一种带电位计的小尺寸U型推杆驱动器的制作方法

一种带电位计的小尺寸u型推杆驱动器
技术领域
1.本实用新型涉及推杆驱动器技术领域，具体为一种带电位计的小尺寸u型推杆驱动器。


背景技术：

2.电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸；
3.现有技术中，现有的小尺寸u型电动推杆因为结构限制，存在无法反馈位置信号等问题，使用范围受到局限，且电动推杆在安装时之后贯穿在定位销(9)中的转轴受力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带电位计的小尺寸u型推杆驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带电位计的小尺寸u型推杆驱动器，所述带电位计的小尺寸u型推杆驱动器包括：
6.导管，导管的底部设置有下壳、中壳、螺钉和上壳；
7.启动件，启动件包括转动件和固定件；及
8.记位件，设于导管的底部。
9.优选的，所述转动件包括电机、丝杆组件、压板、定位销和齿轮组件，电机安装在下壳的顶部，齿轮组件与电机的电机轴咬合转动，定位销插接在齿轮组件中，丝杆组件与齿轮组件啮合传动，压板位于丝杆组件的顶部。
10.优选的，所述固定件包括前端盖和丝堵，前端盖安装在导管的顶部，丝堵螺接在前端盖的顶部，且固定件的端部设置有加强件，固定件的底部设置有伸缩件。
11.优选的，所述加强件包括镂空转轴、螺杆和固定板，镂空转轴插接在丝堵开设的环槽中，且镂空转轴的外部有限位环，固定板安装在镂空转轴的端部，螺杆螺接在固定板开设的螺纹孔中。
12.优选的，所述记位件包括信号、轴承、蜗杆和电位计，蜗杆安装在丝杆组件的底端，轴承安装在蜗杆的底部，电位计与蜗杆之间啮合传动，信号连接着电位计。
13.优选的，所述伸缩件包括滑块、圆管和微动开关组件，滑块安装在丝杆组件的外侧，圆管连接着丝堵，微动开关组件安装在导管内部。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1.本实用新型提出的电位计在蜗杆的带动下转动，电位计的信号就会通过与电位计连接的信号输出反馈信号，就能够确定电动推杆的具体行程位置；
16.2.本实用新型提出的固定板通过镂空转轴安装在定位销上开设的环槽中，在固定电动推杆时，就能够通过固定板和螺杆进行固定，增加固定点。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型剖面结构示意图；
19.图3为图1中b处结构放大示意图；
20.图4为图1中a处结构放大示意图；
21.图5为本图2中c处结构放大示意图；
22.图6为本实用新型加强件立体结构示意图。
23.图中：螺钉1、上壳2、信号3、轴承4、蜗杆5、电位计6、中壳7、齿轮组件8、定位销9、丝杆组件10、压板11、下壳12、电机13、滑块14、圆管15、微动开关组件16、导管17、前端盖18、丝堵19、镂空转轴20、螺杆21、固定板22。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种带电位计的小尺寸u型推杆驱动器，带电位计的小尺寸u型推杆驱动器包括：导管17，导管17的底部设置有下壳12、中壳7、螺钉1和上壳2，螺钉1螺接上壳2、中壳7和下壳12位于电动推杆的外部；
26.启动件，启动件包括转动件和固定件，转动件包括电机13、丝杆组件10、压板11、定位销9和齿轮组件8，电机13安装在下壳12的顶部，齿轮组件8与电机13的电机轴咬合转动，定位销9插接在齿轮组件8中，丝杆组件10与齿轮组件8啮合传动，压板11位于丝杆组件10的顶部，电机13通电转动，驱动齿轮组件8在定位销9外部转动，齿轮组件8带动丝杆组件10转动，丝杆组件10带动压板11使得圆管15伸缩运动；
27.固定件包括前端盖18和丝堵19，前端盖18安装在导管17的顶部，丝堵19螺接在前端盖18的顶部，且固定件的端部设置有加强件，固定件的底部设置有伸缩件，电动推杆通过前端盖18和丝堵19与其他装置连接，通过转轴插接在丝堵19中；
28.加强件包括镂空转轴20、螺杆21和固定板22，镂空转轴20插接在丝堵19开设的环槽中，且镂空转轴20的外部有限位环，固定板22安装在镂空转轴20的端部，螺杆21螺接在固定板22开设的螺纹孔中，然后将固定板22抵在需要安装的顶托家底部，使用螺杆21固定，转动时镂空转轴20在丝堵19中开设的环槽中转动，镂空转轴20外部的限位环防止镂空转轴20脱落；
29.伸缩件包括滑块14、圆管15和微动开关组件16，滑块14安装在丝杆组件10的外侧，圆管15连接着丝堵19，微动开关组件16安装在导管17内部，丝杆组件10带动压板11使得圆管15伸缩运动，同时安装于丝杆组件10上的滑块14沿着导管17方向直线运动；
30.记位件设于导管17的底部，记位件包括信号3、轴承4、蜗杆5和电位计6，蜗杆5安装在丝杆组件10的底端，轴承4安装在蜗杆5的底部，电位计6与蜗杆5之间啮合传动，信号3连接着电位计6，通过轴承4连接固定在丝杆组件10上的蜗杆5转动，蜗杆5带动电位计6转动，相应的，电位计6的信号通过与电位计6连接的信号3输出反馈信号。
31.工作原理：实际使用时，电机13通电转动，驱动齿轮组件8在定位销9外部转动，齿轮组件8带动丝杆组件10转动，丝杆组件10带动压板11使得圆管15伸缩运动，微动开关组件16位于导管17内部，同时安装于丝杆组件10上的滑块14沿着导管17方向直线运动，同时，随着丝杆组件10转动，通过轴承4连接固定在丝杆组件10上的蜗杆5转动，蜗杆5带动电位计6转动，相应的，电位计6的信号通过与电位计6连接的信号3输出反馈信号，螺钉1螺接上壳2、中壳7和下壳12位于电动推杆的外部，电动推杆通过前端盖18和丝堵19与其他装置连接，通过转轴插接在丝堵19中，然后将固定板22抵在需要安装的顶托家底部，使用螺杆21固定，转动时镂空转轴20在丝堵19中开设的环槽中转动，镂空转轴20外部的限位环防止镂空转轴20脱落。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种带电位计的小尺寸u型推杆驱动器，其特征在于：所述带电位计的小尺寸u型推杆驱动器包括：导管(17)，导管(17)的底部设置有下壳(12)、中壳(7)、螺钉(1)和上壳(2)；启动件，启动件包括转动件和固定件；及记位件，设于导管(17)的底部。2.根据权利要求1所述的一种带电位计的小尺寸u型推杆驱动器，其特征在于：所述转动件包括电机(13)、丝杆组件(10)、压板(11)、定位销(9)和齿轮组件(8)，电机(13)安装在下壳(12)的顶部，齿轮组件(8)与电机(13)的电机轴咬合转动，定位销(9)插接在齿轮组件(8)中，丝杆组件(10)与齿轮组件(8)啮合传动，压板(11)位于丝杆组件(10)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种带电位计的小尺寸u型推杆驱动器，其特征在于：所述固定件包括前端盖(18)和丝堵(19)，前端盖(18)安装在导管(17)的顶部，丝堵(19)螺接在前端盖(18)的顶部，且固定件的端部设置有加强件，固定件的底部设置有伸缩件。4.根据权利要求3所述的一种带电位计的小尺寸u型推杆驱动器，其特征在于：所述加强件包括镂空转轴(20)、螺杆(21)和固定板(22)，镂空转轴(20)插接在丝堵(19)开设的环槽中，且镂空转轴(20)的外部有限位环，固定板(22)安装在镂空转轴(20)的端部，螺杆(21)螺接在固定板(22)开设的螺纹孔中。5.根据权利要求2所述的一种带电位计的小尺寸u型推杆驱动器，其特征在于：所述记位件包括信号(3)、轴承(4)、蜗杆(5)和电位计(6)，蜗杆(5)安装在丝杆组件(10)的底端，轴承(4)安装在蜗杆(5)的底部，电位计(6)与蜗杆(5)之间啮合传动，信号(3)连接着电位计(6)。6.根据权利要求4所述的一种带电位计的小尺寸u型推杆驱动器，其特征在于：所述伸缩件包括滑块(14)、圆管(15)和微动开关组件(16)，滑块(14)安装在丝杆组件(10)的外侧，圆管(15)连接着丝堵(19)，微动开关组件(16)安装在导管(17)内部。

技术总结
本实用新型涉及推杆驱动器技术领域，具体为一种带电位计的小尺寸U型推杆驱动器，所述带电位计的小尺寸U型推杆驱动器包括：导管，导管的底部设置有下壳、中壳和上壳；启动件，启动件包括转动件和固定件；及记位件，设于导管的底部；有益效果为：本实用新型提出的电位计在蜗杆的带动下转动，电位计的信号就会通过与电位计连接的信号输出反馈信号，就能够确定电动推杆的具体行程位置；本实用新型提出的固定板通过镂空转轴安装在定位销上开设的环槽中，在固定电动推杆时，就能够通过固定板和螺杆进行固定，增加固定点。增加固定点。增加固定点。


技术研发人员：李本一 吕自伟 王伟 方建超 宫志强 于廷华
受保护的技术使用者：青岛豪江智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2022/4/8