一种智能化激光清障仪的制作方法

1.本实用新型涉及清障仪领域，特别是涉及一种智能化激光清障仪。


背景技术：

2.激光清障仪通过调节光功率及光功率密度，输出激光经透镜准直聚焦后对线路上的塑料膜、遮阳膜、渔网等异物进行照射，利用激光的热效应熔断并使异物掉落，实现远程、非接触式作业。
3.现有的激光清障仪需要手动对焦，手动调节方向，并且需要与配套的电源连接，在实际使用中需要多人进行运输操作，所以需要一种便携的智能化激光清障仪。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能化激光清障仪。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种智能化激光清障仪，包括支撑机构和清障机构，还包括控制机构，所述支撑机构的上侧设置有所述控制机构，所述控制机构的上侧设置有所述清障机构。
7.优选的：所述支撑机构包括底板、铰链、配重块、挂钩、支腿，所述底板的下侧设置有所述铰链，所述铰链的下侧设置有所述支腿，所述铰链之间设置有所述配重块，所述配重块用来增加本清障仪在工作时的稳定性，所述配重块的下端设置有所述挂钩，所述挂钩用来增挂配重，所述铰链是限位铰链，所述配重块的材料是不锈钢，所述支腿是伸缩杆，所述支腿和所述铰链分别有三个。
8.优选的：所述控制机构包括蓄电池、控制器、输电线、视频传输线，所述支腿之间设置有所述蓄电池，所述底板的上侧设置有所述控制器，所述控制器的一侧设置有所述视频传输线，所述视频传输线的上侧设置有所述输电线，所述蓄电池是聚合物电池，所述蓄电池有三个，所述控制器是带有无线通信模块的单片机，这样便于遥控操作本清障仪。
9.优选的：所述清障机构包括云台、激光发生器、摄像头、镜头，所述控制器的上侧设置有所述云台，所述云台用来控制所述激光发生器的角度，所述云台的上端设置有所述激光发生器，所述激光发生器的上侧设置有所述摄像头，所述摄像头的一侧设置有所述镜头，所述摄像头和镜头用来观察所述激光发生器的朝向，所述云台是电动全方位云台，所述摄像头与所述激光发生器固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
11.1、通过三个蓄电池为本清障仪供电，可以便于本清障仪在各种情况下工作；
12.2、通过设置配种块和挂钩可以提高本清障仪在工作时的稳定性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是
本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型所述一种智能化激光清障仪的第一示意图；
15.图2是本实用新型所述一种智能化激光清障仪的第二示意图；
16.图3是本实用新型所述一种智能化激光清障仪的下侧的示意图。
17.附图标记说明如下：
18.1、控制机构；2、支撑机构；3、清障机构；101、底板；102、铰链；103、配重块；104、挂钩；105、支腿；201蓄电池；202、控制器；203、输电线；204、视频传输线；301、云台；302、激光发生器；303、摄像头；304、镜头。
具体实施方式
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
22.如图1
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图3所示：一种智能化激光清障仪，包括支撑机构2和清障机构3，还包括控制机构1，支撑机构2的上侧设置有控制机构1，控制机构1的上侧设置有清障机构3；支撑机构2包括底板201、铰链202、配重块203、挂钩204、支腿205，底板201的下侧设置有铰链202，铰链202的下侧设置有支腿205，铰链202之间设置有配重块203，配重块203用来增加本清障仪在工作时的稳定性，配重块203的下端设置有挂钩204，挂钩204用来增挂配重，铰链202是限位铰链202，配重块203的材料是不锈钢，支腿205是伸缩杆，支腿205和铰链202分别有三个；控制机构1包括蓄电池101、控制器102、输电线103、视频传输线104，支腿205之间设置有蓄电池101，底板201的上侧设置有控制器102，控制器102的一侧设置有视频传输线104，视频传输线104的上侧设置有输电线103，蓄电池101是聚合物电池，蓄电池101有三个，控制器102是带有无线通信模块的单片机，这样便于遥控操作本清障仪；清障机构3包括云台301、激光发生器302、摄像头303、镜头304，控制器102的上侧设置有云台301，云台301用来控制激光发生器302的角度，云台301的上端设置有激光发生器302，激光发生器302的上侧设置有摄像头303，摄像头303的一侧设置有镜头304，摄像头303和镜头304用来观察激光发生器302的朝向，云台301是电动全方位云台，摄像头303与激光发生器302固定连接。
23.工作原理：在使用本装置时，先打开支腿205，把本清障仪安装在地面上，然后在挂钩204上挂上配重，然后蓄电池101为云台301、激光发生器302和摄像头303供电，由操作人员通过控制器102无线操控云台301转动，通过摄像头303瞄准需要清障的位置，然后激光发生器302产生激光，利用动能把导线上的异物清理干净。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。


技术特征：
1.一种智能化激光清障仪，包括支撑机构(2)和清障机构(3)，其特征在于：还包括控制机构(1)，所述支撑机构(2)的上侧设置有所述控制机构(1)，所述控制机构(1)的上侧设置有所述清障机构(3)；所述支撑机构(2)包括底板(201)、铰链(202)、配重块(203)、挂钩(204)、支腿(205)，所述底板(201)的下侧设置有所述铰链(202)，所述铰链(202)的下侧设置有所述支腿(205)，所述铰链(202)之间设置有所述配重块(203)，所述配重块(203)的下端设置有所述挂钩(204)；所述控制机构(1)包括蓄电池(101)、控制器(102)、输电线(103)、视频传输线(104)，所述支腿(205)之间设置有所述蓄电池(101)，所述底板(201)的上侧设置有所述控制器(102)，所述控制器(102)的一侧设置有所述视频传输线(104)，所述视频传输线(104)的上侧设置有所述输电线(103)；所述清障机构(3)包括云台(301)、激光发生器(302)、摄像头(303)、镜头(304)，所述控制器(102)的上侧设置有所述云台(301)，所述云台(301)的上端设置有所述激光发生器(302)，所述激光发生器(302)的上侧设置有所述摄像头(303)，所述摄像头(303)的一侧设置有所述镜头(304)。2.根据权利要求1所述的一种智能化激光清障仪，其特征在于：所述铰链(202)是限位铰链(202)，所述配重块(203)的材料是不锈钢，所述支腿(205)是伸缩杆，所述支腿(205)和所述铰链(202)分别有三个。3.根据权利要求1所述的一种智能化激光清障仪，其特征在于：所述蓄电池(101)是聚合物电池，所述蓄电池(101)有三个，所述控制器(102)是带有无线通信模块的单片机。4.根据权利要求1所述的一种智能化激光清障仪，其特征在于：所述云台(301)是电动全方位云台，所述摄像头(303)与所述激光发生器(302)固定连接。

技术总结
本实用新型公开一种智能化激光清障仪，包括支撑机构和清障机构，还包括控制机构，所述支撑机构的上侧设置有所述控制机构，所述控制机构的上侧设置有所述清障机构。本实用新型通过三个蓄电池为本清障仪供电，可以便于本清障仪在各种情况下工作，通过设置配种块和挂钩可以提高本清障仪在工作时的稳定性。以提高本清障仪在工作时的稳定性。以提高本清障仪在工作时的稳定性。


技术研发人员：曹华丽 陈菊侠 王壬一
受保护的技术使用者：河南赞稳智能科技有限公司
技术研发日：2021.02.20
技术公布日：2021/12/7