一种高压线带电除冰巡检机器人

1.本实用新型属于输电线路维护技术领域，具体涉及一种高压线带电除冰巡检机器人。


背景技术：

2.我国国土面积较大，人口较多，电力发展行业发展迅速，输电线路众多，同时需要更多的电力维护人员，高压输电线路需要定期巡查，特别是冬季，高压输电线路上容易积雪和结冰，大量的结冰会影响高压线的正常工作，严重的甚至会压断高压线路，造成重大损失。
3.现有的高压线除冰巡检机器人在使用时不便于将机器人安装固定在高压线上，还会出现因结冰导致转轮打滑，难以移动，而且对冰块的清理效果不够好。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种高压线带电除冰巡检机器人，以解决现有的高压线除冰巡检机器人不便于安装在高压线路上和清理冰块效果不好及机器人容易打滑的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高压线带电除冰巡检机器人，包括机壳和高压线，所述机壳的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧设置有第一固定架，所述第一固定架的内部设置有转轮，所述转轮的顶部设置有第二电机，所述第二电机的输出端设置有传动轴，所述传动轴的外壁设置有传动带，所述机壳的底部设置有供电装置，所述供电装置的一侧设置有破冰装置。
6.优选的，所述破冰装置包括有第二固定架、第一电机、破冰锤和锯齿，所述第一电机安装在第二固定架的内部，所述第一电机输出端的顶部设置有安装板，所述破冰锤设置在安装板的外壁，所述锯齿设置在安装板的顶部。
7.优选的，所述第一固定架的外壁设置有滑槽，所述机壳的内壁设置有滑轨。
8.优选的，所述转轮的外壁设置有防滑齿，所述机壳的顶部设置有摄像机和通孔。
9.优选的，所述机壳的一侧设置有第一安装架，所述第一安装架的内部设置有第一限位轮，所述机壳的内部设置有第二安装架，所述第二安装架的内部设置有第二限位轮。
10.优选的，所述供电装置的底部设置有滚轮，所述机壳的顶部设置有把手。
11.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
12.(1)本实用新型通过在机壳的内部设置有伸缩杆，且伸缩杆的一侧连接有第一固定架，转轮固定在第一固定架的内部，转轮的外壁设置有防滑齿，且机壳的内部和一侧设置分别设置有第一限位轮和第二限位轮，能够更加方便将机器人安装在高压线上，而且能够有效的防止因转轮打滑造成难以移动的情况。
13.(2)本实用新型通过在机壳的底部设置有第二固定架，第二固定架的内部设置有第一电机，第一电机的顶部设置有安装板，安装板的外壁设置有破冰锤，顶部设置有锯齿，
通过第一电机带动破冰锤和锯齿转动，能够有效的清理高压线上的冰块。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视图；
16.图3为本实用新型的正视图；
17.图4为本实用新型第一固定架的侧视图；
18.图5为本实用新型图3中a处的放大图；
19.图中：1、机壳；2、伸缩杆；3、第一固定架；4、第一安装架；5、第一限位轮；6、转轮；7、传动带；8、滑槽；9、第二安装架；10、第二限位轮；11、第二固定架；12、第一电机；13、破冰锤；14、把手；15、第二电机；16、摄像机；17、通孔；18、供电装置；19、滚轮；20、防滑齿；21、高压线；22、锯齿；23、安装板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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图5所示，本实用新型提供如下技术方案：一种高压线带电除冰巡检机器人，包括机壳1和高压线21，机壳1的内部设置有伸缩杆2，伸缩杆2的一侧设置有第一固定架3，第一固定架3的内部设置有转轮6，转轮6的顶部设置有第二电机15，第二电机15的输出端设置有传动轴，传动轴的外壁设置有传动带7，机壳1的底部设置有供电装置18，供电装置18的一侧设置有破冰装置，伸缩杆2与机壳1固定连接，用于推动第一固定架3，第一固定架3呈u形，用于安装固定转轮6和第二电机15，传动带7用于带动另一个转轮6，供电装置18内部设置有蓄电池，用于供电。
22.进一步的，破冰装置包括有第二固定架11、第一电机12、破冰锤13和锯齿22，第一电机12安装在第二固定架11的内部，第一电机12输出端的顶部设置有安装板23，破冰锤13设置在安装板23的外壁，锯齿22设置在安装板23的顶部，第二固定架11用于安装第一电机12，第一电机12用于带动安装板23转动，破冰锤13与安装板23固定连接，用于破除冰块，锯齿22固定设置在安装板23的顶部，用于破除残留的冰块。
23.更进一步的，第一固定架3的外壁设置有滑槽8，机壳1的内壁设置有滑轨，滑槽8与滑轨相匹配，用于便于第一固定架3的移动。
24.具体的，转轮6的外壁设置有防滑齿20，机壳1的顶部设置有摄像机16和通孔17，防滑齿20用于防止转轮6打滑，摄像机16用于方便人员观察高压线21，通孔17用于第二电机15的移动。
25.值得说明的是，机壳1的一侧设置有第一安装架4，第一安装架4的内部设置有第一限位轮5，机壳1的内部设置有第二安装架9，第二安装架9的内部设置有第二限位轮10，第一安装架4用于安装第一限位轮5，第二安装架9用于安装第二限位轮10。
26.进一步的，供电装置18的底部设置有滚轮19，机壳1的顶部设置有把手14。
27.第一电机12、第二电机15和伸缩杆2均与控制器电性连接。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用该实用新型时，首先，将巡检机器人放置在高压线21的正下方，使第一限位轮5和第二限位轮10与高压线21相接触，此时通过控制器启动伸缩杆2，伸缩杆2带动第一固定架3，第一固定架3带动转轮6向靠近高压线21的方向移动，并使转轮6夹紧高压线21，启动第一电机12和第二电机15，第一电机12带动安装板23转动，安装板23带动破冰锤13和锯齿22转动，进行破冰，第二电机15带动转轮6和传动带7转动，使巡检机器人移动。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种高压线带电除冰巡检机器人，包括机壳(1)和高压线(21)，其特征在于：所述机壳(1)的内部设置有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的一侧设置有第一固定架(3)，所述第一固定架(3)的内部设置有转轮(6)，所述转轮(6)的顶部设置有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端设置有传动轴，所述传动轴的外壁设置有传动带(7)，所述机壳(1)的底部设置有供电装置(18)，所述供电装置(18)的一侧设置有破冰装置。2.根据权利要求1所述的一种高压线带电除冰巡检机器人，其特征在于：所述破冰装置包括有第二固定架(11)、第一电机(12)、破冰锤(13)和锯齿(22)，所述第一电机(12)安装在第二固定架(11)的内部，所述第一电机(12)输出端的顶部设置有安装板(23)，所述破冰锤(13)设置在安装板(23)的外壁，所述锯齿(22)设置在安装板(23)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种高压线带电除冰巡检机器人，其特征在于：所述第一固定架(3)的外壁设置有滑槽(8)，所述机壳(1)的内壁设置有滑轨。4.根据权利要求1所述的一种高压线带电除冰巡检机器人，其特征在于：所述转轮(6)的外壁设置有防滑齿(20)，所述机壳(1)的顶部设置有摄像机(16)和通孔(17)。5.根据权利要求1所述的一种高压线带电除冰巡检机器人，其特征在于：所述机壳(1)的一侧设置有第一安装架(4)，所述第一安装架(4)的内部设置有第一限位轮(5)，所述机壳(1)的内部设置有第二安装架(9)，所述第二安装架(9)的内部设置有第二限位轮(10)。6.根据权利要求1所述的一种高压线带电除冰巡检机器人，其特征在于：所述供电装置(18)的底部设置有滚轮(19)，所述机壳(1)的顶部设置有把手(14)。

技术总结
本实用新型属于输电线路维护技术领域，公开了一种高压线带电除冰巡检机器人，包括机壳和高压线，所述机壳的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧设置有第一固定架，所述第一固定架的内部设置有转轮，所述转轮的顶部设置有第二电机，所述第二电机的输出端设置有传动轴，所述传动轴的外壁设置有传动带；本实用新型通过在机壳的内部设置有伸缩杆，且伸缩杆的一侧连接有第一固定架，转轮固定在第一固定架的内部，转轮的外壁设置有防滑齿，且机壳的内部和一侧设置分别设置有第一限位轮和第二限位轮，能够更加方便将机器人安装在高压线上，而且能够有效的防止因转轮打滑造成难以移动的情况。够有效的防止因转轮打滑造成难以移动的情况。够有效的防止因转轮打滑造成难以移动的情况。


技术研发人员：黄俊超 张浩杰 高凤娇 仇义 吴宇欣 刘晓晓 张志广 陈子昂 王爱民
受保护的技术使用者：扬州工业职业技术学院
技术研发日：2021.07.02
技术公布日：2021/12/7