一种步进电机控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机控制领域，特别是一种步进电机控制装置。


背景技术：

2.目前，现有的或者相似的产品主要以脉宽调制pwm模式，485模块来驱动，而且在加速，减速时容易丢步，达不到很平滑的上升或者下降，在驱动电流达到4a以上时，现有的驱动发热比较明显，在环境温度超过30度时未能正常工作。


技术实现要素：

3.实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种步进电机控制装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种步进电机控制装置，包括主控制芯片，所述主控制芯片电连接can总线、电机控制芯片、电源稳压芯片、光耦芯片、复位芯片以及拨码开关，电机控制芯片电连接电机驱动芯片，电机驱动芯片电连接步进电机，光耦芯片电连接比较器，比较器电连接开关量输入模块。
5.本实用新型中，can总线电连接到计算机。
6.本实用新型中，复位芯片型号为cat811。
7.本实用新型中，光耦芯片型号为ps2801。
8.本实用新型中，比较器型号为lm339。
9.本实用新型中，电机控制芯片型号为tmc5160，电机驱动芯片型号为ao4882。
10.本实用新型中，can总线采用tja1050芯片。
11.本实用新型中，主控芯片的型号为stm32f103c。
12.本实用新型中，主控芯片stm32f103c的管脚32、管脚33分别对应连接can总线tja1050的管脚4、管脚1；
13.主控芯片stm32f103c的管脚14、管脚15、管脚16、管脚17、管脚18、管脚29分别对应连接电机控制芯片tmc5160的管脚13、管脚14、管脚15、管脚16、管脚17、管脚12；
14.主控芯片stm32f103c的管脚38连接比较器lm339的管脚4；
15.主控芯片stm32f103c的管脚7连接复位芯片cat811的管脚2。
16.有益效果：本实用新型可以通过光耦，比较器输入，稳定采集开关量输入信号；可以通过电机控制芯片，电机驱动芯片稳定驱动步进电机正常运转；可以通过拨码开关方便快捷的更换can总线丛机地址；采用比较器芯片，抗干扰能力得到提升，输入稳定；采用了常用的主控芯片stm32f103c编程，简单易操作，采用can总线来进行外界通讯，技术人员容易掌握。
附图说明
17.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型
的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
18.图1是模块示意图；
19.图2是电路图一；
20.图3是电路图二；
21.图4是电路图三；
22.图5是电路图四。
具体实施方式
23.实施例：
24.如图1，本实施例提供了一种步进电机控制装置，包括主控制芯片，所述主控制芯片电连接can总线、电机控制芯片、电源稳压芯片、光耦芯片、复位芯片以及拨码开关，电机控制芯片电连接电机驱动芯片，电机驱动芯片电连接步进电机，光耦芯片电连接比较器，比较器电连接开关量输入模块。
25.本实施例中，can总线电连接到计算机。
26.本实施例中，复位芯片型号为cat811。
27.本实施例中，光耦芯片型号为ps2801。
28.本实施例中，比较器型号为lm339。
29.本实施例中，电机控制芯片型号为tmc5160，电机驱动芯片型号为ao4882。
30.本实施例中，can总线采用tja1050芯片。
31.本实施例中，主控芯片的型号为stm32f103c。
32.如图2-图5，主控芯片stm32f103c的管脚32、管脚33分别对应连接can总线tja1050的管脚4、管脚1；
33.主控芯片stm32f103c的管脚14、管脚15、管脚16、管脚17、管脚18、管脚29分别对应连接电机控制芯片tmc5160的管脚13、管脚14、管脚15、管脚16、管脚17、管脚12；
34.主控芯片stm32f103c的管脚38连接比较器lm339的管脚4；
35.主控芯片stm32f103c的管脚7连接复位芯片cat811的管脚2。
36.具体的，其中复位芯片，电机控制芯片，电源稳压芯片，通讯芯片，比价器芯片，均于主控制芯片电连接。主控制芯片通过电机控制芯片，电机驱动芯片来驱动步进电机正常运转。本模块通过can总线芯片和计算机通讯。通过拨码开关来选择can总线地址。
37.其中，复位芯片保证主芯片在断电，上电时能正常关闭和开启，型号为cat811，为了开关量输入信号稳定，高电压不影响主芯片正常运行和输入稳定性，采用光耦芯片进行电隔离，其型号为ps2801，采用了比较器进行信号过滤，其型号为lm339。电机控制芯片能准确无误控制步进电机运作，其型号为tmc5160。电机驱动芯片型号为ao4882.
38.通信模块包括can总线收发器，can总线收发器与主控芯片电连接，用于外部通讯。can总线收发器采用tja1050芯片，通讯接口can进行通讯，适合工业控制绝大多数总线协议。
39.主控芯片的型号为stm32f103c，用于其他设备与本模块的通讯以及本模块内部总线之间的通讯，stm32f103c最高频率为72mhz，在储存器的0等待周期访问时可达1.25dmips/mhz，电源电压2.0-3.6v供电。通过io选择来控制接口使能，从而达到精确测量
电阻。
40.本模块通过can收发器与计算机或pc通讯，将采集的信号传输至stm32f103c的主控芯片处理。
41.本实用新型提供了一种步进电机控制装置的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。


技术特征：
1.一种步进电机控制装置，其特征在于，包括主控制芯片，所述主控制芯片电连接can总线、电机控制芯片、电源稳压芯片、光耦芯片、复位芯片以及拨码开关，电机控制芯片电连接电机驱动芯片，电机驱动芯片电连接步进电机，光耦芯片电连接比较器，比较器电连接开关量输入模块。2.根据权利要求1所述的一种步进电机控制装置，其特征在于，can总线电连接到计算机。3.根据权利要求2所述的一种步进电机控制装置，其特征在于，复位芯片型号为cat811。4.根据权利要求3所述的一种步进电机控制装置，其特征在于，光耦芯片型号为ps2801。5.根据权利要求4所述的一种步进电机控制装置，其特征在于，比较器型号为lm339。6.根据权利要求5所述的一种步进电机控制装置，其特征在于，电机控制芯片型号为tmc5160，电机驱动芯片型号为ao4882。7.根据权利要求6所述的一种步进电机控制装置，其特征在于，can总线采用tja1050芯片。8.根据权利要求7所述的一种步进电机控制装置，其特征在于，主控芯片的型号为stm32f103c。9.根据权利要求8所述的一种步进电机控制装置，其特征在于，主控芯片stm32f103c的管脚32、管脚33分别对应连接can总线tja1050的管脚4、管脚1；主控芯片stm32f103c的管脚14、管脚15、管脚16、管脚17、管脚18、管脚29分别对应连接电机控制芯片tmc5160的管脚13、管脚14、管脚15、管脚16、管脚17、管脚12；主控芯片stm32f103c的管脚38连接比较器lm339的管脚4；主控芯片stm32f103c的管脚7连接复位芯片cat811的管脚2。

技术总结
本实用新型公开了一种步进电机控制装置，包括主控制芯片，所述主控制芯片电连接CAN总线、电机控制芯片、电源稳压芯片、光耦芯片、复位芯片以及拨码开关，电机控制芯片电连接电机驱动芯片，电机驱动芯片电连接步进电机，光耦芯片电连接比较器，比较器电连接开关量输入模块。本实用新型可以通过光耦，比较器输入，稳定采集开关量输入信号；可以通过电机控制芯片，电机驱动芯片稳定驱动步进电机正常运转；可以通过拨码开关方便快捷的更换can总线丛机地址。址。址。


技术研发人员：王荣志
受保护的技术使用者：南京志良电子科技有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/3/22