电动机控制装置及电动助力转向装置的制作方法

本公开涉及电动机控制装置及电动助力转向装置。

背景技术：

1、专利文献1公开了一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置包括具有主控制单元和辅助控制单元的电动机控制装置。这样，通过采用双重冗余控制系统，即使一个控制单元发生异常，也能够继续进行电动机的控制。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利特表2021-508635号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的技术问题

2、在专利文献1所述的电动机控制装置中，由于主控制单元和辅助控制单元共用前置驱动器，因此如果该前置驱动器发生异常，则有可能无法适当地控制电动机。

3、本公开是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种针对异常的发生而进一步提高了稳固性的电动机控制装置及电动助力转向装置。

4、用于解决技术问题的技术手段

5、本公开所涉及的电动机控制装置的一个方式包括向电动机输出驱动电流的电动机驱动电路、检测所述驱动电流的驱动电流检测器、主控制单元以及辅助控制单元，所述电动机驱动电路根据从所述主控制单元或所述辅助控制单元输出的驱动信号来驱动，所述主控制单元具有：根据从所述驱动电流检测器输入的电流检测信号生成第一控制信号的第一控制信号生成部；根据所述第一控制信号生成所述驱动信号的第一驱动信号生成部；以及切换所述驱动信号向所述电动机驱动电路的输出状态的第一切换器，所述辅助控制单元具有：根据从所述驱动电流检测器输入的电流检测信号生成第二控制信号的第二控制信号生成部；根据所述第二控制信号生成所述驱动信号的第二驱动信号生成部；以及切换所述驱动信号向所述电动机驱动电路的输出状态的第二切换器。

6、本发明的电动助力转向装置的一个方式包括上述电动机控制装置和生成用于辅助驾驶员进行转向的转向转矩的辅助转矩的所述电动机。

7、发明效果

8、根据本公开，能够提供一种对异常的发生而进一步提高了稳固性的电动机控制装置及电动助力转向装置。

技术特征：

1.一种电动机控制装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

3.如权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，还包括：

4.如权利要求1至3中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，还包括：

5.如权利要求1至4中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，还包括：

6.如权利要求1至5中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，还包括：

7.如权利要求1至6中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

8.如权利要求1至7中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

9.如权利要求1至8中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，所述第二控制信号生成部的计算能力比所述第一控制信号生成部要低。

10.一种电动助力转向装置，其特征在于，包括：

11.如权利要求10所述的电动助力转向装置，其特征在于，还包括：

12.如权利要求10或11所述的电动助力转向装置，其特征在于，还包括：

技术总结
本公开所涉及的电动机控制装置包括向电动机输出驱动电流的电动机驱动电路、驱动电流检测器、主控制单元和辅助控制单元，所述主控制单元具有：基于电流检测信号生成第一控制信号的第一控制信号生成部；基于所述第一控制信号生成驱动信号的第一驱动信号生成部；以及切换所述驱动信号向所述电动机驱动电路的输出状态的第一切换器，所述辅助控制单元具有：基于电流检测信号生成第二控制信号的第二控制信号生成部；基于所述第二控制信号生成所述驱动信号的第二驱动信号生成部；以及切换所述驱动信号向所述电动机驱动电路的输出状态的第二切换器。

技术研发人员：船越政行,国光威宏,小河贤二,上月宏之,八木原崇,木村琢也,荻原宪人,松下正树
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/7/18