转矩的装置领域，具体为一种集成式一体化电机。一种集成式一体化电机，包括驱动电机(1)，其特征是：还包括减速机(2)和控制单元(3)，驱动电机(1)的输出轴和减速机(2)的输入轴互相连接，驱动电机(1)的前端面和减速机(2)的前端面互相贴合且贴合处衬有密封圈(12)；控制单元(3)通过壳体(31)盖在驱动电机(1)和减速机(2)这两者的顶面上。本实用新型集成度高。本实用新型集成度高。本实用新型集成度高。
技术研发人员：师立
受保护的技术使用者：格至控智能动力科技(上海)有限公司
技术研发日：2021.01.26
技术公布日：2021/10/8