特性计算装置、特性计算方法以及程序与流程

本公开涉及一种对安装于与马达连接的可动部的加速度传感器的特性进行计算的特性计算装置。

背景技术：

1、在专利文献1中公开了一种驱动控制装置，该驱动控制装置计算安装于与马达连接的可动部的加速度传感器的特性。

2、根据上述以往的驱动控制装置，能够判定与加速度传感器的动作及安装方向有关的异常。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2006-155180号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、在上述以往的驱动控制装置中，基于从加速度传感器输出的加速度检测值来判定与加速度传感器的动作及安装方向有关的异常，因此例如在加速度传感器从可动部脱离那样的情况下，有时难以判定与加速度传感器的动作及安装方向有关的异常。

3、因此，本公开是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种即使在加速度传感器从可动部脱离那样的情况下也能够判定与加速度传感器的动作或安装方向有关的异常的特性计算装置。

4、用于解决问题的方案

5、本公开的一个方式所涉及的特性计算装置具备：传感器信息获取部，其获取位置信息和加速度信息，其中，所述位置信息表示由位置检测器检测到的马达的位置，所述加速度信息表示由安装于与所述马达连接的可动部的加速度传感器检测到的所述可动部的加速度；以及传感器特性计算部，其基于所述位置信息和所述加速度信息来计算平衡度信息和探测灵敏度信息中的至少一方，并输出所计算出的所述平衡度信息和所述探测灵敏度信息中的至少一方，其中，所述平衡度信息表示所述加速度传感器的探测轴方向与所述加速度传感器应探测的加速度的方向的一致度，所述探测灵敏度信息表示所述加速度传感器的探测灵敏度。

6、本公开的一个方式所涉及的特性计算方法包括以下步骤：传感器信息获取步骤，获取位置信息和加速度信息，其中，所述位置信息表示由位置检测器检测到的马达的位置，所述加速度信息表示由安装于与所述马达连接的可动部的加速度传感器检测到的所述可动部的加速度；以及传感器特性计算步骤，基于所述位置信息和所述加速度信息来计算平衡度信息和探测灵敏度信息中的至少一方，并输出所计算出的所述平衡度信息和所述探测灵敏度信息中的至少一方，其中，所述平衡度信息表示所述加速度传感器的探测轴方向与所述加速度传感器应探测的加速度的方向的一致度，所述探测灵敏度信息表示所述加速度传感器的探测灵敏度。

7、本公开的一个方式所涉及的程序是用于使特性计算装置执行特性计算处理的程序，所述特性计算处理包括以下步骤：传感器信息获取步骤，获取位置信息和加速度信息，其中，所述位置信息表示由位置检测器检测到的马达的位置，所述加速度信息表示由安装于与所述马达连接的可动部的加速度传感器检测到的所述可动部的加速度；以及传感器特性计算步骤，基于所述位置信息和所述加速度信息来计算平衡度信息和探测灵敏度信息中的至少一方，并输出所计算出的所述平衡度信息和所述探测灵敏度信息中的至少一方，其中，所述平衡度信息表示所述加速度传感器的探测轴方向与所述加速度传感器应探测的加速度的方向的一致度，所述探测灵敏度信息表示所述加速度传感器的探测灵敏度。

8、发明的效果

9、根据本公开的一个方式所涉及的特性计算装置等，即使在加速度传感器从可动部脱离那样的情况下，也能够判定与加速度传感器的动作或安装方向有关的异常。

技术特征：

1.一种特性计算装置，具备：

2.根据权利要求1所述的特性计算装置，其中，

3.根据权利要求2所述的特性计算装置，还具备：

4.根据权利要求3所述的特性计算装置，其中，

5.根据权利要求2所述的特性计算装置，还具备：

6.根据权利要求5所述的特性计算装置，其中，

7.根据权利要求5或6所述的特性计算装置，其中，

8.根据权利要求7所述的特性计算装置，其中，

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的特性计算装置，其中，

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的特性计算装置，其中，

11.根据权利要求10所述的特性计算装置，其中，

12.根据权利要求1至9中的任一项所述的特性计算装置，其中，

13.根据权利要求1至12中的任一项所述的特性计算装置，其中，

14.一种特性计算方法，包括以下步骤：

15.一种程序，用于使特性计算装置执行特性计算处理，

技术总结
特性计算装置(10)具备：传感器信息获取部(20)，其获取位置信息和加速度信息，其中，所述位置信息表示由位置检测器(71)检测到的马达(70)的位置，所述加速度信息表示由安装于与马达(70)连接的可动部(80)的加速度传感器(81)检测到的可动部(80)的加速度；以及传感器特性计算部(30)，其基于位置信息和加速度信息来计算平衡度信息和探测灵敏度信息中的至少一方，并输出所计算出的平衡度信息和探测灵敏度信息中的至少一方，其中，所述平衡度信息表示加速度传感器(81)的探测轴方向与加速度传感器(81)应探测的加速度的方向的一致度，所述探测灵敏度信息表示加速度传感器(81)的探测灵敏度。

技术研发人员：伊藤银平,藤原弘
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13