一种直线型高精度驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及驱动器技术领域，具体为一种直线型高精度驱动器。


背景技术：

2.目前现有的电动推杆结构简单，多使用梯形丝杆，配合有刷或者无刷直流电机，梯形丝杆为普通螺母间隙大，传动效率低，速度慢，传动误差大，碳刷电机误差大扭矩不稳。
3.现有推杆多采用齿轮，涡轮蜗杆等传动效率低，电动推杆速度一般小100mm/s,精度方面，交流电动推杆在0.1-0.2mm,直流电动推杆精度在1-2mm，控制方面，电动推杆只能控制0点和行程终点2个位置，加上霍尔电位计，程序复杂，精度也不高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种直线型高精度驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直线型高精度驱动器，所述直线型高精度驱动器包括：
6.伺服电机，伺服电机的动力输出端通过联轴器连接有滚珠丝杆；
7.丝杆螺母，套设在滚珠丝杆的外侧，丝杆螺母的一端设置有丝杆连接件，丝杆连接件套设在滚珠丝杆的外侧，且丝杆连接件的一端设置有内管；及
8.电机连接件，设于伺服电机的一端，电机连接件的一端设置有后端盖，内管的外侧套设有前端盖，前端盖和后端盖之间设置有外管。
9.优选的，所述滚珠丝杆的外侧套设有轴承，轴承安装在后端盖的内环面。
10.优选的，所述内管的端部设置有连接丝堵。
11.优选的，所述外管的内环面开设有导向槽，导向槽设置有两个，两个导向槽关于外管的内环口对称分布。
12.优选的，所述丝杆连接件的外环面设置有导向块，导向块与导向槽一一对应，且导向块滑动连接在导向槽中。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用提出的直线型高精度驱动器解决了精度问题，可达0.01-0.02mm，解决了速度慢的问题，最快可达2m/s；解决了控制位置问题，可在推杆行程范围内任意位置停止可保证精度。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型爆炸结构示意图。
17.图中：1-连接丝堵；2-内管；3-前端盖；4-外管；5-导向块；6-后端盖；7-电机连接件；8-伺服电机；9-丝杆螺母；10-丝杆连接件；11-滚珠丝杆；12-轴承；13-联轴器。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种直线型高精度驱动器，所述直线型高精度驱动器包括：伺服电机8，伺服电机8的动力输出端通过联轴器13连接有滚珠丝杆11，滚珠丝杆11的外侧套设有轴承12，轴承12安装在后端盖的内环面；
20.丝杆螺母9，套设在滚珠丝杆11的外侧，丝杆螺母9的一端设置有丝杆连接件10，丝杆连接件10套设在滚珠丝杆11的外侧，且丝杆连接件10的一端设置有内管2，内管2的端部设置有连接丝堵1；
21.电机连接件7，设于伺服电机8的一端，电机连接件7的一端设置有后端盖，内管2的外侧套设有前端盖3，前端盖3和后端盖之间设置有外管4，外管4的内环面开设有导向槽，导向槽设置有两个，两个导向槽关于外管4的内环口对称分布，丝杆连接件10的外环面设置有导向块5，导向块5与导向槽一一对应，且导向块5滑动连接在导向槽中。
22.工作原理：实际使用时，伺服电机8通电运转，通过联轴器13带动滚珠丝杆11转动，滚珠丝杆11轴体上固定的轴承12支撑固定在后端盖里，从而带动丝杆螺母9直线运动，丝杆连接件10的一端连接丝杆螺母9，丝杆连接件10的另一端连接内管2，当伺服电机8正反旋转时，内管2就会往复运动；丝杆连接件10的外环面有两个导向块5，导向块5在外管4内部的导向槽里直线滑动，防止丝杆螺母9转动，内管2连接连接丝堵1只做直线运动不会旋转。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种直线型高精度驱动器，其特征在于：所述直线型高精度驱动器包括：伺服电机(8)，伺服电机(8)的动力输出端通过联轴器(13)连接有滚珠丝杆(11)；丝杆螺母(9)，套设在滚珠丝杆(11)的外侧，丝杆螺母(9)的一端设置有丝杆连接件(10)，丝杆连接件(10)套设在滚珠丝杆(11)的外侧，且丝杆连接件(10)的一端设置有内管(2)；及电机连接件(7)，设于伺服电机(8)的一端，电机连接件(7)的一端设置有后端盖，内管(2)的外侧套设有前端盖(3)，前端盖(3)和后端盖之间设置有外管(4)。2.根据权利要求1所述的一种直线型高精度驱动器，其特征在于：所述滚珠丝杆(11)的外侧套设有轴承(12)，轴承(12)安装在后端盖的内环面。3.根据权利要求1所述的一种直线型高精度驱动器，其特征在于：所述内管(2)的端部设置有连接丝堵(1)。4.根据权利要求1所述的一种直线型高精度驱动器，其特征在于：所述外管(4)的内环面开设有导向槽，导向槽设置有两个，两个导向槽关于外管(4)的内环口对称分布。5.根据权利要求4所述的一种直线型高精度驱动器，其特征在于：所述丝杆连接件(10)的外环面设置有导向块(5)，导向块(5)与导向槽一一对应，且导向块(5)滑动连接在导向槽中。

技术总结
本实用新型涉及驱动器技术领域，具体为一种直线型高精度驱动器，包括：伺服电机，伺服电机的动力输出端通过联轴器连接有滚珠丝杆；丝杆螺母，套设在滚珠丝杆的外侧，丝杆螺母的一端设置有丝杆连接件，丝杆连接件套设在滚珠丝杆的外侧，且丝杆连接件的一端设置有内管；及电机连接件，设于伺服电机的一端，电机连接件的一端设置有后端盖，内管的外侧套设有前端盖，前端盖和后端盖之间设置有外管；有益效果为：本实用提出的直线型高精度驱动器解决了精度问题，可达0.01-0.02mm，解决了速度慢的问题，最快可达2m/s；解决了控制位置问题，可在推杆行程范围内任意位置停止可保证精度。杆行程范围内任意位置停止可保证精度。杆行程范围内任意位置停止可保证精度。


技术研发人员：杨功超 王伟 方建超 宫志强 于廷华
受保护的技术使用者：青岛豪江智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/9/19