提前角修正方法、提前角设定装置、马达装置及车载装置与流程

本发明涉及一种提前角修正方法、提前角设定装置、马达装置以及车载装置。

背景技术：

1、在正反转马达中，已知有如下所述者：为了抑制反转位置的偏离，算出马达的负载并控制旋转角(例如参照专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利特开2020-131885号公报

5、此外，无刷马达是通过沿旋转方向以规定间隔配置的霍尔传感器对与转子一同旋转的传感器磁铁的磁极的切换进行检测，从而控制旋转。但是，传感器磁铁与霍尔传感器的相对安装位置的制造误差有时对应于每个马达而不同，根据转子的旋转方向，有时无法适当地进行旋转角的控制。若像这样旋转控制特性根据转子的旋转方向而不同，则存在运转声或振动增大的问题。

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、本发明是有鉴于所述情况而完成，其目的在于提供一种能够精度良好地进行正反转的无刷马达的运转声或振动的产生抑制的提前角修正方法、提前角设定装置、马达装置以及车载装置。

3、解决问题的技术手段

4、本发明的一实施例是一种提前角修正方法，是马达装置的提前角修正方法，所述马达装置包括：定子，具有多相线圈；转子，通过由所述多相线圈产生的磁场而正反转；位置检测传感器，检测所述转子的旋转位置；存储部，存储提前角修正信息，所述提前角修正信息表示从所述位置检测传感器所检测的所述旋转位置计起的提前角的程度；控制部，针对各相的每相来控制对所述多相线圈的施加电流；以及提前角控制部，设于所述控制部，基于所述位置检测传感器的输出信号与存储于所述存储部的所述提前角修正信息来进行变更对所述多相线圈的通电时机的提前角控制，所述提前角修正方法包括：第一提前角修正信息获取步骤，获取第一提前角修正信息，所述第一提前角修正信息是基于相对于所述通电时机的提前角的变化量的、所述转子的转速的变化量即转速变化率而预先算出，表示所述转子的正转时的转速与反转时的转速的转速差和提前角修正量的对应关系；转速差测量步骤，测量对所述多相线圈施加有规定电流时的所述转子的正转时的转速与反转时的转速之差即转子转速差；第一提前角修正量计算步骤，基于所获取的所述第一提前角修正信息与所测量出的所述转子转速差，以所述马达装置的输出轴的正转时的转速与反转时的转速之差即输出轴转速差变得更小的方式，针对所述转子的每个旋转方向来算出第一提前角修正量以作为第一正转提前角修正量与第一反转提前角修正量；以及提前角修正量存储步骤，使所算出的所述第一正转提前角修正量与所述第一反转提前角修正量作为每个所述马达装置的提前角修正信息而存储至所述存储部中。

5、本发明的一实施例是一种提前角设定装置，是对马达装置写入提前角修正信息的提前角设定装置，所述马达装置包括：定子，具有多相线圈；转子，通过由所述多相线圈产生的磁场而正反转；位置检测传感器，检测所述转子的旋转位置；存储部，存储提前角修正信息，所述提前角修正信息表示从所述位置检测传感器所检测的所述旋转位置计起的提前角的程度；控制部，针对各相的每相来控制对所述多相线圈的施加电流；以及提前角控制部，设于所述控制部，基于所述位置检测传感器的输出信号与存储于所述存储部的所述提前角修正信息来进行变更对所述多相线圈的通电时机的提前角控制，所述提前角设定装置包括：第一提前角修正信息获取部，获取第一提前角修正信息，所述第一提前角修正信息是基于相对于所述通电时机的提前角的变化量的、所述转子的转速的变化量即转速变化率而预先算出，表示所述转子的正转时的转速与反转时的转速的转速差和提前角修正量的对应关系；转速差测量部，测量对所述多相线圈施加有规定电流时的所述转子的正转时的转速与反转时的转速之差即转子转速差；第一提前角修正量计算部，基于所获取的所述第一提前角修正信息与所测量出的所述转子转速差，以所述马达装置的输出轴的正转时的转速与反转时的转速之差即输出轴转速差变得更小的方式，针对所述转子的每个旋转方向来算出所述第一提前角修正量以作为第一正转提前角修正量与第一反转提前角修正量；以及提前角修正信息写入部，使所算出的所述第一正转提前角修正量与所述第一反转提前角修正量作为每个所述马达装置的提前角修正信息而存储至所述存储部中。

6、本发明的一实施例是一种马达装置，包括：定子，具有多相线圈；转子，通过由所述多相线圈产生的磁场而正反转；位置检测传感器，检测所述转子的旋转位置；存储部，存储提前角修正信息，所述提前角修正信息表示从所述位置检测传感器所检测的所述旋转位置计起的提前角的程度；控制部，针对各相的每相来控制对所述多相线圈的施加电流；以及提前角控制部，设于所述控制部，基于所述位置检测传感器的输出信号与存储于所述存储部的所述提前角修正信息来进行变更对所述多相线圈的通电时机的提前角控制，其中，在所述存储部中，存储有第一正转提前角修正量与第一反转提前角修正量以作为所述提前角修正信息，所述第一正转提前角修正量与第一反转提前角修正量是基于第一提前角修正信息与转速差测量结果，以所述马达装置的输出轴的正转时的转速与反转时的转速之差即输出轴转速差变得更小的方式，作为第一提前角修正量而针对所述转子的每个旋转方向来算出，所述第一提前角修正信息是基于相对于所述通电时机的提前角的变化量的、所述转子的转速的变化量即转速变化率而预先算出，表示所述转子的正转时的转速与反转时的转速的转速差和提前角修正量的对应关系，所述转速差测量结果是测量对所述多相线圈施加有规定电流时的所述转子的正转时的转速与反转时的转速之差即转子转速差而得出，所述提前角控制部在使所述转子正转时，基于所述第一正转提前角修正量来进行提前角控制，在使所述转子反转时，基于所述第一反转提前角修正量来进行提前角控制。

7、本发明的一实施例是一种车载装置，包括：所述的马达装置；以及被驱动部，通过所述马达装置的所述输出轴而朝车辆的前后方向受到驱动，在将所述被驱动部的被驱动方向与车辆的行驶方向相向时的所述转子的旋转方向设为反转的情况下，正转的提前角量大于反转的提前角量。

8、发明的效果

9、根据本发明，能够精度良好地进行正反转的无刷马达的运转声或振动的产生抑制。

技术特征：

1.一种提前角修正方法，是马达装置的提前角修正方法，所述马达装置包括：

2.根据权利要求1所述的提前角修正方法，其中

3.根据权利要求1或2所述的提前角修正方法，其中

4.一种提前角设定装置，是对马达装置写入提前角修正信息的提前角设定装置，所述马达装置包括：

5.根据权利要求4所述的提前角设定装置，其中

6.根据权利要求4或5所述的提前角设定装置，其中

7.一种马达装置，包括：

8.根据权利要求7所述的马达装置，还包括：

9.根据权利要求7或8所述的马达装置，其中

10.一种车载装置，包括：

11.根据权利要求10所述的车载装置，其中

12.根据权利要求10或11所述的车载装置，其中

13.根据权利要求10或11所述的车载装置，其中

14.根据权利要求10或11所述的车载装置，其中

15.根据权利要求10或11所述的车载装置，其中

技术总结
本发明提供一种提前角修正方法、提前角设定装置、马达装置以及车载装置，可精度良好地进行正反转的无刷马达的运转声或振动的产生抑制。本发明是一种马达装置的提前角修正方法，包括：获取第一提前角修正信息，所述第一提前角修正信息是基于转速变化率而预先算出，表示马达装置的转子的转速差与提前角修正量的对应关系；测量转子转速差；基于第一提前角修正信息与转子转速差，以输出轴转速差变得更小的方式，针对转子的每个旋转方向来算出第一提前角修正量以作为第一正转提前角修正量与第一反转提前角修正量；以及使所算出的第一正转提前角修正量与第一反转提前角修正量作为每个马达装置的提前角修正信息而存储至存储部中。

技术研发人员：大堀竜,金井猛
受保护的技术使用者：株式会社美姿把
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13