直动式驱动器的制作方法

本发明涉及一种具备滚珠丝杠装置的直动式驱动器。

背景技术：

1、直动式驱动器是具备将旋转运动转换为直线运动的滚珠丝杠装置的装置。在直动式驱动器中，当螺母旋转时，从螺母突出的丝杠的突出量变化。由此，在丝杠的端部安装的对象物沿轴线方向位移。作为在丝杠的端部安装的对象物，可举出活塞。这样的直动式驱动器如例如专利文献1所示那样被利用于制动助力器。

2、如专利文献2所示，直动式驱动器具备行程限制机构。采用该行程限制机构，能够使丝杠的移动开始时刻(工作开始时刻)保持一定。

3、详细说明一下，在专利文献2的行程限制机构中，在螺母的端面设有突起部。另一方面，在丝杠的端部安装有止转构件。止转构件具有从丝杠的端部向径向外侧突出的卡定部。当通过螺母的旋转而使丝杠的突出量变小时，止转构件接近螺母，卡定部接触于突起。由此，螺母的旋转被限制，将丝杠的轴线方向的位置定位。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2016－014437号公报

7、专利文献2：日本特开2019－113168号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、在专利文献2的行程限制机构中，止转构件相对于丝杠独立。另外，由于在丝杠安装有止转构件，因此，在提高直动式驱动器的工作性时，重量成为阻碍。另外，由于在丝杠的端部安装止转构件，因此需要供丝杠和止转构件配置的空间。

3、本发明是鉴于上述课题而做出的，其目的在于，提供一种能够谋求部件个数的削减、轻量化和小型化的直动式驱动器。

4、用于解决问题的方案

5、为了实现上述目的，本发明的一技术方案提供一种直动式驱动器，其中，该直动式驱动器具有：滚珠丝杠装置，其具有丝杠、螺母和多个滚珠；活塞，其安装于所述丝杠的一端部；以及行程限制机构，其对所述丝杠的向所述一端部所指向的第1方向上的工作开始时刻进行设定。所述螺母具有面向所述第1方向的一端面和从所述一端面突出的突起部。所述活塞具有：相对面，其面向与所述第1方向相反的第2方向，且与所述一端面相对；回避槽部，其从所述相对面向所述第1方向凹陷，且以所述丝杠为中心沿旋转方向延伸；以及台阶面，其配置于包围所述回避槽部的壁面中的、所述回避槽部的所述旋转方向中的一方向的端部，且面向所述旋转方向中的另一方向。所述突起部和所述台阶面抵接而构成所述行程限制机构。

6、采用本发明，替代止转构件，而在活塞设有台阶面。因此，削减了部件个数。另外，通过与以往相比使丝杠轻量化，从而提高了直动式驱动器的工作性。另外，由于不具有止转构件，因此能够实现直动式驱动器的小型化。另外，通过与突起部接触而使输入到台阶面的载荷分散于活塞。因此，能够抑制应力集中于设有台阶面的部位。

7、作为上述直动式驱动器的优选的技术方案，所述活塞具有包围所述回避槽部的壁面中的从所述第1方向包围所述回避槽部的底面。所述底面的至少一部分以随着朝向所述旋转方向中的一方向去而位于所述第1方向的方式倾斜而成为螺旋状。

8、根据所述结构，与回避槽部的凹陷量在周向上为一定的情况相比，能够减少回避槽部的凹陷量。也就是说，能够抑制活塞的体积变小。由此，输入到台阶面的载荷变得易于分散，能够抑制应力的集中。

9、作为上述直动式驱动器的优选的技术方案，所述活塞具有包围所述回避槽部的壁面中的从所述第1方向包围所述回避槽部的底面。所述底面的至少一部分随着朝向所述旋转方向中的一方向去而阶梯式地位于所述第1方向从而成为阶梯状。

10、根据所述结构，与回避槽部的凹陷量在周向上为一定的情况相比，能够减少回避槽部的凹陷量。也就是说，能够抑制活塞的体积变小。由此，输入到台阶面的载荷变得易于分散，能够抑制应力的集中。

11、作为上述直动式驱动器的一技术方案，也可以是，所述活塞具有包围所述回避槽部的壁面中的从所述第1方向包围所述回避槽部的底面。所述底面的至少一部分成为平坦面。

12、作为上述直动式驱动器的一技术方案，也可以是，所述活塞具有止挡件，该止挡件的面向所述旋转方向中的另一方向的面成为所述台阶面。

13、作为上述直动式驱动器的优选的技术方案，所述活塞具有内筒部，该内筒部位于比所述止挡件靠径向内侧的位置，设有向所述第2方向开口且供所述丝杠的一端部嵌合的嵌合孔。所述止挡件的径向内侧的端部与所述内筒部连接。

14、根据所述结构，作用于止挡件的载荷分散于内筒部。因此，能够抑制应力集中于止挡件。

15、作为上述直动式驱动器的优选的技术方案，所述活塞具有外筒部，该外筒部位于比所述止挡件靠径向外侧的位置，该外筒部的外周面相对于壳体滑动。所述止挡件的径向外侧的端部与所述外筒部连接。

16、根据所述结构，作用于止挡件的载荷分散于外筒部。因此，能够抑制应力集中于止挡件。

17、作为上述直动式驱动器的优选的技术方案，所述活塞具有面向所述第1方向的第1端面。在所述按压面，在从所述轴线方向观察时与所述回避槽部重叠的位置设有向所述第1方向突出的突条。所述突条的突出量与所述回避槽部的凹陷量相对应。

18、根据所述结构，能够使形成有回避槽部的部位的轴线方向上的厚度均等。另外，由于台阶面和止挡件被外筒部覆盖，因此，在向丝杠组装时，无法视觉识别台阶面和止挡件。因此，在丝杠的组装时，台阶面和止挡件的相位确定变得困难。然而，能够根据突条的形状来把握台阶面和止挡件的相位。因此，在丝杠的组装时，台阶面和止挡件的相位确定变得容易。

19、作为上述直动式驱动器的优选的技术方案，所述突起部具有与所述台阶面抵接的抵接面。在从与所述丝杠平行的轴线方向观察时，所述台阶面与沿径向延伸的第1假想线平行且配置于所述旋转方向中的另一方向。在从所述轴线方向观察时，所述抵接面与沿径向延伸的第2假想线平行且配置于所述旋转方向中的另一方向。所述台阶面与所述第1假想线之间的距离大于所述抵接面与所述第2假想线之间的距离。

20、根据所述结构，台阶面和抵接面分别以径向内侧的部分接触。因此，载荷不易作用到台阶面和抵接面各自的径向外侧的部分。

21、作为上述直动式驱动器的优选的技术方案，所述螺母由铁系材料制成。所述活塞由铝合金制成。

22、根据所述结构，在突起部与台阶面接触时，台阶面(活塞)容易塑性变形。

23、发明的效果

24、采用本发明的直动式驱动器，能够实现部件个数的削减、轻量化和小型化。

技术特征：

1.一种直动式驱动器，其中，

2.根据权利要求1所述的直动式驱动器，其中，

3.根据权利要求1或2所述的直动式驱动器，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的直动式驱动器，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的直动式驱动器，其中，

6.根据权利要求5所述的直动式驱动器，其中，

7.根据权利要求5或6所述的直动式驱动器，其中，

8.根据权利要求1至7中任一项所述的直动式驱动器，其中，

9.根据权利要求1至8中任一项所述的直动式驱动器，其中，

10.根据权利要求1至9中任一项所述的直动式驱动器，其中，

技术总结
直动式驱动器具有：滚珠丝杠装置，其具有丝杠、螺母和多个滚珠；活塞，其安装于丝杠的一端部；以及行程限制机构，其对丝杠的向一端部所指向的第1方向上的工作开始时刻进行设定。螺母具有面向第1方向的一端面和从一端面突出的突起部。活塞具有：相对面，其面向与第1方向相反的第2方向，且与一端面相对；回避槽部，其从相对面向第1方向凹陷，且以丝杠为中心沿旋转方向延伸；以及台阶面，其配置于包围回避槽部的壁面中的、回避槽部的旋转方向中的一方向的端部，且面向旋转方向中的另一方向。突起部和台阶面抵接而构成行程限制机构。

技术研发人员：梅井玲於奈,渡边靖巳,下村祐二
受保护的技术使用者：日本精工株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13