一种电力巡检机器人的自动巡检系统的制作方法

本发明属于电力巡检，具体涉及一种电力巡检机器人的自动巡检系统。

背景技术：

1、变电站作为电力传输的枢纽，其安全可靠的运行与国民经济息息相关。对变电站的设备做定期巡检、以及天气状况变化时的特殊巡检是变电站正常运转时的一项必备工作。人工智能的快速发展，基于机器视觉的感知技术可以获取车辆周边环境二维或三维图像信息，进而可以对行驶环境进行感知。智能推理、学习、解析、规划、通信和控制、全自主编程和人机协作等技术为机器人智能作业奠定了理论基础，指明了实践方向作为代替人力在变电站环境中进行巡检的智能移动机器人应运而生，从而提高巡检效率，提升巡检的可靠性、自动化水平。

2、电力巡检的目的是对变电站内的设备进行监测及评估，发现设备状态和故障情况有多种方法，比如温度的变化、设备外观颜色的变化、气味的变化等。如现有技术中申请号为cn112230660a，提出的一种电力巡检机器人的系统架构、cn112466000a，提出的一种基于电力巡检机器人的巡检系统及巡检控制方法，其均可以可以初步判断设备的运行状况。但是，不能够进行主动对设备进行巡检，使得检测准确度、效率降低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电力巡检机器人的自动巡检系统，以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种电力巡检机器人的自动巡检系统，包括：巡检机器人终端；及与所述巡检机器人终端相连接的用于监控、收录巡检信息、控制巡检机器人终端的后台中心；用于为所述巡检机器人终端提供巡检路线的轨道单元；

4、所述巡检机器人终端中包括：巡检时间参数的设定模块，及用于向巡检机器人发出巡检指令的信号发出模块，及巡检记录模块；以及与所述巡检记录模块连接的用于标记重点检测设备的标记模块，及审核模块；所述审核模块包括审核模型，用于对异常的检测数据进行复检，并将复检数据传输至所述信号发出模块。

5、上述巡检机器人终端还包括：巡检机器人；以及搭载在所述巡检机器人上的用于监控电力设备的高清可见光视频监控模块，及用于探测电力设备的不良接触，以及过热的机械部件的红外热成像模块，及用于探测电力设备周围的温湿度的温湿度环境监控模块，及与所述后台中心相连接用于发送检测数据的发送模块。

6、上述巡检机器人终端还包括：自检模块，及搭载在所述自检模块上的用于检测电量的电量检测模块，所述电量检测模块与所述轨道单元相连接。

7、上述轨道单元包括：轨道，及设置在所述轨道上的用于检测所述巡检机器人位置的定位模块，及用于将位置信息发送至所述后台中心的位置发送器模块，及用于为所述巡检机器人提供电动的充电器模块。

8、上述后台中心包括：用于存储所述巡检机器人的信息、巡检信息的信息存储模块，及搭载在所述信息存储模块中用于对信息进行统计归纳的信息整理模块，及用于控制所述巡检机器人的控制模块，及用于发出警报的报警模块。

9、上述报警模块包括：用于在巡视点抓拍电力设备图像的抓拍模块，及用于检测电力设备状态指示标志信息，识别告警状态并触发告警信号抓拍告警信息的识别模块，识别模块为ai识别模块；及用于识别开关设备状态与开关模拟指示信号状态监测是否出现异常的复检模块。

10、上述标记模块包括：用于记录检测时间的计时模块，及用于记录电力设备信息的信息记录模块，及用于确定电力设备位置的网格定位模块。

11、上述审核模型包括：用于收录各种设备出现故障状态数据的数据集模块，及用于将异常的检测数据与所述数据集模块中的故障状态数据对比的对比模块，及对比结果输出模块，用于将对比结果传输至所述后台中心。

12、上述信号发出模块包括：主动巡检信号发出模块，用于根据所述对比结果控制所述巡检机器人对电力设备进行复检。

13、本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种电力巡检机器人的自动巡检系统，与现有技术相比，具有以下优点：

14、本发明中通过在巡检机器人终端中设置巡检时间参数的设定模块，用于向巡检机器人发出巡检指令的信号发出模块，用于标记重点检测设备的标记模块，审核模块用于对异常的检测数据进行复检，并将复检数据传输至信号发出模块，可以对设备进行反复检测，还可以提高检测的准确性。

技术特征：

1.一种电力巡检机器人的自动巡检系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人的自动巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人终端还包括：

3.根据权利要求2所述的一种电力巡检机器人的自动巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人终端还包括：

4.根据权利要求3所述的一种电力巡检机器人的自动巡检系统，其特征在于：所述轨道单元包括：

5.根据权利要求4所述的一种电力巡检机器人的自动巡检系统，其特征在于：所述后台中心包括：

6.根据权利要求5所述的一种电力巡检机器人的自动巡检系统，其特征在于：所述报警模块包括：

7.根据权利要求2所述的一种电力巡检机器人的自动巡检系统，其特征在于：所述标记模块包括：

8.根据权利要求7所述的一种电力巡检机器人的自动巡检系统，其特征在于：所述审核模型包括：

9.根据权利要求8所述的一种电力巡检机器人的自动巡检系统，其特征在于：所述信号发出模块包括：主动巡检信号发出模块，用于根据所述对比结果控制所述巡检机器人对电力设备进行复检。

10.根据权利要求6所述的一种电力巡检机器人的自动巡检系统，其特征在于：所述识别模块为ai识别模块。

技术总结
本发明属于电力巡检技术领域，公开了一种电力巡检机器人的自动巡检系统，包括：巡检机器人终端；及与所述巡检机器人终端相连接的用于监控、收录巡检信息、控制巡检机器人终端的后台中心；用于为所述巡检机器人终端提供巡检路线的轨道单元。本发明中通过在巡检机器人终端中设置巡检时间参数的设定模块，用于向巡检机器人发出巡检指令的信号发出模块，用于标记重点检测设备的标记模块，审核模块用于对异常的检测数据进行复检，并将复检数据传输至信号发出模块，可以对设备进行反复检测，还可以提高检测的准确性。

技术研发人员：罗杰
受保护的技术使用者：成都中联华睿人工智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13