技术特征：
1.一种高空电力线用电力线破冰检测清理装置，包括下底座（1）、上底座（2），其特征在于：所述下底座（1）的两端固定连接两个对称分布的l型板（6），所述l型板（6）的远离下底座（1）的一端固定连接接冰箱（5），所述下底座（1）的内部设有抱紧机构；所述抱紧机构包括转动电机（32），所述转动电机（32）的上端固定连接下底座（1），所述转动电机（32）的上端设有转动电机轴（33），所述转动电机轴（33）转动连接下底座（1），所述转动电机轴（33）的上端固定连接第一链轮（34），所述第一链轮（34）的外侧啮合连接链条（35），所述链条（35）的远离第一链轮（34）的一端啮合连接若干个均匀分布的第二链轮（36），所述第二链轮（36）的内部穿插有第二链轮轴（37）且转动连接，所述第二链轮轴（37）的下端固定连接下底座（1），所述第二链轮（36）的上端固定连接螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的上端固定连接滑动圆盘（38），所述滑动圆盘（38）的外侧滑动连接上底座（2），所述螺纹杆（3）的外侧螺纹连接上底座（2）；所述上底座（2）与下底座（1）的中部均设有刮冰电机（17），所述刮冰电机（17）的一端设有刮冰电机轴（18），所述刮冰电机轴（18）的远离刮冰电机（17）的一端固定连接u型夹具（19），所述u型夹具（19）的远离刮冰电机轴（18）的一端接触连接电力线（7），所述电力线（7）的靠近接冰箱（5）的一端外侧设有两个对称分布的冰厚度检测器（8），两个所述冰厚度检测器（8）分别固定在上底座（2）与下底座（1）上，所述刮冰电机（17）的靠近冰厚度检测器（8）的一端设有破冰机构；所述破冰机构包括破冰电机（4），所述破冰电机（4）的下端固定连接上底座（2），所述破冰电机（4）的下端设有破冰电机轴（11），所述破冰电机轴（11）转动连接上底座（2），所述破冰电机轴（11）的下端固定连接圆柱体（12），所述圆柱体（12）下端转动连接上底座（2），所述圆柱体（12）的外侧设有正弦槽（13），所述正弦槽（13）内滑动连接滑块（14），所述滑块（14）的远离圆柱体（12）的一端固定连接破冰针（15），所述破冰针（15）滑动连接破冰箱（16），所述破冰箱（16）的下端固定连接上底座（2），所述破冰针（15）的下端接触连接电力线（7）；所述上底座（2）与下底座（1）的一端内部均设有电源及控制器（41）与驱动机构；所述驱动机构包括两个旋转电机（20），两个所述旋转电机（20）分别固定连接上底座（2）与下底座（1），所述旋转电机（20）另一端设有旋转电机轴（39），所述旋转电机轴（39）的远离旋转电机（20）的一端固定连接蜗杆（21），所述蜗杆（21）的两端啮合连接两个对称分布的涡轮（22），所述涡轮（22）的内部穿插有涡轮轴（23）且转动连接，两个所述涡轮轴（23）的两端分别固定连接上底座（2）与下底座（1），所述涡轮（22）的远离蜗杆（21）的一端固定连接连杆（24），所述连杆（24）的远离涡轮（22）的一端固定连接u型叉（25），所述u型叉（25）的内部滑动连接固定销（26），所述固定销（26）的两端固定连接滑杆（27）内，所述滑杆（27）的远离固定销（26）的一端固定连接履带架（28），所述履带架（28）的内部转动连接两个对称分布的把持柱（29），所述把持柱（29）的中心固定连接履带（30），所述履带（30）的一端设有履带电机（31）。2.根据权利要求1所述的一种高空电力线用电力线破冰检测清理装置，其特征在于：所述正弦槽（12）的形状为正弦曲线。3.根据权利要求1所述的一种高空电力线用电力线破冰检测清理装置，其特征在于：所述破冰针（15）的下端为尖刺。4.根据权利要求1所述的一种高空电力线用电力线破冰检测清理装置，其特征在于：所
述履带电机（31）呈对角线式分布在若干个履带（30）上。5.根据权利要求1所述的一种高空电力线用电力线破冰检测清理装置，其特征在于：所述接冰箱（5）的下端设有筛网（10），所述接冰箱（5）内部两端设有两个对称分布的加热板（9），所述电力线（7）的远离冰厚度检测器（8）的一端外侧设有两个对称分布的加热块（42），两个所述加热块（42）分别固定连接在上底座（2）与下底座（1）上。6.根据权利要求1所述的一种高空电力线用电力线破冰检测清理装置，其特征在于：所述电源及控制器（41）可以为旋转电机（20）、转动电机（32）、加热板（9）、加热块（42）、刮冰电机（4）、履带电机（31）与冰厚度检测仪（8）供电。7.根据权利要求1-6任一所述的一种高空电力线用电力线破冰检测清理方法，其特征在于：其步骤是：在电力线（7）上安装该装置，把电力线（7）放在上底座（2）与下底座（1）的中部，并开启转动电机（32）带动若干个均匀分布的螺纹杆（3）转动从而使得电力线（7）安装在上底座（2）与下底座（1）的中部，开启转动电机（32）带动转动电机轴（33）转动，转动电机轴（33）转动带动第一链轮（34）转动，第一链轮（34）转动带动链条（35）进行移动，链条（35）进行移动带动第二链轮（36）转动，第二链轮（36）转动带动第二链轮（36）转动，第二链轮（36）转动带动螺纹杆（3）转动，螺纹杆（3）转动带动滑动圆盘（38）转动并使上底座（2）向下移动，完成抱紧机构功能；适应电力线（7）的粗细并在电力线（7）上行走，开启两个对称分布的旋转电机（20）带动若干个均匀分布的履带（30）向电力线（7）靠拢夹紧电力线，然后开启履带电机（31）带动履带（30）转动，从而实现该装置在电力线（7）上行走的功能，开启旋转电机（20），所述旋转电机（20）带动旋转电机轴（39）转动，旋转电机轴（39）转动带动蜗杆（21）转动，蜗杆（21）转动带动涡轮（22）转动，涡轮（22）转动带动连杆（24）转动，连杆（24）转动带动u型叉（25）转动，u型叉（25）转动带动固定销（26）向电力线（7）移动，固定销（26）向电力线（7）移动带动滑杆（27）向电力线（7）移动，滑杆（27）向电力线（7）移动带动履带架（28）向电力线（7）移动，履带架（28）向电力线（7）移动带动履带（30）向电力线（7）移动，从而实现驱动机构功能；检测冰厚度，通过冰厚度检测器（8）对电力线（7）上的并进行检测，如果超出额定的冰厚度就会控制破冰机构动作，对冰进行破冰；破冰，通过开启破冰电机（4）带动破冰针（15）在电力线（7）上做上下往复运动，从而实现破冰机构功能，开启破冰电机（4）带动破冰电机轴（11）转动，破冰电机轴（11）转动带动圆柱体（12）转动，圆柱体（12）转动带动滑块（14）在正弦槽（13）内滑动，滑块（14）在正弦槽（13）内滑动带动破冰针（15）在电力线（7）上的冰做上下往复运动；刮冰，在破冰之后就要开启刮冰电机（17）推动刮冰电机轴（18）向电力线（7）靠拢，刮冰电机轴（18）向电力线（7）靠拢带动u型夹具（19）向电力线（7）靠拢，u型夹具（19）向电力线（7）靠拢并与电力线（7）的外侧接触，实现刮冰机构功能，刮掉的冰可以通过掉冰槽（40）掉入接冰箱（5）内；烘干电力线（7），通过启动加热块（41）对被破冰与刮冰后的电力线（7）进行烘干，而且还可以开启加热板（9）把掉入在接冰箱（5）内的冰进行融化。
技术总结
本发明公开了一种高空电力线用电力线破冰检测清理装置及方法，本发明设有抱紧机构，可以把电力线放在上底座与下底座的中部进行抱紧，将装置挂在电力线上行走；该装置设有破冰机构，破冰针在电力线上做上下往复运动，从而实现破冰机构功能，可以把电力线上的冰进行破碎，防止电力线由于冰的存在影响输电效率；该装置设有刮冰机构，可以配合破冰机构对电力线上的冰进行彻底的清理该装置设有驱动机构，实现该装置在电力线上行走的功能，使得该装置可以在电力线上的冰进行移动，而且还可以适应规格不同的电力线上的行走，增加实用性；该装置设有接冰箱、加热板、加热块，防止冰块掉落地面对工人的生命安全造成威胁，还对电力线进行最后的烘干。最后的烘干。最后的烘干。
技术研发人员：吕非非
受保护的技术使用者：吕非非
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2022/9/8