电动机控制装置、电动机控制方法与流程

本发明涉及电动机控制装置和电动机控制方法。

背景技术：

1、为了进行三相交流电动机的控制，测量转子的磁极位置的磁极位置传感器得到了广泛的应用。当磁极位置传感器的安装位置偏离原来的位置时，根据磁极位置传感器的磁极位置测量结果求出的电动机的旋转角度会产生误差，有可能导致电动机的电费下降和加速不良等。因此，通常的做法是预先求出与磁极位置传感器的安装位置的偏离相应的角度偏移，并利用该角度偏移校正旋转角度的误差。

2、作为使用角度偏移的旋转角度的校正方法，已知下述专利文献1的技术。专利文献1公开了一种电动机控制装置，该电动机控制装置预先计算电动机的旋转角度没有发生相位误差时的相电流作为相电流理论值，根据电动机端短路的状态下相电流检测部检测到的相电流与相电流理论值之差计算相位误差校正值，并使用该相位误差校正值对旋转角度进行相位校正。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本专利特开2017-212783号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的技术问题

2、流经三相交流电动机的相电流通常使用电流传感器来检测，其检测值中包含了由电流传感器特性引起的误差(偏移误差、增益误差)。专利文献1的电动机控制装置中，由于这种相电流的检测误差的影响，相位误差校正值的精度降低。因此，关于三相交流电动机的旋转角度的计算精度还有改善的余地。

3、解决技术问题所采用的技术方案

4、本发明的电动机控制装置基于磁极位置传感器的磁极位置的测量结果，使用电动机的旋转角度的检测值来控制所述电动机，其中，所述电动机由三相交流电流驱动，并安装有测量转子的所述磁极位置的所述磁极位置传感器，所述电动机控制装置将所述电动机处于三相短路时的所述三相交流电流中的任一相设为对象相，将表示所述对象相的电流值为峰值时的所述旋转角度的检测值的电流峰值时旋转角度与表示所述对象相的规定的电流波形为峰值时的所述旋转角度的基准旋转角度进行比较，基于该比较结果来校正所述旋转角度的检测值。

5、本发明的电动机控制方法基于磁极位置传感器的磁极位置的测量结果，使用电动机的旋转角度的检测值来控制所述电动机，其中，所述电动机由三相交流电流驱动，并安装有测量转子的所述磁极位置的所述磁极位置传感器，在所述电动机控制方法中，将所述电动机处于三相短路时的所述三相交流电流中的任一相设为对象相，将表示所述对象相的电流值为峰值时的所述旋转角度的检测值的电流峰值时旋转角度与表示规定的电流波形为峰值时的所述旋转角度的基准旋转角度进行比较，基于所述电流峰值时旋转角度与所述基准旋转角度的比较结果，校正所述旋转角度的检测值，使用校正后的所述旋转角度的检测值，进行所述电动机的控制。

6、发明效果

7、根据本发明，能够高精度地求出三相交流电动机的旋转角度。

技术特征：

1.一种电动机控制装置，

2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，包括：

3.如权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

4.如权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

5.如权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

6.如权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

7.一种电动机控制方法，

技术总结
本发明的电动机控制装置基于磁极位置传感器的磁极位置的测量结果，使用电动机的旋转角度的检测值来控制所述电动机，该电动机由三相交流电流驱动，并安装有测量转子的所述磁极位置的所述磁极位置传感器，该电动机控制装置中，将所述电动机处于三相短路时的所述三相交流电流中的任一相设为对象相，将表示所述对象相的电流值为峰值时的所述旋转角度的检测值的电流峰值时旋转角度与表示所述对象相的规定的电流波形为峰值时的所述旋转角度的基准旋转角度进行比较，基于该比较结果来校正所述旋转角度的检测值。

技术研发人员：矶部纯希,明円恒平
受保护的技术使用者：日立安斯泰莫株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12