一种折叠式太阳能板的制作方法

一种折叠式太阳能板
【技术领域】
1.本实用新型涉及太阳能技术领域，具体涉及一种折叠式太阳能板。


背景技术：

2.由于一天中的不同时间段日照角度不一样，因此为了保证发电效率，需要太阳能板的入光面正对照射面，从而需要实时的对太阳能板的角度进行调整，现有的太阳能板角度调节结构其结构简单，角度调节不够精准，太阳能的吸收效率不高。
3.为了克服上述的问题，我们研制了一种折叠式太阳能板。


技术实现要素：

4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案：一种折叠式太阳能板，它包括支撑柱以及太阳能板组件，所述支撑柱与太阳能板组件之间连接有折叠机构，所述折叠机构包括回转台、第一伺服电机、回转机构、回转联动轴、两条小摆臂、两条大摆臂、第一联动销、第二联动销以及回转底座，所述两条小摆臂分别位于回转台的左右侧板外侧部，所述回转联动轴的两端分别穿过回转台与两条小摆臂的一端传动连接，回转联动轴上还连接有回转机构，所述回转机构与第一伺服电机相连接；两条小摆臂的另一端分别与两条大摆臂的一端枢接；所述回转底座的顶面固定安装有太阳能板组件，回转底座的底部两侧具有垂直向下的折边，两条大摆臂远离小摆臂的另一端分别位于折边一端的两侧，所述第一联动销的两端分别穿过折边与两条大摆臂传动连接，折边另一端的两侧分别位于回转台的左右侧板顶侧部，所述第二联动销的两端分别穿过回转台与折边枢接。
5.于一个或多个实施案例中，所述回转台的侧板固定穿设有起始限位传感器和末端限位传感器，所述起始限位传感器和末端限位传感器分别位于小摆臂摆动轴心的上侧和下侧。
6.于一个或多个实施案例中，所述回转联动轴与小摆臂的连接处具有轴承架。
7.于一个或多个实施案例中，所述支撑柱的顶部具有旋转底座，所述回转台可旋转活动安装在旋转底座上，旋转底座的一侧安装有第二伺服电机，回转台在第二伺服电机的驱动下在旋转底座上进行旋转活动，回转台的底部还穿设有旋转限位传感器。
8.于一个或多个实施案例中，所述支撑柱的底部设有定位板，所述定位板与支撑柱的侧部连接有加强板。
9.本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：
10.通过采用上述技术方案，本实用新型的折叠式太阳能板其支撑柱与太阳能板组件之间连接有折叠机构，通过第一伺服电机配合一系列的传动机构来带动太阳能板在一定的角度内进行上下摆动调节，且折叠机构与支撑柱之间通过旋转结构连接，还能够进行水平方向的转动调节，使得调节的角度控制精准，以提高其太阳能的吸收效率。
【附图说明】
11.图1为本实用新型折叠状态时的侧视图；
12.图2为本实用新型折叠状态时的后视图；
13.图3为图2中a部放大图。
【具体实施方式】
14.下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
15.请参看图1-3所示的，本实用新型提供一种折叠式太阳能板，它包括支撑柱1以及太阳能板组件2，所述支撑柱1与太阳能板组件2之间连接有折叠机构，所述折叠机构包括回转台3、第一伺服电机4、回转机构5、回转联动轴6、两条小摆臂7、两条大摆臂8、第一联动销9、第二联动销10以及回转底座11，所述两条小摆臂7分别位于回转台3的左右侧板外侧部，所述回转联动轴6的两端分别穿过回转台3与两条小摆臂7的一端传动连接，回转联动轴6上还连接有回转机构5，所述回转机构5与第一伺服电机4相连接；两条小摆臂7的另一端分别与两条大摆臂8的一端枢接；所述回转底座11的顶面固定安装有太阳能板组件2，回转底座11的底部两侧具有垂直向下的折边111，两条大摆臂8远离小摆臂7的另一端分别位于折边111一端的两侧，所述第一联动销9的两端分别穿过折边111与两条大摆臂8传动连接，折边111另一端的两侧分别位于回转台3的左右侧板顶侧部，所述第二联动销10的两端分别穿过回转台3与折边111枢接。
16.优选地，所述回转台3的侧板固定穿设有起始限位传感器12和末端限位传感器13，所述起始限位传感器12和末端限位传感器13分别位于小摆臂7摆动轴心的上侧和下侧。
17.优选地，所述回转联动轴6与小摆臂7的连接处具有轴承架14。
18.优选地，所述支撑柱1的顶部具有旋转底座15，所述回转台3可旋转活动安装在旋转底座15上，旋转底座15的一侧安装有第二伺服电机16，回转台3在第二伺服电机16的驱动下在旋转底座15上进行旋转活动，回转台3的底部还穿设有旋转限位传感器17，使回转台3的旋转角度限定在一定范围内。
19.优选地，所述支撑柱1的底部设有定位板18，所述定位板18与支撑柱1的侧部连接有加强板19。
20.第一伺服电机4可与控制系统连接，通过控制系统来启停第一伺服电机4，在进行折叠动作时，第一伺服电机4通过回转机构5带动回转联动轴6顺时针或逆时针旋转，旋转时回转联动轴6的两端同时带动小摆臂7顺时针或逆时针摆动，小摆臂7的另一端同时带动大摆臂8一起摆动，由于大摆臂8的另一端与回转底座11传动连接，大摆臂8在上下摆动时也会带动回转底座11以第二联动销10为轴心进行摆动；由于在小摆臂7摆动轴心的上侧和下侧分别设置了起始限位传感器12和末端限位传感器13，能够将小摆臂7的摆动角度限制在一定范围内，避免回转底座11的摆动角度过大使得太阳能板组件2与支撑柱1或折叠机构发生撞击。
21.在说明书的描述中，参考术语“合一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含
于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
22.通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。


技术特征：
1.一种折叠式太阳能板，它包括支撑柱(1)以及太阳能板组件(2)，其特征在于，所述支撑柱(1)与太阳能板组件(2)之间连接有折叠机构，所述折叠机构包括回转台(3)、第一伺服电机(4)、回转机构(5)、回转联动轴(6)、两条小摆臂(7)、两条大摆臂(8)、第一联动销(9)、第二联动销(10)以及回转底座(11)，所述两条小摆臂(7)分别位于回转台(3)的左右侧板外侧部，所述回转联动轴(6)的两端分别穿过回转台(3)与两条小摆臂(7)的一端传动连接，回转联动轴(6)上还连接有回转机构(5)，所述回转机构(5)与第一伺服电机(4)相连接；两条小摆臂(7)的另一端分别与两条大摆臂(8)的一端枢接；所述回转底座(11)的顶面固定安装有太阳能板组件(2)，回转底座(11)的底部两侧具有垂直向下的折边(111)，两条大摆臂(8)远离小摆臂(7)的另一端分别位于折边(111)一端的两侧，所述第一联动销(9)的两端分别穿过折边(111)与两条大摆臂(8)传动连接，折边(111)另一端的两侧分别位于回转台(3)的左右侧板顶侧部，所述第二联动销(10)的两端分别穿过回转台(3)与折边(111)枢接。2.根据权利要求1所述的折叠式太阳能板，其特征在于：所述回转台(3)的侧板固定穿设有起始限位传感器(12)和末端限位传感器(13)，所述起始限位传感器(12)和末端限位传感器(13)分别位于小摆臂(7)摆动轴心的上侧和下侧。3.根据权利要求1所述的折叠式太阳能板，其特征在于：所述回转联动轴(6)与小摆臂(7)的连接处具有轴承架(14)。4.根据权利要求1所述的折叠式太阳能板，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶部具有旋转底座(15)，所述回转台(3)可旋转活动安装在旋转底座(15)上，旋转底座(15)的一侧安装有第二伺服电机(16)，回转台(3)在第二伺服电机(16)的驱动下在旋转底座(15)上进行旋转活动，回转台(3)的底部还穿设有旋转限位传感器(17)。5.根据权利要求4所述的折叠式太阳能板，其特征在于：所述支撑柱(1)的底部设有定位板(18)，所述定位板(18)与支撑柱(1)的侧部连接有加强板(19)。

技术总结
本实用新型公开了一种折叠式太阳能板，它包括支撑柱以及太阳能板组件，所述支撑柱与太阳能板组件之间连接有折叠机构，所述折叠机构包括回转台、第一伺服电机、回转机构、回转联动轴、两条小摆臂、两条大摆臂、第一联动销、第二联动销以及回转底座。本实用新型的折叠式太阳能板其支撑柱与太阳能板组件之间连接有折叠机构，通过第一伺服电机配合一系列的传动机构来带动太阳能板在一定的角度内进行上下摆动调节，且回转台在第二伺服电机的驱动下可在旋转底座上进行旋转，能够进行水平方向的转动调节，使得调节的角度控制精准，以提高其太阳能的吸收效率。的吸收效率。的吸收效率。


技术研发人员：卢鹏 王明乐 杨勇 李让
受保护的技术使用者：宁波帕瓦莱斯智能科技有限公司
技术研发日：2021.06.17
技术公布日：2022/1/11