轮胎卡死保护电路及玩具车的制作方法

1.本实用新型涉及玩具车技术领域，具体地说，涉及一种轮胎卡死保护电路及玩具车。


背景技术：

2.请参考图1，现有技术中，在对马达卡死检测的方案中，主要是通过三极管q12和三极管q4，以及匹配的电阻电容等辅助元器件，其原理是对高低电平进行检测识别是否在马达卡死状态，其检测效果不佳，且电路复杂，元器件过多，不便于成本控制和其它元器件的摆放。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种轮胎卡死保护电路及玩具车，电路简单，元器件少，成本低不占电路板空间。
4.本实用新型公开的轮胎卡死保护电路所采用的技术方案是:
5.一种轮胎卡死保护电路，包括控制模块和第一电机，还包括第一驱动模块和第一功率管模块、第二功率管模块，所述第一驱动模块的输入端与控制模块电连接，所述第一驱动模块的输出端分别与第一功率管模块和第二功率管模块的驱动端电连接，所述第一功率管模块和第二功率管模块的输出端分别电连接于第一电机的正极和负极，所述第一功率管模块和第二功率管模块的其中一个输入端与电源电连接，另一个输入端分别串联第一电阻接地，以及串联第二电阻后与控制模块电连接，所述控制模块与第一驱动模块电连接。
6.作为优选方案，还包括第二驱动模块、第二电机、第三功率管模块和第四功率管模块，所述第二驱动模块的输入端与控制模块电连接，所述第二驱动模块的输出端分别与第三功率管模块和第四功率管模块的驱动端电连接，所述第三功率管模块和第四功率管模块的输出端分别电连接于第二电机的正极和负极，所述第三功率管模块和第四功率管模块的其中一个输入端与电源电连接，另一个输入端分别串联第三电阻接地，以及串联第四电阻后与控制模块电连接，所述控制模块与第二驱动模块电连接。
7.作为优选方案，所述控制模块包括控制芯片及其外围电路。
8.本方案还提供了一种玩具车，包括上述的轮胎卡死保护电路。
9.本实用新型公开的轮胎卡死保护电路的有益效果是：控制模块通过输出pwm信号给第一驱动模块，第一驱动模块再驱动第一功率管模块和第二功率管模块，使得第一马达进行转动。第一电阻作为功率负载电阻，当第一马达卡死不转动时，第一电阻和第二电阻的接触点瞬间有脉冲，而第二电阻可以对脉冲信号进行采样并输出至控制模块，控制模块检测到有脉冲信号就可以判断第一马达处于卡死状态，此时控制模块停止输出pwm信号给第一驱动模块，使得第一马达停止转动，从而起到保护马达的作用。只需通过第二电阻对脉冲信号进行采样从而判断第一马达是否卡死，电路简单，元器件少，成本低不占电路板空间。
附图说明
10.图1是现有技术的电路示意图。
11.图2是本实用新型轮胎卡死保护电路的电路示意图。
12.图3是本实用新型轮胎卡死保护电路的另一电路示意图。
13.图4是本实用新型轮胎卡死保护电路的控制模块电路示意图。
具体实施方式
14.下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
15.请参考图2、图3和图4，轮胎卡死保护电路包括控制模块和第一电机，还包括第一驱动模块和第一功率管模块、第二功率管模块。所述第一驱动模块的输入端与控制模块电连接，所述第一驱动模块的输出端分别与第一功率管模块和第二功率管模块的驱动端电连接，所述第一功率管模块和第二功率管模块的输出端分别电连接于第一电机的正极和负极，所述第一功率管模块和第二功率管模块的其中一个输入端与电源电连接，另一个输入端分别串联第一电阻接地，以及串联第二电阻后与控制模块电连接，所述控制模块与第一驱动模块电连接。
16.控制模块通过输出pwm信号给第一驱动模块，第一驱动模块再驱动第一功率管模块和第二功率管模块，使得第一马达进行转动。第一电阻作为功率负载电阻，当第一马达卡死不转动时，第一电阻和第二电阻的接触点瞬间有脉冲，而第二电阻可以对脉冲信号进行采样并输出至控制模块，控制模块检测到有脉冲信号就可以判断第一马达处于卡死状态，此时控制模块停止输出pwm信号给第一驱动模块，使得第一马达停止转动，从而起到保护马达的作用。只需通过第二电阻对脉冲信号进行采样从而判断第一马达是否卡死，电路简单，元器件少，成本低不占电路板空间。
17.本实施例中，轮胎卡死保护电路还包括第二驱动模块、第二电机、第三功率管模块和第四功率管模块。所述第二驱动模块的输入端与控制模块电连接，所述第二驱动模块的输出端分别与第三功率管模块和第四功率管模块的驱动端电连接，所述第三功率管模块和第四功率管模块的输出端分别电连接于第二电机的正极和负极，所述第三功率管模块和第四功率管模块的其中一个输入端与电源电连接，另一个输入端分别串联第三电阻接地，以及串联第四电阻后与控制模块电连接，所述控制模块与第二驱动模块电连接。
18.控制模块通过输出pwm信号给第二驱动模块，第二驱动模块再驱动第三功率管模块和第四功率管模块，使得第二马达进行转动。第三电阻作为功率负载电阻，当第二马达卡死不转动时，第三电阻和第四电阻的接触点瞬间有脉冲，而第四电阻可以对脉冲信号进行采样并输出至控制模块，控制模块检测到有脉冲信号就可以判断第二马达处于卡死状态，此时控制模块停止输出pwm信号给第二驱动模块，使得第二马达停止转动，从而起到保护马达的作用。只需通过第四电阻对脉冲信号进行采样从而判断第二马达是否卡死，电路简单，元器件少，成本低不占电路板空间。
19.本实施例中，所述控制模块包括控制芯片及其外围电路。具体的，控制芯片用于接收第二电阻和第四电阻采集的脉冲信号，并输出pwm信号至第一驱动模块和第二驱动模块，以控制第一马达和第二马达的转动。
20.本实施例还提供了一种玩具车，包括上述的轮胎卡死保护电路。
21.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。


技术特征：
1.一种轮胎卡死保护电路，包括控制模块和第一电机，其特征在于，还包括第一驱动模块和第一功率管模块、第二功率管模块，所述第一驱动模块的输入端与控制模块电连接，所述第一驱动模块的输出端分别与第一功率管模块和第二功率管模块的驱动端电连接，所述第一功率管模块和第二功率管模块的输出端分别电连接于第一电机的正极和负极，所述第一功率管模块和第二功率管模块的其中一个输入端与电源电连接，另一个输入端分别串联第一电阻接地，以及串联第二电阻后与控制模块电连接，所述控制模块与第一驱动模块电连接。2.如权利要求1所述的轮胎卡死保护电路，其特征在于，还包括第二驱动模块、第二电机、第三功率管模块和第四功率管模块，所述第二驱动模块的输入端与控制模块电连接，所述第二驱动模块的输出端分别与第三功率管模块和第四功率管模块的驱动端电连接，所述第三功率管模块和第四功率管模块的输出端分别电连接于第二电机的正极和负极，所述第三功率管模块和第四功率管模块的其中一个输入端与电源电连接，另一个输入端分别串联第三电阻接地，以及串联第四电阻后与控制模块电连接，所述控制模块与第二驱动模块电连接。3.如权利要求1所述的轮胎卡死保护电路，其特征在于，所述控制模块包括控制芯片及其外围电路。4.一种玩具车，其特征在于，包括如权利要求1-3任一所述的轮胎卡死保护电路。

技术总结
本实用新型公开了一种轮胎卡死保护电路及玩具车，轮胎卡死保护电路包括控制模块和第一电机，还包括第一驱动模块和第一功率管模块、第二功率管模块，所述第一驱动模块的输入端与控制模块电连接，所述第一驱动模块的输出端分别与第一功率管模块和第二功率管模块的驱动端电连接，所述第一功率管模块和第二功率管模块的输出端分别电连接于第一电机的正极和负极，所述第一功率管模块和第二功率管模块的其中一个输入端与电源电连接，另一个输入端分别串联第一电阻接地，以及串联第二电阻后与控制模块电连接，所述控制模块与第一驱动模块电连接。本实用新型提供的轮胎卡死保护电路，电路简单，元器件少，成本低不占电路板空间。成本低不占电路板空间。成本低不占电路板空间。


技术研发人员：胡振东
受保护的技术使用者：东莞市莞瑞电子有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/5/24