一种运行更安静的电动车驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及电动车技术领域，具体涉及一种运行更安静的电动车驱动器。


背景技术：

2.现有电动车驱动器的传统的结构是把电机安装在减速器的箱体上，电机都是使用直流永磁有刷电机。电机扭矩密度低，但转速高(通常在15000rpm左右)，减速比大，一般减速比都在100：1以上。由于这种结构的电动车驱动器所采用的电机转速高，但是电机与减速器的箱体之间的安装精度低，电机轴与箱体上预留的安装孔不同心(误差大)，因此其转速高会导致运行时噪音大，能量转换效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有电动车驱动器运行噪声大的缺陷，提供一种运行更安静的电动车驱动器。
4.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案得以实现：一种运行更安静的电动车驱动器，包括箱体、设于箱体内的齿轮减速机构，及与齿轮减速机构传动连接的外转子电机，所述外转子电机包括电机轴，定子和外转子；所述电机轴通过轴承可转动的设置在箱体上，电机轴的一端与所述齿轮减速机构传动连接，所述电机轴的另一端与所述外转子相固定，所述定子固定于所述箱体上。
5.本实用新型进一步优选方案为：所述箱体包括底板和上盖；所述电机轴与定子均设于所述底板上。
6.本实用新型进一步优选方案为：所述底板上设有用于固定电机轴的轴承座，所述轴承座与底板一体成型，所述电机轴通过轴承与轴承座转动连接。
7.本实用新型进一步优选方案为：所述轴承座向外延伸露出所述底板，所述定子套设在所述轴承座外并与其固定连接。
8.本实用新型进一步优选方案为：所述外转子套设于所述定子外，所述外转子的一端设有侧盖；所述电机轴的另一端露出所述轴承座并与所述侧盖相连。
9.本实用新型进一步优选方案为：所述底板上还设有用于罩住所述外转子的保护套。
10.本实用新型进一步优选方案为：所述保护套包括套体和透气盖，所述套体与所述底板一体成型，所述透气盖与所述套体可拆卸连接。
11.本实用新型进一步优选方案为：所述套体上开有缺口，用以进行散热和方便检查。
12.本实用新型进一步优选方案为：所述齿轮减速机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和设于所述电机轴上的第四齿轮；所述第四齿轮为直齿轮，所述第三齿轮和第二齿轮均为双联齿轮，所述第三齿轮的大径端与所述第四齿轮相啮合，所述第三齿轮的小径端与所述第二齿轮的大径端相啮合，所述第二齿轮的小径端与所述第一齿轮相啮合，所述第一齿轮为输出端。
13.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过将外转子电机与减速器的箱体一体化设计，把用于安装电机轴的轴承座与底板一体成型，节省了零件数量，省略部分装配工序的同时，也减少了因装配误差带来的电机轴与减速齿轮机构之间的安装精度问题；此外，永磁无刷外转子电机扭矩密度大，是直流有刷电机的2-3倍左右，相同功率电机转速可以做低，从而减速比可以做更小；同时也可降低童车使用时噪音，提高系统能量转换效率。
附图说明
14.图1和2是所述电动车驱动器的结构示意图。
15.图3是所述电动车驱动器的箱体剖开后的结构示意图。
16.图4和5是所述电动车驱动器箱体剖开后的分解图。
17.图6是所述箱体剖开后的的剖面图。
18.图7是图6中a处的放大图。
19.其中：
20.110、电机轴；120、定子；130、外转子；131、侧盖；210、底板；211、轴承座；212、套体；213、透气盖；214、缺口；220、上盖；310、第一齿轮；320、第二齿轮；330、第三齿轮；340、第四齿轮。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
22.本实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
23.如图1-7所示，本实用新型提供了一种运行更安静的电动车驱动器，包括箱体、设于箱体内的齿轮减速机构，及与齿轮减速机构传动连接的外转子130电机。所述外转子130电机包括电机轴110，定子120和外转子130。所述电机轴110通过轴承可转动的设置在箱体上，电机轴110的一端与所述齿轮减速机构传动连接，所述电机轴110的另一端与所述外转子130相固定，所述定子120固定于所述箱体上。没有电机外壳，直接把电机轴110、定子120和外转子130装配到箱体上，通过将外转子130电机与减速器的箱体一体化设计，节省了零件数量，省略部分装配工序的同时，也减少了因装配误差带来的电机轴110与减速齿轮机构之间的安装精度问题。此外，永磁无刷外转子电机扭矩密度大，是直流有刷电机的2-3倍左右，相同功率电机转速可以做低，从而减速比可以做更小；同时也可降低童车使用时噪音，提高系统能量转换效率。
24.具体地，箱体包括底板210和上盖220，底板210和上盖220之间通过螺钉连接。所述电机轴110与定子120均设于所述底板210上。更具体地，所述底板210上设有用于固定电机轴110的轴承座211，所述轴承座211与底板210一体成型，所述电机轴110通过轴承与轴承座211转动连接。本实施例中，所述轴承座211由底板210上向外延伸露出所述底板210，所述定子120套设在所述轴承座211外并与其固定连接。所述外转子130套设于所述定子120外，所述外转子130的一端设有侧盖131；所述电机轴110的另一端露出所述轴承座211并与所述侧盖131相连。
25.此外，在一些替代实施例中，轴承座211也可以设置在上盖220上并与上盖220一体成型，区别仅在于轴承座211设置位置不同，其余原理相似，不再详述。
26.为了保证外转子130在工作的过程中的稳定性，在所述底板210上还设有用于罩住所述外转子130的保护套。所述保护套包括套体212和透气盖213，所述套体212与所述底板210一体成型，所述透气盖213与所述套体212可拆卸连接(如卡接，螺纹连接)。如此设置，避免异物与外转子130的接触，从而保证外转子130的稳定运行。同时在所述套体212上开有缺口214，用以进行散热和方便检查。
27.本实施例中，所述齿轮减速机构包括第一齿轮310、第二齿轮320、第三齿轮330和设于所述电机轴110上的第四齿轮340；所述第四齿轮340为直齿轮，所述第三齿轮330和第二齿轮320均为双联齿轮，所述第三齿轮330的大径端与所述第四齿轮340相啮合，所述第三齿轮330的小径端与所述第二齿轮320的大径端相啮合，所述第二齿轮320的小径端与所述第一齿轮310相啮合，所述第一齿轮310为输出端。具体地，在底板210和上盖220上分别设有用于安装齿轮的定位槽。
28.需要特别说明的是，本实施例中的齿轮减速机构仅仅以4个齿轮为例进行说明，还可以是3个齿轮，或5个齿轮，甚至还可以是行星齿轮减速机构，均不作限制。


技术特征：
1.一种运行更安静的电动车驱动器，包括箱体、设于箱体内的齿轮减速机构，及与齿轮减速机构传动连接的外转子电机，其特征在于，所述外转子电机包括电机轴，定子和外转子；所述电机轴通过轴承可转动的设置在箱体上，电机轴的一端与所述齿轮减速机构传动连接，所述电机轴的另一端与所述外转子相固定，所述定子固定于所述箱体上。2.根据权利要求1所述的电动车驱动器，其特征在于，所述箱体包括底板和上盖；所述电机轴与定子均设于所述底板上。3.根据权利要求2所述的电动车驱动器，其特征在于，所述底板上设有用于固定电机轴的轴承座，所述轴承座与底板一体成型，所述电机轴通过轴承与轴承座转动连接。4.根据权利要求3所述的电动车驱动器，其特征在于，所述轴承座向外延伸露出所述底板，所述定子套设在所述轴承座外并与其固定连接。5.根据权利要求4所述的电动车驱动器，其特征在于，所述外转子套设于所述定子外，所述外转子的一端设有侧盖；所述电机轴的另一端露出所述轴承座并与所述侧盖相连。6.根据权利要求5所述的电动车驱动器，其特征在于，所述底板上还设有用于罩住所述外转子的保护套。7.根据权利要求6所述的电动车驱动器，其特征在于，所述保护套包括套体和透气盖，所述套体与所述底板一体成型，所述透气盖与所述套体可拆卸连接。8.根据权利要求7所述的电动车驱动器，其特征在于，所述套体上开有缺口，用以进行散热和方便检查。9.根据权利要求1所述的电动车驱动器，其特征在于，所述齿轮减速机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和设于所述电机轴上的第四齿轮；所述第四齿轮为直齿轮，所述第三齿轮和第二齿轮均为双联齿轮，所述第三齿轮的大径端与所述第四齿轮相啮合，所述第三齿轮的小径端与所述第二齿轮的大径端相啮合，所述第二齿轮的小径端与所述第一齿轮相啮合，所述第一齿轮为输出端。

技术总结
本实用新型涉及电动车技术领域，提供了一种运行更安静的电动车驱动器，包括箱体、设于箱体内的齿轮减速机构，及与齿轮减速机构传动连接的外转子电机，所述外转子电机包括电机轴，定子和外转子；所述电机轴通过轴承可转动的设置在箱体上，电机轴的一端与所述齿轮减速机构传动连接，所述电机轴的另一端与所述外转子相固定，所述定子固定于所述箱体上；通过将外转子电机与减速器的箱体一体化设计，节省了零件数量，省略部分装配工序的同时，也减少了因装配误差带来的电机轴与减速齿轮机构之间的安装精度问题。的安装精度问题。的安装精度问题。


技术研发人员：吴梦婷 舒旭忠 张士飞
受保护的技术使用者：浙江尤奈特电机有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/2/25