一种控制盒外置的管状电机的制作方法

1.本实用新型涉及一种控制盒外置的管状电机。


背景技术：

2.由于传统管状电机行程控制大多采用机械结构，通过安装在管体内部齿圈、齿轮、螺杆、螺母、蜗轮、蜗杆的复合联动控制装具的两个微动开关的通断，实现控制电机的通断电和正反转，以及正反转的圈数，从而实现对管状电机负载体的运动行程的控制。因而存在行程控制部件结构复杂且易于磨损，对零件之间的配合精度要求较高，行程调节方式相对复杂，操作难度高，在实际使用过程中极易发生因行程调节方法不正确而造成电机故障。
3.目前市场广泛应用的内置电子感应控制行程，解决了传统机械行程管状电机的诸多不足，此类电子行程都是通过在管状电机内部安装一套对管状电机内部电机转子的转动进行检测控制的电子线路板，并设置发射器对电子线路板进行控制，以实现管状电机的行程控制。然而发射器放置在口袋或其他地方时，容易发生误触，导致对管状电机的行程进行了错误的调节，进而引起设备损坏甚至产生安全事故。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供了一种控制盒外置的管状电机，有效解决了背景技术中指出的问题。
5.本实用新型采用的技术方案是：
6.一种控制盒外置的管状电机，包括控制盒，以及与控制盒相连的管状电机和电源，所述的控制盒包括单片机，以及与单片机相连的行程调节装置和上下行控制装置。
7.作为优选，所述的行程调节装置包括上调提示灯、上调拨动开关、上调按键、下调提示灯、下调拨动开关和下调按键，所述的上调提示灯、上调拨动开关、上调按键、下调提示灯、下调拨动开关和下调按键均与单片机的i/o口相连。
8.行程调节装置能够对管状电机的行程进行调节，具体调节方式为：进行上行调节时，拨动上调拨动开关，向单片机发送准备行程上调的指令，单片机控制上调提示灯亮起，提示工作人员此时可进行上调操作，此时按下上调按键，向单片机发送行程上调的指令，单片机将行程上调的指令发送给管状电机进行行程上调的操作，当行程上调到目标位置后，松开上调按键，向单片机发送行程上调停止的指令，单片机将行程上调停止的指令发送给管状电机进行停止行程上调的操作，此时，回拨上调拨动开关，向单片机发送取消准备行程上调的指令，单片机控制上调提示灯熄灭，提示工作人员准备行程上调的指令已取消；进行下行调节时，其原理同上。
9.作为优选，所述的上下行控制装置包括上行开关、停止开关和下行开关，所述的上行开关、停止开关和下行开关均与单片机的i/o口相连。
10.上下行控制装置能够对管状电机的上行和下行进行控制。
11.作为优选，所述的管状电机内设有马达和绝对编码器，所述的马达和绝对编码器
均与单片机的i/o口相连。
12.作为优选，所述的绝对编码器为码盘。
13.码盘能够精确定位管状电机的限位行程，在停电时对管状电机进行手摇时，也能够保证行程不产生变化。
14.作为优选，所述单片机的i/o口还连接有一个天线。
15.天线用于与遥控器相连，能够通过遥控器实现对管状电机的上下行进行控制。
16.本实用新型的有益效果：
17.1、将遥控器上的行程调节装置取消，并将行程调节装置设置在控制盒上，将控制盒外置，从而避免遥控器误触导致管状电机行程的改变，同时也避免了遥控器丢失无法进行行程调节；
18.2、控制盒集成了行程调节装置和上下行控制装置，避免遥控器丢失导致管状电机无法工作；
19.3、行程调节装置采用提示灯、拨动开关和按键相结合的方式，结构简单合理，操作方便，使用效果好，且便于检修。
附图说明
20.图1为本实用新型的原理结构示意图。
具体实施方式
21.下面通过具体的实施例结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
22.实施例1
23.如图1所示，一种控制盒外置的管状电机，包括控制盒1，以及与控制盒1相连的管状电机2和电源，所述的控制盒1包括单片机，以及与单片机相连的行程调节装置和上下行控制装置。
24.所述的行程调节装置包括上调提示灯、上调拨动开关、上调按键、下调提示灯、下调拨动开关和下调按键，所述的上调提示灯、上调拨动开关、上调按键、下调提示灯、下调拨动开关和下调按键均与单片机的i/o口相连。
25.所述的上下行控制装置包括上行开关、停止开关和下行开关，所述的上行开关、停止开关和下行开关均与单片机的i/o口相连。
26.所述的管状电机2内设有马达和绝对编码器，所述的马达和绝对编码器均与单片机的i/o口相连。
27.所述的绝对编码器为码盘。
28.所述单片机的i/o口还连接有一个天线。
29.本实用新型的控制盒1外置，在控制盒1上直接对管状电机2的行程进行调节，直接对管状电机2的上下行进行控制。
30.在对管状电机2的行程进行调节时，其工作原理如下：
31.进行上行调节时，拨动上调拨动开关，向单片机发送准备行程上调的指令，单片机控制上调提示灯亮起，提示工作人员此时可进行上调操作，此时按下上调按键，向单片机发送行程上调的指令，单片机将行程上调的指令发送给管状电机进行行程上调的操作，当行
程上调到目标位置后，松开上调按键，向单片机发送行程上调停止的指令，单片机将行程上调停止的指令发送给管状电机2进行停止行程上调的操作，此时，回拨上调拨动开关，向单片机发送取消准备行程上调的指令，单片机控制上调提示灯熄灭，提示工作人员准备行程上调的指令已取消；进行下行调节时，其原理同上。
32.在对管状电机2进行上下行控制时，其工作原理如下：
33.在进行上行控制时，按下上行开关，向单片机发送上行指令，单片机将上行指令发送给管状电机2，管状电机2执行上行指令，当上行到目标位置时，按下停止开关，向单片机发送停止指令，单片机将停止指令发送给管状电机2，管状电机2执行停止指令，停止上行；在进行下行控制时，原理同上。
34.同时，本实用新型还可通过遥控器控制管状电机2的上下行，其工作原理如下：
35.在进行上行控制时，遥控器将上行指令通过天线传送给单片机，单片机将上行指令发送给管状电机2，管状电机2执行上行指令，当上行到目标位置时，遥控器将停止指令通过天线传送给单片机，单片机将停止指令发送给管状电机2，管状电机2执行停止指令，停止上行；在进行下行控制时，原理同上。
36.最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施方式。显然，本实用新型不限于以上实施方式，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种控制盒外置的管状电机，其特征在于，包括控制盒(1)，以及与控制盒(1)相连的管状电机(2)和电源，所述的控制盒(1)包括单片机，以及与单片机相连的行程调节装置和上下行控制装置。2.根据权利要求1所述的一种控制盒外置的管状电机，其特征在于，所述的行程调节装置包括上调提示灯、上调拨动开关、上调按键、下调提示灯、下调拨动开关和下调按键，所述的上调提示灯、上调拨动开关、上调按键、下调提示灯、下调拨动开关和下调按键均与单片机的i/o口相连。3.根据权利要求1所述的一种控制盒外置的管状电机，其特征在于，所述的上下行控制装置包括上行开关、停止开关和下行开关，所述的上行开关、停止开关和下行开关均与单片机的i/o口相连。4.根据权利要求1所述的一种控制盒外置的管状电机，其特征在于，所述的管状电机(2)内设有马达和绝对编码器，所述的马达和绝对编码器均与单片机的i/o口相连。5.根据权利要求4所述的一种控制盒外置的管状电机，其特征在于，所述的绝对编码器为码盘。6.根据权利要求1所述的一种控制盒外置的管状电机，其特征在于，所述单片机的i/o口还连接有一个天线。

技术总结
本实用新型公开了一种控制盒外置的管状电机，包括控制盒，以及与控制盒相连的管状电机和电源，所述的控制盒包括单片机，以及与单片机相连的行程调节装置和上下行控制装置。本实用新型将遥控器上的行程调节装置取消，并将行程调节装置设置在控制盒上，将控制盒外置，从而避免遥控器误触导致管状电机行程的改变，同时也避免了遥控器丢失无法进行行程调节。同时也避免了遥控器丢失无法进行行程调节。同时也避免了遥控器丢失无法进行行程调节。


技术研发人员：马道良 张有斌 郑杰
受保护的技术使用者：浙江湖州森富机电有限责任公司
技术研发日：2021.04.29
技术公布日：2021/12/14