一种永磁锥形电机制动结构的制作方法

1.本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种永磁锥形电机制动结构。


背景技术：

2.电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能，电动机是将电能转换为机械能(俗称马达)，在机器人领域常常需要用到电机。
3.现有技术方案存在一定的缺陷，在使用的过程中电机在停止运行后缺少制动结构，在不利于在机器人领域运用时制动。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种永磁锥形电机制动结构，以解决上述背景技术中提出的电机在停止运行后缺少制动结构，不利于在机器人领域运用时制动的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种永磁锥形电机制动结构，包括电机外壳，所述电机外壳的内侧设置有电机定子，所述电机定子通过支架与电机外壳固定连接，所述电机定子的内侧设置有电机转子，所述电机转子的中间部位设置有转动轴，所述转动轴与电机转子固定连接，所述电机转子的一侧设置有弹簧，所述弹簧与电机外壳固定连接，所述电机转子远离弹簧的一侧设置有制动盘。
6.优选的，所述制动盘的顶端和底端均设置有固定支架，所述制动盘通过固定支架与电机外壳固定连接，所述制动盘的一侧设置有摩擦盘。
7.优选的，所述摩擦盘上设置有摩擦凹槽，所述摩擦凹槽共设置有若干个，且若干个摩擦凹槽均匀分布在摩擦盘上。
8.优选的，所述制动盘和摩擦凹槽的中间设置有通孔。
9.优选的，所述电机外壳上开设有圆孔，所述圆孔与转动轴相匹配。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.(1)通过设置的电机转子和电机定子来便于使用，本申请设置的电机定子和电机转子不同于一般的无刷电机定子和转子，本申请的电机转子和电机定子之间气隙是锥形的，从而在转子转动的过程中通过锥形气隙产生轴向推力，从而使电机转子脱离制动盘，在停止运行后在弹簧的作用下又使电机转子抱紧制动盘，从而避免电机停止运行后转动轴转动的问题，利于应用在机器人驱动和制动领域，从而不用单独安装制动器，节省空间。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型制动盘的侧视图；
14.图中：1-制动盘；2-摩擦凹槽；3-固定支架；4-电机定子；5-电机外壳；6-弹簧；7-电机转子；8-摩擦盘；9-转动轴；10-通孔。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-2所示，本实用新型提供如下技术方案：一种永磁锥形电机制动结构，包括电机外壳5，电机外壳5的内侧设置有电机定子4，电机定子4通过支架与电机外壳5固定连接，电机定子4的内侧设置有电机转子7，电机转子7的中间部位设置有转动轴9，转动轴9与电机转子7固定连接，电机转子7的一侧设置有弹簧6，弹簧6与电机外壳5固定连接，电机转子7远离弹簧6的一侧设置有制动盘1。
17.进一步地，制动盘1的顶端和底端均设置有固定支架3，制动盘1通过固定支架3与电机外壳5固定连接，制动盘1的一侧设置有摩擦盘8，通过设置的摩擦盘8使得电机转子7与摩擦盘8接触时能够很好的制动。
18.进一步地，摩擦盘8上设置有摩擦凹槽2，摩擦凹槽2共设置有若干个，且若干个摩擦凹槽2均匀分布在摩擦盘8上，通过设置的摩擦凹槽2来增大摩擦力。
19.进一步地，制动盘1和摩擦凹槽2的中间设置有通孔10，通过设置的通孔10使得转动轴9能够穿过制动盘1和摩擦凹槽2。
20.进一步地，电机外壳5上开设有圆孔，圆孔与转动轴9相匹配。
21.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，当电机通电后电机转子7即可进行转动，从而进行动力的输出，在电机转子7转动的过程中，电机转子7和电机定子4之间会形成锥形气隙，锥形气隙会产生轴向推力，推动电机转子7向右侧移动，当电机转子7向右侧移动时即压缩弹簧6，此时电机转子7和制动盘1脱离，电机正常运行，当断电后，电机转子7失去锥形气隙产生的轴向推力，在弹簧6弹力的作用下，电机转子7复位，此时电机转子7和制动盘1上的摩擦盘8接触，从而进行制动并抱住，即可避免电机停止运行后转动轴9转动。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种永磁锥形电机制动结构，包括电机外壳(5)，其特征在于：所述电机外壳(5)的内侧设置有电机定子(4)，所述电机定子(4)通过支架与电机外壳(5)固定连接，所述电机定子(4)的内侧设置有电机转子(7)，所述电机转子(7)的中间部位设置有转动轴(9)，所述转动轴(9)与电机转子(7)固定连接，所述电机转子(7)的一侧设置有弹簧(6)，所述弹簧(6)与电机外壳(5)固定连接，所述电机转子(7)远离弹簧(6)的一侧设置有制动盘(1)。2.根据权利要求1所述的一种永磁锥形电机制动结构，其特征在于：所述制动盘(1)的顶端和底端均设置有固定支架(3)，所述制动盘(1)通过固定支架(3)与电机外壳(5)固定连接，所述制动盘(1)的一侧设置有摩擦盘(8)。3.根据权利要求2所述的一种永磁锥形电机制动结构，其特征在于：所述摩擦盘(8)上设置有摩擦凹槽(2)，所述摩擦凹槽(2)共设置有若干个，且若干个摩擦凹槽(2)均匀分布在摩擦盘(8)上。4.根据权利要求3所述的一种永磁锥形电机制动结构，其特征在于：所述制动盘(1)和摩擦凹槽(2)的中间设置有通孔(10)。5.根据权利要求4所述的一种永磁锥形电机制动结构，其特征在于：所述电机外壳(5)上开设有圆孔，所述圆孔与转动轴(9)相匹配。

技术总结
本实用新型属于电机技术领域，且公开了一种永磁锥形电机制动结构，包括电机外壳，所述电机外壳的内侧设置有电机定子，所述电机定子通过支架与电机外壳固定连接，所述电机定子的内侧设置有电机转子，所述电机转子的中间部位设置有转动轴，所述转动轴与电机转子固定连接，所述电机转子的一侧设置有弹簧；通过设置的电机转子和电机定子来便于使用，本申请设置的电机定子和电机转子不同于一般的无刷电机定子和转子，本申请的电机转子和电机定子之间气隙是锥形的，从而在转子转动的过程中通过锥形气隙产生轴向推力，从而使电机转子脱离制动盘，在停止运行后在弹簧的作用下又使电机转子抱紧制动盘，从而不用单独安装制动器，节省空间。间。间。


技术研发人员：唐雪琛
受保护的技术使用者：苏州脉塔智能科技有限公司
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2022/4/5