一种双驱动采煤机自动拖缆装置
1.技术领域：
2.本实用新型涉及煤矿井下综采工作面开采输送领域，具体是一种双驱动采煤机自动拖缆装置。
3.
背景技术：
4.采煤机在工作过程中，采煤机电缆及水管等线缆随着采煤机的往复运动而运动，当采煤机多次往返时会发生线缆多次弯曲现象，即线缆在垂直方向上多次叠加，易导致线缆发生出槽、磨损、刮卡、挤伤、拉脱、甚至扯断等故障，增加了工作面安全隐患，加大了设备故障处理时间，降低了生产效率。目前，为了解决上述问题，有一种采煤机自动拖缆装置采用单电机驱动，该装置在实际运行中，底链易松弛，链轮易跳链，拖缆小车需改变运行方向时，由于链条松弛，拖缆小车响应速度慢，与采煤机相对位置发生变化，影响自动拖缆效果。因此，研发一种底链有适当张紧度，链轮不易跳链，动力传输及时、稳定的采煤机自动拖缆装置具有重要的现实意义。
5.
技术实现要素：
6.本实用新型的目的在于提供一种双驱动采煤机自动拖缆装置，以解决单驱动采煤机自动拖缆装置底链易松弛、链轮易跳链，动力传输迟缓、不稳定的问题。
7.本实用新型的目的是通过如下技术方案来实现的：
8.一种双驱动采煤机自动拖缆装置，包括驱动部a、拖缆链条、电缆夹、拖缆小车、电缆槽，还包括驱动部b；
9.所述驱动部a和驱动部b布置在拖揽装置头尾两端；
10.所述链轮a装在驱动部a中，链轮b装在驱动部b中；
11.所述拖缆链条啮合于链轮a和链轮b上，并穿过电缆槽的拖缆链道，形成垂直封闭的驱动链环；
12.所述拖缆小车由拖缆链条牵引，可在拖缆轨道上滑行；
13.所述电缆夹装在拖缆小车上，随拖缆小车运动；
14.所述驱动部a和驱动部b的功率相同，速比相同；
15.所述拖缆链条a与拖缆链条b垂直布置于拖缆链道内。
16.本实用新型的有益效果主要表现在：采煤机自动拖缆装置采用双电机驱动，保证底链有适当的张紧度，链轮不易跳链，动力传输更加及时、稳定，拖缆小车运行速度、方向变化时响应更快，保证自动拖缆效果。
17.附图说明：
18.构成本实用新型的附图用于提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
19.在附图中：
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为本实用新型结构俯视图；
22.图3为本实用新型结构中部断面图；
23.图4为链轮与拖缆链条的啮合图；
24.图中：1、驱动部a，11、链轮a，2、拖缆链条，21、拖缆链条a，22、拖缆链条b，3、电缆夹，4、拖缆小车，5、电缆槽，51、拖缆轨道，6、驱动部b，61、链轮b。
25.具体实施方式：
26.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行完整、清晰地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而非全部。
27.本实用新型提供一种双驱动采煤机自动拖缆装置，如图1~图4所示，包括驱动部a、拖缆链条2、电缆夹3、拖缆小车4、电缆槽5以及驱动部b，驱动部a和驱动部b布置在拖揽装置头尾两端，驱动部a和驱动部b采用相同的电机功率和结构，链轮a装在驱动部a中，链轮b装在驱动部b中。拖缆链条2啮合于链轮a和链轮b上，并穿过电缆槽5的拖缆链道，形成垂直封闭的驱动链环。电缆夹3装在拖缆小车4上，由拖缆链条2牵引，可在拖缆轨道51上滑行。驱动部a和驱动部b的功率相同，速比相同。拖缆链条a与拖缆链条b垂直布置于拖缆链道内。
28.应当理解，以上借助优选实施例对本实用新型的技术方案进行的详细说明是示意性的而非限制性的。本领域的普通技术人员在阅读本实用新型说明书的基础上可以对实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：
1.一种双驱动采煤机自动拖缆装置，其特征在于，包括驱动部a（1）、拖缆链条（2）、电缆夹（3）、拖缆小车（4）、电缆槽（5），还包括驱动部b（6）；所述驱动部a（1）和驱动部b（6）布置在拖揽装置头尾两端；链轮a（11）装在驱动部a（1）中，链轮b（61）装在驱动部b（6）中；所述拖缆链条（2）啮合于链轮a（11）和链轮b（61）上，并穿过电缆槽（5）的拖缆链道，形成垂直封闭的驱动链环；所述拖缆小车（4）由拖缆链条（2）牵引，可在拖缆轨道（51）上滑行；所述电缆夹（3）装在拖缆小车（4）上，随拖缆小车（4）运动。2.根据权利要求1所述的一种双驱动采煤机自动拖缆装置，其特征在于，驱动部a（1）和驱动部b（6）的功率相同，速比相同。3.根据权利要求1所述的一种双驱动采煤机自动拖缆装置，其特征在于，拖缆链条a（21）与拖缆链条b（22）垂直布置于拖缆链道内。
技术总结
本实用新型涉及煤矿井下综采工作面开采输送领域，具体是一种双驱动采煤机自动拖缆装置，包括驱动部a、拖缆链条、电缆夹、拖缆小车、电缆槽以及驱动部b，驱动部a和驱动部b采用相同的电机功率和速比，并布置在自动拖揽装置头尾两端，自动拖缆装置运行时驱动部a的链轮a和驱动部b的链轮b速度、方向一致且功率匹配，保证底链有适当的张紧度，链轮不易跳链，动力传输更加及时、稳定，拖缆小车运行速度、方向变化时响应更快，保证自动拖缆效果。保证自动拖缆效果。保证自动拖缆效果。
技术研发人员：王宁 朱永健 毕伟 张得宁 胡南 尤晓明
受保护的技术使用者：中煤张家口煤矿机械有限责任公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2022/3/29