一种多电机同步停机控制方法、纺织设备和存储介质与流程

本申请涉及电机控制，特别是涉及一种多电机同步停机控制方法、纺织设备和存储介质。

背景技术：

1、在配置有多个电机的设备中，各电机通常需要相互协作，以保证设备的正常运行。例如，倍捻机，在倍捻机系统中，由于纱线捻度需要锭子转速和卷取速度配合才能实现指定捻度；卷绕和横动速度按照一定比例配合运行，实现纱线的卷绕成型。

2、随着倍捻机机电一体化的发展，锭子、卷取、导纱杆采用不同的电机驱动控制；通过触摸屏设置纱线捻度，控制器计算出相应的频率并驱动运行，从而实现捻度设置的灵活性，但是当供电电源被切断时，电机之间无法保证按照原来设定的比例运行实现停机，则导致纱线捻度不满足要求，导致资源浪费等问题。

3、因此，对于此类多个电机设备而言，在停机过程中保持同步停机尤为重要。特别的，在设备由于断电而停机时，由于没有外部电能输入，对各电机的控制更为困难。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本申请提供一种多电机同步停机控制方法、纺织设备和存储介质。

2、为解决上述问题，本申请提供了一种多电机同步停机控制方法，多电机同步停机控制方法包括在确定多电机系统的外部电源处于断电状态时，获取所述多电机共母线连接的母线当前电压；基于所述母线当前电压和预设的母线目标电压的差值，确定所述多电机中的第一电机的转矩调节参数；按照所述第一电机的转矩调节参数调整所述第一电机的运行速度，利用所述第一电机按照调整后的运行速度转动的过程中所产生的电能将所述母线的电压调整为所述母线目标电压；利用处于所述母线目标电压的母线控制所述多电机同步停机。

3、在一实施例中，在所述利用处于所述母线目标电压的母线控制所述多电机同步停机之前，所述多电机同步停机控制方法包括：获取所述母线的母线实时电压；基于所述母线实时电压和所述母线目标电压的大小关系，确定所述第一电机的转矩稳定参数；按照所述第一电机的转矩稳定参数将所述母线的电压控制在所述母线目标电压。

4、在一实施例中，所述基于所述母线实时电压和所述母线目标电压，确定所述第一电机的转矩稳定参数，包括实时计算所述母线实时电压和所述母线目标电压之间的大小；在所述母线实时电压大于所述母线目标电压时，确定所述第一电机的转矩稳定参数为正向转矩参数，其中，所述正向转矩参数用于使所述第一电机加速以将所述母线实时电压调整为所述母线目标电压；在所述母线实时电压小于所述母线目标电压时，确定所述第一电机的转矩稳定参数为反向转矩参数，其中，所述反向转矩参数用于使所述第一电机减速以将所述母线实时电压调整为所述母线目标电压。

5、在一实施例中所述实时计算所述母线实时电压和所述母线目标电压之间的大小，包括：实时计算所述母线实时电压和所述母线目标电压之间的实时差值；所述确定所述第一电机的转矩稳定参数为反向转矩参数，包括：基于所述实时差值更新所述反向转矩参数的参数值；所述确定所述第一电机的转矩稳定参数为正向转矩参数，包括：基于所述实时差值更新所述正向转矩参数的参数值。

6、在一实施例中，所述基于所述母线当前电压和预设的母线目标电压，确定所述多电机中的第一电机的转矩调节参数，包括：计算所述母线当前电压和所述母线目标电压之间的当前差值；将所述当前差值输入pid控制系统中，得到第一电机的转矩调节参数，其中，所述转矩调整参数用于确定所述第一电机的反向转矩输出。

7、在一实施例中，在所述在确定多电机系统处于断电状态时，获取所述多电机共母线连接的母线当前电压之前，所述多电机同步停机控制方法包括：实时检测所述母线当前电压；在所述母线当前电压小于等于预设电压阈值时，确定所述多电机系统处于断电状态；在所述母线当前电压大于预设电压阈值时，确定所述多电机系统处于供电状态；其中，所述预设电压阈值小于所述母线目标电压。

8、在一实施例中，所述利用处于所述母线目标电压的母线控制所述多电机同步停机，包括：在母线处于所述母线目标电压的情况下，按照所述多电机中的其他电机分别与所述第一电机之间的协同比控制所述多电机同步停机。

9、在一实施例中，所述第一电机包括锭子电机，所述其他电机包括卷取电机和/或横动电机。

10、为解决上述问题，本申请提供了一种纺织设备，包括多电机和控制器，所述多电机共母线连接，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实现上述的方法。

11、为解决上述问题，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现上述的方法。

12、与现有技术相比，本申请的多电机同步停机控制方法包括：在确定多电机系统的外部电源处于断电状态时，获取多电机共母线连接的母线当前电压；基于母线当前电压和预设的母线目标电压的差值，确定多电机中的第一电机的转矩调节参数；按照第一电机的转矩调节参数调整第一电机的运行速度，利用第一电机按照调整后的运行速度转动的过程中所产生的电能将母线的电压调整为母线目标电压；利用处于母线目标电压的母线控制多电机同步停机。通过上述实施方式，在外部电源断电时，通过控制第一电机的运行速度以将母线电压调整为母线目标电压，实现多电机同步停机，从而提高生产效率和生产产品的质量，减少人工劳动量。

13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。

技术特征：

1.一种多电机同步停机控制方法，其特征在于，所述多电机同步停机控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的多电机同步停机控制方法，其特征在于，在所述利用处于所述母线目标电压的母线控制所述多电机同步停机之前，所述多电机同步停机控制方法包括：

3.根据权利要求2所述的多电机同步停机控制方法，其特征在于，所述基于所述母线实时电压和所述母线目标电压，确定所述第一电机的转矩稳定参数，包括：

4.根据权利要求3所述的多电机同步停机控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的多电机同步停机控制方法，其特征在于，所述基于所述母线当前电压和预设的母线目标电压，确定所述多电机中的第一电机的转矩调节参数，包括：

6.根据权利要求1所述的多电机同步停机控制方法，其特征在于，在所述在确定多电机系统处于断电状态时，获取所述多电机共母线连接的母线当前电压之前，所述多电机同步停机控制方法包括：

7.根据权利要求1所述的多电机同步停机控制方法，其特征在于，所述利用处于所述母线目标电压的母线控制所述多电机同步停机，包括：

8.根据权利要求7所述的多电机同步停机控制方法，其特征在于，所述第一电机包括锭子电机，所述其他电机包括卷取电机和/或横动电机。

9.一种纺织设备，其特征在于，包括多电机和控制器，所述多电机共母线连接，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实现权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于,所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种多电机同步停机控制方法、纺织设备和存储介质。多电机同步停机控制方法包括在确定多电机系统的外部电源处于断电状态时，获取多电机共母线连接的母线当前电压；基于母线当前电压和预设的母线目标电压的差值，确定多电机中的第一电机的转矩调节参数；按照第一电机的转矩调节参数调整第一电机的运行速度，利用第一电机按照调整后的运行速度转动的过程中所产生的电能将母线的电压调整为母线目标电压；利用处于母线目标电压的母线控制多电机同步停机。通过上述实施方式，在外部电源断电时，通过控制第一电机的运行速度以将母线电压调整为母线目标电压，实现多电机同步停机，从而提高生产效率和生产产品的质量，减少人工劳动量。

技术研发人员：郑思凯
受保护的技术使用者：苏州安驰控制系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/6