技术特征：
1.电机三线套管剥打机，包括机台(1)、送热缩管装置(2)、修齐装置(3)、剥线装置(4)、焊锡装置(5)和打端装置(6)，所述机台(1)的顶部由右至左依次安装有所述送热缩管装置(2)、所述修齐装置(3)、所述剥线装置(4)、所述焊锡装置(5)和所述打端装置(6)；其特征在于：所述送热缩管装置(2)的前侧设有热缩管搬运机构(7)，用于将经所述送热缩管装置(2)自动裁剪好一定长度的热缩管搬运至所述修齐装置(3)的工位处；所述修齐装置(3)的前侧设有电机线夹持机构(8)，用于将套好热缩管的电机线的线束进行夹持固定；所述剥线装置(4)、所述焊锡装置(5)和所述打端装置(6)的前侧设有电机线搬运机构(9)，用于依次将所述剥线装置(4)工位处的电机线依次搬运至所述剥线装置(4)、所述打端装置(6)和所述焊锡装置(5)的工位处进行加工。2.根据权利要求1所述的电机三线套管剥打机，其特性在于，所述热缩管搬运机构(7)包括：第一伸缩气缸(71)、一字型槽(72)、第一移动板(73)、第一导轨(74)、卡爪气缸(75)和卡爪板(76)；所述第一伸缩气缸(71)安装于所述机台(1)的底部，所述机台(1)的顶部开设有所述一字型槽(72)，所述第一伸缩气缸(71)的活塞杆端与所述第一移动板(73)的底端相连，所述一字型槽(72)内穿过有所述第一移动板(73)，所述第一移动板(73)与所述第一导轨(74)之间滑动相连，所述第一导轨(74)设置于所述机台(1)的顶部，所述第一移动板(73)的上端设有所述卡爪气缸(75)，所述卡爪气缸(75)的两爪端对称可拆卸安装有所述卡爪板(76)，通过两个所述卡爪板(76)的闭合，对热缩管进行夹持固定。3.根据权利要求2所述的电机三线套管剥打机，其特性在于，上下两个所述卡爪板(76)的内侧后端线性开设有三组弧形槽(77)，且所述弧形槽(77)的槽腔与热缩管的管壁相匹配设置；上下两个所述卡爪板(76)的内侧前端线性开设有三组导向半圆锥孔(78)。4.根据权利要求3所述的电机三线套管剥打机，其特性在于，当上下两个所述卡爪板(76)进行闭合时，上下两侧的所述导向半圆锥孔(78)会闭合围成完整的导向圆锥孔。5.根据权利要求1所述的电机三线套管剥打机，其特性在于，所述电机线夹持机构(8)包括：第二伸缩气缸(81)、抵接底板(82)和l型卡板(83)；所述机台(1)的顶部设有所述第二伸缩气缸(81)，所述第二伸缩气缸(81)的缸体后侧端设有所述抵接底板(82)，所述第二伸缩气缸(81)的活塞杆端设有所述l型卡板(83)，通过驱动所述第二伸缩气缸(81)，带动所述l型卡板(83)向下移动，直至与所述抵接底板(82)顶部的电机线进行抵接固定。6.根据权利要求1所述的电机三线套管剥打机，其特性在于，所述电机线搬运机构(9)包括：伺服电机(91)、带齿轮(92)、传动带(93)、第二移动板(94)、第二导轨(95)、第三伸缩气缸(96)、连接板(97)、固定座(98)、第三导轨(99)、第四伸缩气缸(100)、传动齿轮(101)和传动齿条夹持杆(102)；所述机台(1)的顶部线性转动安装有两组所述带齿轮(92)，所述带齿轮(92)上绕接啮合有所述传动带(93)，其中一组所述带齿轮(92)的驱动轴端与所述伺服电机(91)的输出端相连，所述伺服电机(91)安装于所述机台(1)的底部，所述传动带(93)上安装有所述第二移动板(94)，所述第二移动板(94)与所述第二导轨(95)之间滑动相连，所述第二导轨(95)设置于所述机台(1)的顶部，所述第二移动板(94)的左侧壁设有所述第三伸缩气缸(96)，所述第二移动板(94)的后侧壁设有所述第三导轨(99)，所述第三导轨(99)上滑动连接有所述固
定座(98)，所述第三伸缩气缸(96)的活塞杆端设有所述连接板(97)，所述连接板(97)与安装在所述固定座(98)底部的所述第四伸缩气缸(100)的缸体相连，所述第四伸缩气缸(100)的活塞杆端穿过所述固定座(98)的导向腔与其中一组所述传动齿条夹持杆(102)的底部相连，所述固定座(98)的导向腔内壁上还包括转动连接的所述传动齿轮(101)，所述传动齿轮(101)的左右侧分别啮合有所述传动齿条夹持杆(102)，两组所述传动齿条夹持杆(102)在滑动腔内滑动相连。7.根据权利要求6所述的电机三线套管剥打机，其特性在于，两组所述传动齿条夹持杆(102)均呈l型结构设置，且两组所述传动齿条夹持杆(102)的顶部横臂呈上下对应关系设置。8.根据权利要求1所述的电机三线套管剥打机，其特性在于，还包括设置的卸料摆臂搬运机构(10)，所述打端装置(6)的机壳前侧壁上设有所述卸料摆臂搬运机构(10)，用于将电机线经所述焊锡装置(5)完成焊锡后的电机线进行卸料搬运至外部卸料箱。
技术总结
本实用新型涉及电机三线加工技术领域，具体涉及电机三线套管剥打机，包括机台、送热缩管装置、修齐装置、剥线装置、焊锡装置和打端装置，机台的顶部由右至左依次安装有送热缩管装置、修齐装置、剥线装置、焊锡装置和打端装置；送热缩管装置的前侧设有热缩管搬运机构，用于将经送热缩管装置自动裁剪好一定长度的热缩管搬运至修齐装置的工位处；修齐装置的前侧设有电机线夹持机构，用于将套好热缩管的电机线的线束进行夹持固定，剥线装置、焊锡装置和打端装置的前侧设有电机线搬运机构；设备自动将三根线修齐，剥线，打端，并焊锡。大大提高了工作效率，减少了操作工的劳动强度。减少了操作工的劳动强度。减少了操作工的劳动强度。
技术研发人员：邵爱军 邵瑞
受保护的技术使用者：无锡昌盛瑞亚丰精密机械有限公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2022/1/4