一种组合辅助电源装置的制作方法

1.本实用新型涉及辅助电源技术领域，特别是涉及一种组合辅助电源装置。


背景技术：

2.随着锂轨道车辆技术的不断进步，越来越要求轨道车辆的辅助电源体积的小型化，重量轻型化，高度集成化以及冗余化设计。
3.在本实用新型发明之前，目前已有轨道车辆上的辅助电源基本都是充电机和逆变器为分别独立的两个设备，这样需要不同的控制单元分别对这两个设备单独控制，同时每个设备都要配置一块和车辆通讯的独立板卡，这样结构复杂集成度不高，设备的成本也相对较高。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是现有技术结构复杂集成度不高且设备成本低。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种组合辅助电源装置，包括主控板，所述主控板分别连接有充电机、三相逆变器和车辆，所述主控板包括dsp核心板、m4核心板和canopen板。
6.优选的，所述三相逆变器的igbt的pwm驱动接口与主控板位置的dsp 核心板的pwm输出接口相连接，所述充电机的功率器件igbt的pwm驱动接口与主控板上的dsp核心板的pwm输出接口相连。
7.优选的，所述主控板位置的dsp核心板的can通讯接口和主控板位置的m4核心板的can通讯接口相连。
8.优选的，所述m4核心板的uart接口和canopen板的uart接口相连。
9.优选的，所述canopen板的canopen接口与车辆相连。
10.优选的，所述dsp核心板的pwm输出接口为五个，且dsp核心板与三相逆变器之间的连接接口为pwm1至pwm3，dsp核心板与充电机之间连接的接口为pwm4至pwm5。
11.本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型通过将充电机和三相逆变器组合在一起的设备，实现了将 1个三相逆变器和1个充电机的5组pwm驱动使用同一个dsp控制,并且充电机和三相逆变器运行数据的存储都共用一个m4板完成，另外他们对车辆的通讯也共同使用一个canopen板卡完成，集成度高，重量体积减小，也降低了成本。
附图说明
13.图1为本实用新型一种组合辅助电源装置的结构示意图。
14.图中：1、三相逆变器；2、充电机；3、主控板；4、dsp核心板；5、 m4核心板；6、canopen板；7、车辆。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
16.请参阅图1，一种组合辅助电源装置，包括主控板3，其特征在于：主控板3分别连接有充电机2、三相逆变器1和车辆7，主控板3包括dsp核心板4、m4核心板5和canopen板6，主控板3位置的dsp核心板4的can 通讯接口和主控板3位置的m4核心板5的can通讯接口相连，三相逆变器 1的pwm驱动接口与dsp核心板4的pwm输出接口相连接，充电机2的功率器件igbt的pwm驱动接口与主控板3上的dsp核心板4的pwm输出接口相连，dsp核心板4的pwm输出接口为五个，且dsp核心板4与三相逆变器1之间的连接接口为pwm1至pwm3，dsp核心板4与充电机2之间连接的接口为pwm4至pwm5，m4核心板5的uart接口和canopen板6的uart接口相连，canopen板6的canopen接口与车辆7相连。
17.本实用新型在使用时，三相逆变器1的功率器件igbt的3组pwm驱动由主控板3上的dsp核心板4的3组pwm输出口控制pwm1至pwm3，主要控制pwm波的周期和死区等，另外通过采样输入和输出的电压以及电流信号来调节pwm的占空比，实现电压电流的闭环控制，达到稳定输出的目的，充电机2的功率器件igbt的2组pwm驱动由主控板3上的dsp核心板4的 2组pwm输出口控制pwm4和pwm5，主要控制pwm波的周期和死区等，另外通过采样输入和输出的电压以及电流信号来调节pwm的占空比，实现电压电流的闭环控制，达到稳定输出的目的，主控板3由dsp核心板4、m4核心板5、canopen板6，dsp核心板4通过主控板3的外围电路可以检测三相逆变器1的输入和输出的电压以及电流信号，可以实现三相逆变器1的输入输出接触器的控制，可以实现三相逆变器1的pwm波形的控制，dsp 核心板4通过主控板3的外围电路可以检测充电机2的输入和输出的电压以及电流信号、充电电流信号，可以实现充电机2的输入输出接触器的控制，可以实现充电机2的pwm波的控制，dsp核心板4通过can通讯接口将三相逆变器1和充电机2的运行数据和状态发送给m4核心板5，同时dsp 核心板4接收通过m4核心板5下发的车辆指令。
18.m4核心板5通过can通讯接口接收dsp核心板4发送来的三相逆变器 1和充电机2运行的实时数据，并将这些数据周期性的存储在m4核心板5 的nandflash上，另外将车辆所需的运行数据通过uart口发送给canopen 板6，并接收canopen板6下发的车辆指令，canopen板6通过uart口和 m4核心板5进行通讯，同时canopen板6的canopen接口和车辆7通过 canopen通讯协议，完成数据交互。
19.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种组合辅助电源装置，包括主控板(3)，其特征在于：所述主控板(3)分别连接有充电机(2)、三相逆变器(1)和车辆(7)，所述主控板(3)包括dsp核心板(4)、m4核心板(5)和canopen板(6)。2.根据权利要求1所述的一种组合辅助电源装置，其特征在于：所述三相逆变器(1)的pwm驱动接口与dsp核心板(4)的pwm输出接口相连接，所述充电机(2)的功率器件igbt的pwm驱动接口与主控板(3)上的dsp核心板(4)的pwm输出接口相连。3.根据权利要求1所述的一种组合辅助电源装置，其特征在于：所述dsp核心板(4)的can通讯接口和m4核心板(5)的can通讯接口相连。4.根据权利要求1所述的一种组合辅助电源装置，其特征在于：所述m4核心板(5)的uart接口和canopen板(6)的uart接口相连。5.根据权利要求1所述的一种组合辅助电源装置，其特征在于：所述canopen板(6)的canopen接口与车辆(7)相连。6.根据权利要求1所述的一种组合辅助电源装置，其特征在于：所述dsp核心板(4)的pwm输出接口为五个，且dsp核心板(4)与三相逆变器(1)之间的连接接口为pwm1至pwm3，dsp核心板(4)与充电机(2)之间连接的接口为pwm4至pwm5。

技术总结
本实用新型公开了一种组合辅助电源装置，包括主控板，所述主控板分别连接有充电机、三相逆变器和车辆，所述主控板包括DSP核心板、M4核心板和CANOPEN板，所述三相逆变器的IGBT的PWM驱动接口与主控板位置的DSP核心板的PWM输出接口相连接，所述充电机的功率器件IGBT的PWM驱动接口与主控板上的DSP核心板的PWM输出接口相连。本实用新型通过将充电机和三相逆变器组合在一起的设备，实现了将1个三相逆变器和1个充电机的5组PWM驱动使用同一个DSP控制,并且充电机和三相逆变器运行数据的存储都共用一个M4板完成，另外他们对车辆的通讯也共同使用一个CANOPEN板卡完成，集成度高，重量体积减小，也降低了成本。也降低了成本。也降低了成本。


技术研发人员：李维 陈庆 李齐龙 王顺卿
受保护的技术使用者：南京志卓电子科技有限公司
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2022/8/9