磁波动齿轮装置的制作方法

本申请涉及一种磁波动齿轮装置。

背景技术：

1、作为风力发电装置的发电机，已知一种使磁减速器与旋转机器一体化的磁波动齿轮装置。磁波动齿轮装置由低速转子、与低速转子同轴状设置的高速转子和具有定子绕组及永磁体的定子构成。磁波动齿轮装置能在不使用产生机械磨损的机械式变速器的情况下以非接触的方式改变转子的转速。因此，在磁波动齿轮装置中，对机械磨损的维护的负荷被减轻。此外，在将磁波动齿轮装置用作风力发电装置的发电机的情况下，能通过一个装置变速和发电，因此，能实现发电系统的小型化、省空间化。

2、作为以往的磁波动齿轮装置，公开了一种定子、高速转子和低速转子呈同心状配置的磁波动齿轮装置，其中，所述定子具有多个永磁体，所述高速转子具有多个转子磁体，所述低速转子具有多个磁极片(例如，参照专利文献1)。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1:日本专利特开2016-135014号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的技术问题

2、定子的多个永磁体以在同一方向上形成极的方式在径向上被磁化。在磁波动齿轮装置中，很难在将高速转子插入到定子之后通过对定子绕组的通电来使高速转子的转子磁体磁化。因此，在以往的磁波动齿轮装置中，需要将装入有被磁化的转子磁体的高速转子插入到定子。在将装入有磁化的转子磁体的高速转子插入到定子时，磁吸力将作用在定子的永磁体与高速转子的转子磁体之间。所述磁吸力相对于高速转子变成与插入方向成直角的方向的力。因此，在以往的磁波动齿轮装置中，很难高精度地将高速转子插入到定子，存在组装作业的效率低的问题。

3、为了提高组装作业的效率，可以想到扩大高速转子与定子之间的空隙。然而，若将高速转子与定子之间的空隙扩大，则定子磁体与转子磁体之间的间隔变大，从而存在磁波动装置的能量转换效率下降的问题。也就是说，在以往的磁波动齿轮装置中，存在无法将提高组装作业的效率和抑制能量转换效率的下降两者兼顾的问题。

4、本申请是为了解决上述技术问题而作的，其目的在于提供一种磁波动齿轮装置，能将提高组装作业的效率和抑制能量转换效率的下降两者兼顾。

5、解决技术问题所采用的技术方案

6、本申请的磁波动齿轮装置具有：定子，所述定子具有在周向上设置有多个切槽的定子铁芯、配置于切槽内的定子绕组和定子磁体；第一转子，所述第一转子隔着空隙配置于定子的内径侧；以及第二转子，所述第二转子与第一转子的转轴同心且隔着空隙配置于第一转子的内径侧。此外，第二转子具有第二转子铁芯和多个转子磁体，所述第二转子铁芯包括在周向上并排配置的多个转子磁体插入孔，多个所述转子磁体分别插入到多个转子磁体插入孔，所述第一转子包括圆筒状的第一转子铁芯和第一转子端板，所述第一转子端板在比第二转子更靠转轴方向的外侧处将第一转子铁芯与转轴紧固，第一转子端板具有转子磁体穿过孔，所述转子磁体穿过孔能将转子磁体从转轴方向的外侧插入到第二转子铁芯的转子磁体插入孔。

7、发明效果

8、在本申请的磁波动齿轮装置中，第一转子端板具有转子磁体穿过孔，所述转子磁体穿过孔能将转子磁体从转轴方向的外侧插入到第二转子铁芯的转子插入孔，因此，能在将第二转子铁芯插入到定子的内周侧之后将转子磁体插入到第二转子铁芯的转子插入孔。因此，本申请的磁波动齿轮装置能将提高组装作业的效率和抑制能量转换效率的下降两者兼顾。

技术特征：

1.一种磁波动齿轮装置，其特征在于，具有：

2.如权利要求1所述的磁波动齿轮装置，其特征在于，

3.如权利要求1或2所述的磁波动齿轮装置，其特征在于，

4.如权利要求1或2所述的磁波动齿轮装置，其特征在于，

技术总结
提供一种能将提高组装作业的效率和抑制能量转换效率的下降两者兼顾的磁波动齿轮装置。该磁波动齿轮装置(1)具有：定子(3)，其具有定子铁芯(31)、定子绕组(32)和定子磁体(33)；第一转子(4)；以及第二转子(5)，第二转子具有：第二转子铁芯(51)，其包括多个转子磁体插入孔；以及多个转子磁体(52)，它们分别插入到多个转子磁体插入孔，第一转子包括圆筒状的第一转子铁芯和第一转子端板(42)，第一转子端板具有转子磁体穿过孔(42b)，其能将转子磁体从转轴方向的外侧插入到转子插入孔。

技术研发人员：内田洋介,宫武亮治,山本笃史,米谷晴之,新口昇,平田胜弘,高原一晶,铃木宽典,伊东拓哉
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5