一种电机转子自动化装配用夹具的制作方法

1.本实用新型涉及一种电机装配技术领域，具体涉及一种电机转子自动化装配用夹具。


背景技术：

2.电机转子由转子铁芯与换向器组成，其装配质量直接影响电机的性能，传统装配方式对装配质量的一致性不易保证，装配效率不高。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种电机转子自动化装配用夹具，通过导向块内的导向通孔，保证导向通孔内的换向块与转子铁芯的紧密对位，同时导向通孔对换向块起保护作用，防止其表面在装配过程中划伤。
4.本实用新型电机转子自动化装配用夹具是通过以下技术方案来实现的：包括夹具主体；夹具主体包括底座、铁芯定位块、导向块、电机转子以及转向器；
5.其特征在于：铁芯定位块一端设置有固定平台；铁芯定位块设置于底座上表面；导向块下表面设置有定位柱；铁芯定位块内侧设置有导向槽；
6.导向块设置于固定平台上表面；定位柱固定于导向槽内。
7.作为优选的技术方案，底座下表面设置有垫片；垫片与导向槽位置相对；导向块与定位柱内贯穿式安装有导向通孔；导向通孔与垫片位置相对。
8.作为优选的技术方案，导向槽内侧面设置有滑槽和磁吸元件；滑槽内安装有滑块；滑块内安装有限位块；铁芯定位块外侧设置有固定垫片；固定垫片上安装有固定螺丝；固定螺丝另一端连接限位块。
9.作为优选的技术方案，电机转子安装于导向槽内，一端设置于垫片上方，另一端设置于导向通孔内；转向器设置于导向通孔内，电机转子上方。
10.本实用新型的有益效果是：
11.通过在导向块和定位柱内设置导向通孔，在铁芯定位块内侧设置有导向槽，将定位柱安装在导向通孔内，保证导向通孔内的换向块与转子铁芯的紧密对位，同时导向通孔对换向块起保护作用，防止其表面在装配过程中划伤。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型电机转子自动化装配用夹具的爆炸图；
14.图2为本实用新型电机转子自动化装配用夹具的示意图；
15.图3为本实用新型电机转子自动化装配用夹具的工作示意图。
具体实施方式
16.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
17.本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
20.本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1－图3所示，本实用新型的一种电机转子自动化装配用夹具，包括夹具主体；夹具主体包括底座11、铁芯定位块5、导向块1、电机转子200以及转向器100；
23.其特征在于：铁芯定位块5一端设置有固定平台2；铁芯定位块5设置于底座11上表面；导向块1下表面设置有定位柱3；铁芯定位块5内侧设置有导向槽4；
24.导向块1设置于固定平台2上表面；定位柱3固定于导向槽4内。
25.本实施例中，底座11下表面设置有垫片10；垫片10与导向槽4位置相对；导向块1与定位柱3内贯穿式安装有导向通孔12；导向通孔12与垫片10位置相对。
26.本实施例中，导向槽4内侧面设置有滑槽9和磁吸元件6；滑槽9内安装有滑块8；滑块8内安装有限位块7；铁芯定位块5外侧设置有固定垫片13；固定垫片13上安装有固定螺丝14；固定螺丝14另一端连接限位块7。
27.本实施例中，电机转子200安装于导向槽4内，一端设置于垫片10上方，另一端设置于导向通孔12内；转向器100设置于导向通孔12内，电机转子200 上方。
28.工作过程如下：
29.如图1－图3所示，机械臂夹取电机转子放在铁芯限位块的导向槽内，转子铁芯的下端与垫片接触，转子铁芯上的条形槽与限位块卡在一起，磁性元件将转子铁芯吸附防止倾倒，另一机械臂夹取换向器放在导向通孔内，换向器导向通孔下滑动，安装在转子铁芯上。
30.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。


技术特征：
1.一种电机转子自动化装配用夹具，包括夹具主体；所述夹具主体包括底座(11)、铁芯定位块(5)、导向块(1)、电机转子(200)以及转向器(100)；其特征在于：所述铁芯定位块(5)一端设置有固定平台(2)；所述铁芯定位块(5)设置于底座(11)上表面；所述导向块(1)下表面设置有定位柱(3)；所述铁芯定位块(5)内侧设置有导向槽(4)；所述导向块(1)设置于固定平台(2)上表面；所述定位柱(3)固定于导向槽(4)内。2.根据权利要求1所述的电机转子自动化装配用夹具，其特征在于：所述底座(11)下表面设置有垫片(10)；所述垫片(10)与导向槽(4)位置相对；所述导向块(1)与定位柱(3)内贯穿式安装有导向通孔(12)；所述导向通孔(12)与垫片(10)位置相对。3.根据权利要求1所述的电机转子自动化装配用夹具，其特征在于：所述导向槽(4)内侧面设置有滑槽(9)和磁吸元件(6)；所述滑槽(9)内安装有滑块(8)；所述滑块(8)内安装有限位块(7)；所述铁芯定位块(5)外侧设置有固定垫片(13)；所述固定垫片(13)上安装有固定螺丝(14)；所述固定螺丝(14)另一端连接限位块(7)。4.根据权利要求1所述的电机转子自动化装配用夹具，其特征在于：电机转子(200)安装于导向槽(4)内，一端设置于垫片(10)上方，另一端设置于导向通孔(12)内；转向器(100)设置于导向通孔(12)内，电机转子(200)上方。

技术总结
本实用新型公开了一种电机转子自动化装配用夹具，包括夹具主体；所述夹具主体包括底座、铁芯定位块、导向块、电机转子以及转向器；铁芯定位块一端设置有固定平台；铁芯定位块设置于底座上表面；导向块下表面设置有定位柱；铁芯定位块内侧设置有导向槽；导向块设置于固定平台上表面；定位柱固定于导向槽内；本实用新型；本实用新型通过导向块内的导向通孔，保证导向通孔内的换向块与转子铁芯的紧密对位，同时导向通孔对换向块起保护作用，防止其表面在装配过程中划伤。在装配过程中划伤。在装配过程中划伤。


技术研发人员：兰虎 夏文俊 贺新升
受保护的技术使用者：金华博傲科技有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/4/21