用于电机的控制方法、电子设备以及车辆与流程

本公开的实施例涉及电机控制领域，更具体地，涉及用于电机的控制方法、电子设备、可读存储介质以及包括该电子设备的车辆。

背景技术：

1、诸如永磁同步电机之类的驱动电机被广泛应用于交通、家用电器、工业制造等领域。例如，可以在电动车辆中采用诸如内嵌式永磁同步电机之类的电机来驱动车辆行进。这类电机通常会遇到各种工况。在一些工况下，例如当电机高速运行或母线电压降低时，由于母线电压的限制，定子端电压将无法提供当前工况下所需的反电动势。在这种情况下，可以采用减弱等效转子磁通的方法来继续提升电机转速，以使电机运行于恒功率区。当电机从恒转矩区转换到恒功率区运行时，电机即处于弱磁区运行。此时，特别是深度弱磁的运行工况下，需要采用相应的弱磁控制方法或算法来适应高速弱磁区的需求。

2、目前的弱磁控制策略存在较多的问题和不足。例如，需要占用大量的存储空间并且标定工作量巨大；或者，收敛速度过慢，造成系统的动态性能不足、以及可靠性和稳定性较差。

技术实现思路

1、基于上述问题，根据本公开内容的示例实施方式，提供了一种用于电机的控制方法、电子设备、计算机可读存储介质以及车辆。

2、在本公开内容的第一方面中，提供了一种用于电机的控制方法，该控制方法包括：基于逆变器的测量母线电压来对电机的测量转速进行折算，逆变器被配置为驱动电机；基于转矩指令和折算后的转速来确定满足最大转矩电流比的直轴电流值；基于调制比指令和实时调制比来调整直轴电流值；以及基于调整后的直轴电流值来生成用于逆变器的控制信号。

3、在本公开内容的第二方面中，提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；以及与处理器耦合的存储器，存储器具有存储于其中的指令，指令在被处理器执行时使电子设备执行动作，动作包括：基于逆变器的测量母线电压来对电机的测量转速进行折算，逆变器被配置为驱动电机；基于转矩指令和折算后的转速来确定满足最大转矩电流比的直轴电流值；基于调制比指令和实时调制比来调整直轴电流值；以及基于调整后的直轴电流值来生成用于逆变器的控制信号。

4、在本公开内容的第三方面中，提供了一种车辆，包括：电机，用于驱动车辆移动；以及根据第二方面的电子设备。

5、在本公开内容的第四方面中，提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质具有存储在其上的计算机可读指令，指令在被处理单元执行时使得处理单元执行根据第一方面的控制方法。

6、应当理解，
技术实现要素：
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开内容的实施方式的关键或重要特征，亦非用于限制本公开内容的范围。本公开内容的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

技术特征：

1.一种用于电机的控制方法，包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中基于逆变器的测量母线电压来对所述电机的测量转速进行折算包括：

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中所述预定母线电压包括最小母线电压和额定母线电压中的至少一种。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其中基于转矩指令和折算后的转速来确定满足最大转矩电流比的直轴电流值包括：

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中所述查询表是横轴为转矩指令并且纵轴为电机转速、或者横轴为电机转速并且纵轴为转矩指令的二维表。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其中基于调制比指令和实时调制比来调整所述直轴电流值包括：

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中所述处理包括比例运算、积分运算和微分运算中的至少一种，并且所述第一预定范围基于允许的最大电流值和所确定的满足最大转矩电流比的直轴电流值来确定。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其中基于调整后的所述直轴电流值来生成用于所述逆变器的控制信号包括：

9.根据权利要求8所述的控制方法，其中所述第二预定范围基于允许的最大电流值来确定。

10.根据权利要求7或9所述的控制方法，其中所述允许的最大电流值为所述逆变器和所述电机承受的最大电流以及由当前母线电压确定的最大电流中的较低的一者。

11.一种电子设备，包括：

12.根据权利要求11所述的电子设备，其中基于逆变器的测量母线电压来对所述电机的测量转速进行折算包括：

13.根据权利要求12所述的电子设备，其中所述预定母线电压包括最小母线电压和额定母线电压中的至少一种。

14.根据权利要求12所述的电子设备，其中基于转矩指令和折算后的转速来确定满足最大转矩电流比的直轴电流值包括：

15.根据权利要求14所述的电子设备，其中所述查询表是横轴为转矩指令并且纵轴为电机转速、或者横轴为电机转速并且纵轴为转矩指令的二维表。

16.根据权利要求11所述的电子设备，其中基于调制比指令和实时调制比来调整所述直轴电流值包括：

17.根据权利要求16所述的电子设备，其中所述处理包括比例运算、积分运算和微分运算中的至少一种，并且所述第一预定范围基于允许的最大电流值和所确定的满足最大转矩电流比的直轴电流值来确定。

18.根据权利要求11所述的电子设备，其中基于调整后的所述直轴电流值来生成用于所述逆变器的控制信号包括：

19.根据权利要求18所述的电子设备，其中所述第二预定范围基于允许的最大电流值来确定。

20.根据权利要求17或19所述的电子设备，其中所述允许的最大电流值为所述逆变器和所述电机承受的最大电流以及由当前母线电压确定的最大电流中的较低的一者。

21.一种车辆，包括：

22.一种计算机可读介质，具有存储在其上的计算机可读指令，所述指令在被处理单元执行时使得所述处理单元执行根据权利要求1-10中任一项所述的控制方法。

技术总结
本公开的实施例提供了一种用于电机的控制方法、电子设备、计算机可读存储介质以及车辆。该控制方法包括：基于逆变器的测量母线电压来对电机的测量转速进行折算，逆变器被配置为驱动电机；基于转矩指令和折算后的转速来确定满足最大转矩电流比的直轴电流值；基于调制比指令和实时调制比来调整直轴电流值；以及基于调整后的直轴电流值来生成用于逆变器的控制信号。本公开的方案可以在无需增加存储空间占用的情况下改善系统的动态性能，并且提高系统的稳定性和可靠性。

技术研发人员：刘迪
受保护的技术使用者：上海桔晟科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15