一种压电致动器及驱动电机组的制作方法

本申请涉及摄像模组驱动，尤其涉及一种压电致动器及驱动电机组。

背景技术：

1、随着移动电子设备的普及，被用于移动电子设备的用于帮助使用者获取影像(例如，视频或者图像)的摄像模组的相关技术得到了迅猛的发展和进步，并且在近年来，摄像模组在诸如医疗、安防、工业生产等诸多的领域都得到了广泛的应用。

2、为了满足越来越广泛的市场需求，高像素、小尺寸是现有摄像模组不可逆转的发展趋势。由于需要使用高分辨率的图像传感器，导致成像镜头的尺寸增加，这给用于驱动光学部件以进行光学性能调整的驱动元件带来的新的挑战。

3、因此，需要一种适配的用于摄像模组的新型驱动方案，以满足摄像模组对于光学性能调整的驱动要求，还能够满足摄像模组轻型化和薄型化的发展需求。

技术实现思路

1、本申请的一个目的在于提供一种压电致动器及驱动电机组，其克服现有技术的不足，能够满足以不同的驱动速度配合摄像模组对驱动的要求。

2、根据本申请的一个方面，提供一种压电致动器，包括：

3、压电振子，所述压电振子包括沿厚度方向相对设置的正面和背面；以及

4、摩擦驱动部，所述摩擦驱动部沿厚度方向被固定于所述压电振子的正面，其中，所述摩擦驱动部沿长度方向被偏心的设置于所述压电振子的正面。

5、在一些实施例中，所述压电振子包括第一弯曲模式和第二弯曲模式两种弯曲模式，所述压电振子在所述两种弯曲模式下振动，从而所述压电致动器在所述两种弯曲模式下分别驱动被驱动物体向第一方向和第二方向两个相反方向移动。

6、在一些实施例中，在所述第一弯曲模式下，所述压电振子在其厚度方向上以一个波峰或一个波谷的模态弯曲振动；在所述第二弯曲模式下，所述压电振子在其厚度方向上以一个波峰和一个波谷的模态弯曲振动。

7、在一些实施例中，所述压电振子包括沿长度方向串联的第一弯曲部和第二弯曲部，所述第一弯曲部位于所述摩擦驱动部的下方，在所述第一弯曲模式下，所述第一弯曲部和所述第二弯曲部相互轴对称；在所述第二弯曲模式下，所述第一弯曲部和所述第二弯曲部相互旋转对称。

8、在一些实施例中，所述压电致动器驱动被驱动物体沿第一方向移动的速度大于所述压电致动器驱动被驱动物体沿第二方向移动的速度，所述第一方向是指所述摩擦驱动部的偏心方向，所述摩擦驱动部的偏心方向为在长度方向上所述压电振子的中心指向所述摩擦驱动部的方向。

9、在一些实施例中，所述压电振子包括多层陶瓷层、间隔地设置于相邻的所述陶瓷层之间的多层电极层和与多层所述电极层电连接的侧电导通部。

10、在一些实施例中，多层所述电极层包括至少一第一电极层、至少一第二电极层、至少一第三电极层和至少一第四电极层，所述侧电导通部包括第一侧电连接部、第二侧电连接部、第三侧电连接部和第四侧电连接部，所述第一侧电连接部与至少一所述第一电极层电导通，所述第二侧电连接部与至少一所述第二电极层电导通，所述第三侧电连接部与至少一所述第三电极层电导通，所述第四侧电连接部与至少一所述第四电极层电导通。

11、在一些实施例中，至少一所述第一电极层和至少一所述第二电极层关于所述压电振子的宽度方向对称设置，至少一所述第三电极层和至少一所述第四电极层关于所述压电振子的长度方向对称设置。

12、在一些实施例中，所述摩擦驱动部位于所述压电振子沿长度方向的四分之一处至二分之一处之间。

13、根据本申请的另一个方面，提供一种驱动电机组，包括：

14、如前所述的压电致动器；

15、定子；

16、动子；以及

17、预压力部件，其中，所述压电致动器通过所述预压力部件被固定于所述定子，所述压电致动器通过所述预压力部件被摩擦地耦合于所述动子并被配置为沿长度方向驱动所述动子移动。

18、与现有技术相比，本申请具有下列至少一个技术效果：

19、1、压电振子在两种弯曲模式下振动，从而分别驱动摩擦驱动部沿两个方向做椭圆运动，以实现驱动被驱动物体沿压电振子的长度方向朝两个相反方向移动。

20、2、摩擦驱动部沿压电振子的长度方向被偏心的设置在压电振子上，以使得驱动被驱动物体沿压电振子的长度方向朝两个相反方向移动的速度不同。

21、在以下描述中部分地阐述了另外的实施方案和特征，并且本领域技术人员在审阅说明书之后将明白或者通过所公开的主题的实践来学习这些实施方案和特征。可通过参考构成本申请的一部分的说明书和附图的其余部分来实现本公开的特点和优点的进一步理解。

技术特征：

1.一种压电致动器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的压电致动器，其中，所述压电振子包括第一弯曲模式和第二弯曲模式两种弯曲模式，所述压电振子在所述两种弯曲模式下振动，从而所述压电致动器在所述两种弯曲模式下分别驱动被驱动物体向第一方向和第二方向两个相反方向移动。

3.根据权利要求2所述的压电致动器，其中，在所述第一弯曲模式下，所述压电振子在其厚度方向上以一个波峰或一个波谷的模态弯曲振动；在所述第二弯曲模式下，所述压电振子在其厚度方向上以一个波峰和一个波谷的模态弯曲振动。

4.根据权利要求3所述的压电致动器，其中，所述压电振子包括沿长度方向串联的第一弯曲部和第二弯曲部，所述第一弯曲部位于所述摩擦驱动部的下方，在所述第一弯曲模式下，所述第一弯曲部和所述第二弯曲部相互轴对称；在所述第二弯曲模式下，所述第一弯曲部和所述第二弯曲部相互旋转对称。

5.根据权利要求3所述的压电致动器，其中，所述压电致动器驱动被驱动物体沿第一方向移动的速度大于所述压电致动器驱动被驱动物体沿第二方向移动的速度，所述第一方向是指所述摩擦驱动部的偏心方向，所述摩擦驱动部的偏心方向为在长度方向上所述压电振子的中心指向所述摩擦驱动部的方向。

6.根据权利要求2所述的压电致动器，其中，所述压电振子包括多层陶瓷层、间隔地设置于相邻的所述陶瓷层之间的多层电极层和与多层所述电极层电连接的侧电导通部。

7.根据权利要求6所述的压电致动器，其中，多层所述电极层包括至少一第一电极层、至少一第二电极层、至少一第三电极层和至少一第四电极层，所述侧电导通部包括第一侧电连接部、第二侧电连接部、第三侧电连接部和第四侧电连接部，所述第一侧电连接部与至少一所述第一电极层电导通，所述第二侧电连接部与至少一所述第二电极层电导通，所述第三侧电连接部与至少一所述第三电极层电导通，所述第四侧电连接部与至少一所述第四电极层电导通。

8.根据权利要求7所述的压电致动器，其中，至少一所述第一电极层和至少一所述第二电极层关于所述压电振子的宽度方向对称设置，至少一所述第三电极层和至少一所述第四电极层关于所述压电振子的长度方向对称设置。

9.根据权利要求1至8任一所述的压电致动器，其中，所述摩擦驱动部位于所述压电振子沿长度方向的四分之一处至二分之一处之间。

10.一种驱动电机组，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开了一种压电致动器及驱动电机组，所述压电致动器包括：压电振子，所述压电振子包括沿厚度方向相对设置的正面和背面；以及，摩擦驱动部，所述摩擦驱动部沿厚度方向被固定于所述压电振子的正面，其中，所述摩擦驱动部沿长度方向被偏心的设置于所述压电振子的正面。在上述技术方案中，通过偏心地设置摩擦驱动部，可以使压电致动器在沿其长度方向的两个相反方向上具有不同的驱动速度。

技术研发人员：唐磊,傅强,赵波杰,郑雪莹
受保护的技术使用者：宁波舜宇光电信息有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24