一种用于舵机2极内转子无刷直流电机的制作方法

1.本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种用于舵机2极内转子无刷直流电机。


背景技术：

2.舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。在航天方面，舵机应用广泛。航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。
3.现有的用于舵机的直流电机在使用过程中，仍存在缺陷，其寿命短、稳定性差，且振动大、噪音高，所以现在需要一种能够解决以上问题的用于舵机2极内转子无刷直流电机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于舵机2极内转子无刷直流电机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于舵机2极内转子无刷直流电机，包括端盖组、定子组和转子组，所述端盖组包括端盖体和第一轴承，所述定子组包括印制板、霍尔、铁芯、绕组、第二轴承和机壳，所述转子组包括轴体、磁钢和垫片；
6.所述端盖体的中部设置有第一轴承，所述印制板的内部设置有霍尔，所述印制板的外部设置有机壳，所述机壳的内壁设置有铁芯，所述铁芯的内壁设置有绕组，所述机壳的右侧中部设置有第二轴承，所述轴体的外壁设置有磁钢，所述轴体的外壁且位于磁钢的右侧设置有垫片。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述轴体的左侧外壁与第一轴承的内壁固定连接，所述轴体的右侧外壁与第二轴承的内壁固定连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述霍尔的数量为三个，且两两之间呈度均布。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述机壳与端盖体固定连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述铁芯与机壳通过胶粘固。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述第二轴承与机壳过盈配合。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述轴体与垫片过盈配合。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述端盖组、定子组和转子组之间通过胶粘固和机械铆固。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.1、与现有技术相比，该一种用于舵机2极内转子无刷直流电机，无电刷、低干扰。
23.2、与现有技术相比，该一种用于舵机2极内转子无刷直流电机，电子换向，且寿命长。
24.3、与现有技术相比，该一种用于舵机2极内转子无刷直流电机，可做到更低转速、更高扭矩，且运转换向更平稳，同时磁阻小。
附图说明
25.图1为本实用新型提出的一种用于舵机2极内转子无刷直流电机的整体结构示意图；
26.图2为本实用新型提出的一种用于舵机2极内转子无刷直流电机的端盖组的结构示意图；
27.图3为本实用新型提出的一种用于舵机2极内转子无刷直流电机的定子组的结构示意图；
28.图4为本实用新型提出的一种用于舵机2极内转子无刷直流电机的转子组的结构示意图。
29.图例说明：
30.1、端盖组；11、端盖体；12、第一轴承；2、定子组；21、印制板；22、霍尔；23、铁芯；24、绕组；25、第二轴承；26、机壳；3、转子组；31、轴体；32、磁钢；33、垫片。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于舵机2极内转子无刷直流电机，包括端盖组1、定子组2和转子组3，其特征在于：端盖组1、定子组2和转子组3之间通过胶粘固和机械铆固，端盖组1包括端盖体11和第一轴承12，定子组2包括印制板21、霍尔22、铁芯23、绕组24、第二轴承25和机壳26，转子组3包括轴体31、磁钢32和垫片33。
34.端盖体11的中部设置有第一轴承12，印制板21的内部设置有霍尔22，霍尔22的数
量为三个，且两两之间呈120度均布。
35.印制板21的外部设置有机壳26，机壳26与端盖体11固定连接，机壳26的内壁设置有铁芯23，铁芯23与机壳26通过胶粘固，铁芯23的内壁设置有绕组24，机壳26的右侧中部设置有第二轴承25，第二轴承25与机壳26过盈配合。
36.轴体31的外壁设置有磁钢32，磁钢32可降低磁阻，且换向平稳，可以做到更低转速、更高扭矩，轴体31的外壁且位于磁钢32的右侧设置有垫片33，轴体31与垫片33过盈配合，以减轻转子振动，确保整机运转平稳，低振动、低噪音。
37.轴体31的左侧外壁与第一轴承12的内壁固定连接，轴体31的右侧外壁与第二轴承25的内壁固定连接，起到限位和固定的作用。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于舵机2极内转子无刷直流电机，包括端盖组(1)、定子组(2)和转子组(3)，其特征在于：所述端盖组(1)包括端盖体(11)和第一轴承(12)，所述定子组(2)包括印制板(21)、霍尔(22)、铁芯(23)、绕组(24)、第二轴承(25)和机壳(26)，所述转子组(3)包括轴体(31)、磁钢(32)和垫片(33)；所述端盖体(11)的中部设置有第一轴承(12)，所述印制板(21)的内部设置有霍尔(22)，所述印制板(21)的外部设置有机壳(26)，所述机壳(26)的内壁设置有铁芯(23)，所述铁芯(23)的内壁设置有绕组(24)，所述机壳(26)的右侧中部设置有第二轴承(25)，所述轴体(31)的外壁设置有磁钢(32)，所述轴体(31)的外壁且位于磁钢(32)的右侧设置有垫片(33)。2.根据权利要求1所述的一种用于舵机2极内转子无刷直流电机，其特征在于：所述轴体(31)的左侧外壁与第一轴承(12)的内壁固定连接，所述轴体(31)的右侧外壁与第二轴承(25)的内壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于舵机2极内转子无刷直流电机，其特征在于：所述霍尔(22)的数量为三个，且两两之间呈120度均布。4.根据权利要求1所述的一种用于舵机2极内转子无刷直流电机，其特征在于：所述机壳(26)与端盖体(11)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于舵机2极内转子无刷直流电机，其特征在于：所述铁芯(23)与机壳(26)通过胶粘固。6.根据权利要求1所述的一种用于舵机2极内转子无刷直流电机，其特征在于：所述第二轴承(25)与机壳(26)过盈配合。7.根据权利要求1所述的一种用于舵机2极内转子无刷直流电机，其特征在于：所述轴体(31)与垫片(33)过盈配合。8.根据权利要求1所述的一种用于舵机2极内转子无刷直流电机，其特征在于：所述端盖组(1)、定子组(2)和转子组(3)之间通过胶粘固和机械铆固。

技术总结
本实用新型公开了一种用于舵机2极内转子无刷直流电机，包括端盖组、定子组和转子组，所述端盖组包括端盖体和第一轴承，所述定子组包括印制板、霍尔、铁芯、绕组、第二轴承和机壳，所述转子组包括轴体、磁钢和垫片，所述端盖体的中部设置有第一轴承，所述印制板的内部设置有霍尔，所述印制板的外部设置有机壳，所述机壳的内壁设置有铁芯，所述铁芯的内壁设置有绕组，所述机壳的右侧中部设置有第二轴承，所述轴体的外壁设置有磁钢，所述轴体的外壁且位于磁钢的右侧设置有垫片。本实用新型中，无电刷、低干扰，且电子换向、寿命长，同时，可做到更低转速、更高扭矩，且运转换向更平稳，同时磁阻小，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：李健军
受保护的技术使用者：东莞市中韩鑫电机有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2022/1/21