一种鸟巢清除装置的制作方法

本发明涉及电网线路清理，尤其涉及一种鸟巢清除装置。

背景技术：

1、近年来，随着我国生态环境的不断改善，以及电网线路的大面积覆盖，鸟类筑巢于线路供电设施附近的情况骤然增加，因鸟类活动而直接或间接引起的供电设施故障问题也越来越多，这给区域内供电安全带来了严重隐患，并为火灾的出现提供了支持条件。为此，供电设施鸟类防护逐步引起高度重视。

2、为了避免上述情况发生，通常会将电网线路上的鸟巢清理掉，一方面避免鸟巢干扰线路引起供电线路故障，另一方面因巢穴被清理在一定程度上能够将鸟驱赶。目前，主要的电网线路鸟巢清理装置具有两类，一类是通过无人机带着抓取装置飞到鸟巢上方，将鸟巢抓取下来，如申请号为201710907792.4的中国专利公开的一种输电线路鸟巢清除装置，通过在无人机上安装鸟巢清理机构，将鸟巢抓取清理下来带走，但这种成本较高，需要使用到无人机，且无人机与鸟巢清除装置结合较为困难，现实应用较少。另一类是利用伸缩杆，在伸缩杆上安装夹爪，利用夹爪夹取鸟巢，将鸟巢夹取下来，如申请号为202111131584.2的中国专利公开的一种用于户外电力设备的鸟巢专用清除装置，通过在立柱上安装清理鸟巢的夹持头，立柱带动夹持头移动，改变夹持头的位置，使夹持头能够快速的靠近鸟巢，且夹持头位置能够进行多向调节，能够对不同位置的鸟巢进行清除，避免鸟巢对电力设备破坏。

3、其中，第二种方案即申请号为202111131584.2专利文献公开的方案，其利用伸缩杆带动夹持头这种方式在现实使用中较为多见。但是，申请号为202111131584.2专利文献公开的方案依然存在这较多缺陷：其一，夹持头可旋转对实现不同方位的夹取，并且夹持头还要实现夹持动作，夹持头的转动动作，这些动作关节的设置，使其夹持力大幅减弱，并且造成了驱动部件多结构复杂易坏难修的问题，使得成本也相应增加；其二，使用了多个摄像头，成本高，且易损坏；其三，夹持头开口朝上，夹取鸟巢时需要转动夹持头，并且需要调整立柱的斜度，从一侧倾斜到鸟巢位置，这就需要加长立柱的长度。

4、因此，针对上述现有技术的缺陷，研发一种简易且效果佳的鸟巢清除装置是急需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，针对上述现有技术中存在夹持头夹持力弱、驱动部件多结构复杂、立柱要倾斜放置致使立柱长度较长的问题，提出并设计一种鸟巢清除装置。

2、本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种鸟巢清除装置，包括令克棒，令克棒上连接有筒状的保护壳，保护壳中设置有倒刺拉杆，倒刺拉杆的下端连接有推杆电机，倒刺拉杆的上端铰接有倒刺，倒刺通过铰接杆与倒刺拉杆形成铰接关系，倒刺的上端具有上铰接点，通过倒刺拉杆的伸缩能带动倒刺绕上铰接点转动进而使倒刺与保护壳之间的夹角变化，克令棒的下部设置倒刺开合控制按钮。克令棒本身能够进行伸缩，故可以带动保护壳移动到高处，通过推杆电机驱动倒刺拉杆上下移动，倒刺拉杆通过铰接杆带动倒刺开合，进而实现改变倒刺与保护壳之间的夹角，用倒刺与保护壳之间的夹角将鸟巢夹紧，可直立使用，克令棒直立伸长，倒刺从一侧伸到鸟巢上方，用倒刺闭合将鸟巢夹住即可，可避免较长距离的伸缩，且倒刺利用三角开合的方式，大幅增加的加持力，结构简易，成本低，方便使用，不易损坏。

3、进一步的，倒刺呈弧形壳体结构，倒刺的壳口朝向于保护壳。在倒刺的夹持侧形成凹陷的槽状结构，夹持时能够使鸟巢更多的进入到凹陷的槽状结构中，更利于夹持住鸟巢将鸟巢夹紧。

4、进一步的，倒刺包括外夹板，外夹板的两侧设置有侧板，侧板上设置有侧卡槽，侧卡槽的槽口朝向于保护壳。外夹板与两侧的侧板形成内侧开口的弧形壳体结构，并通过在侧板上设置侧卡槽，以利用侧板卡到鸟巢中，并用侧卡槽的上下侧壁进行上下限位，在夹持鸟巢时难以使鸟巢松脱。

5、进一步的，倒刺的底部为尖状结构，侧板的下部设置有钩槽，钩槽的槽口朝下。利用倒刺的尖状底部从上向下插入到鸟巢内，以便于插入鸟巢，侧板的下部具有沟槽，为下方敞口式的，能够使沟槽朝下卡入到鸟巢中，因便于倒刺向下插入到鸟巢内时向下进行卡紧。

6、进一步的，保护壳的顶部设置有尖头。可利用尖头直接从鸟巢下方穿上去，且因为是倒刺，对穿透鸟巢阻碍较小，实现在鸟巢正下方即可将鸟巢取下的目的。

7、进一步的，倒刺具有两个，两个倒刺均在上铰接点形成铰接，倒刺拉杆上端设置有下铰接点，两个倒刺各自通过铰接杆与下铰接点形成铰接。两个倒刺对置，以便于穿透鸟巢进行夹取的时候更利于将鸟巢夹紧，增加与鸟巢的夹持面。

8、进一步的，保护壳的内壁中设置有限位块，倒刺拉杆的外壁设置有限位凸台，倒刺拉杆上下移动过程中限位块能够阻挡限位凸台。对倒刺拉杆的移动进行限位。

9、进一步的，保护壳上设置有控制盒，控制盒上安装有摄像头及开关按钮，控制盒内设置有电池及线路板，摄像头与电池及线路板电连接，推杆电机位于控制盒中。摄像头只有一个，可以大幅缩减成本。此外，控制盒上还设置有充电口，以对电池进行充电。实现可视化处理方式，通过摄像头将鸟巢的画面实时传送到手机上，方便操作者观察鸟巢的位置、大小、形状及有无金属丝等情况，便于操作者进行后续操作，避免了常规的清除杆因为无法观测而盲目进行清除鸟巢的弊端。

10、进一步的，保护壳的底部与克令棒通过万向节结构连接。实现保护壳部分的弯折。

11、从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

12、本方案提供了一种鸟巢清除装置，克令棒本身能够进行伸缩，故可以带动保护壳移动到高处，通过推杆电机驱动倒刺拉杆上下移动，倒刺拉杆通过铰接杆带动倒刺开合，进而实现改变倒刺与保护壳之间的夹角，用倒刺与保护壳之间的夹角将鸟巢夹紧，可直立使用，克令棒直立伸长，倒刺从一侧伸到鸟巢上方，用倒刺闭合将鸟巢夹住即可，可避免较长距离的伸缩，且倒刺利用三角开合的方式，大幅增加的加持力，结构简易，成本低，方便使用，不易损坏。

技术特征：

1.一种鸟巢清除装置，包括令克棒，其特征在于，令克棒上连接有筒状的保护壳，保护壳中设置有倒刺拉杆，倒刺拉杆的下端连接有推杆电机，倒刺拉杆的上端铰接有倒刺，倒刺通过铰接杆与倒刺拉杆形成铰接关系，倒刺的上端具有上铰接点，通过倒刺拉杆的伸缩能带动倒刺绕上铰接点转动进而使倒刺与保护壳之间的夹角变化。

2.如权利要求1所述的鸟巢清除装置，其特征在于，倒刺呈弧形壳体结构，倒刺的壳口朝向于保护壳。

3.如权利要求2所述的鸟巢清除装置，其特征在于，倒刺包括外夹板，外夹板的两侧设置有侧板，侧板上设置有侧卡槽，侧卡槽的槽口朝向于保护壳。

4.如权利要求3所述的鸟巢清除装置，其特征在于，倒刺的底部为尖状结构，侧板的下部设置有钩槽，钩槽的槽口朝下。

5.如权利要求1-4任一所述的鸟巢清除装置，其特征在于，保护壳的顶部设置有尖头。

6.如权利要求5所述的鸟巢清除装置，其特征在于，倒刺具有两个，两个倒刺均在上铰接点形成铰接，倒刺拉杆上端设置有下铰接点，两个倒刺各自通过铰接杆与下铰接点形成铰接。

7.如权利要求1-4任一所述的鸟巢清除装置，其特征在于，保护壳的内壁中设置有限位块，倒刺拉杆的外壁设置有限位凸台，倒刺拉杆上下移动过程中限位块能够阻挡限位凸台。

8.如权利要求1-4任一所述的鸟巢清除装置，其特征在于，保护壳上设置有控制盒，控制盒上安装有摄像头及开关按钮，控制盒内设置有电池及线路板，摄像头与电池及线路板电连接，推杆电机位于控制盒中。

9.如权利要求1-4任一所述的鸟巢清除装置，其特征在于，保护壳的底部与克令棒通过万向节结构连接。

技术总结
本发明提供了一种鸟巢清除装置，涉及电网线路清理技术领域，采用的方案是：包括令克棒，令克棒上连接有筒状的保护壳，保护壳中设置有倒刺拉杆，倒刺拉杆的下端连接有推杆电机，倒刺拉杆的上端铰接有倒刺，倒刺通过铰接杆与倒刺拉杆形成铰接关系，倒刺的上端具有上铰接点，通过倒刺拉杆的伸缩能带动倒刺绕上铰接点转动进而使倒刺与保护壳之间的夹角变化。本发明带来的效果是：结构简易，成本低，方便使用，不易损坏。

技术研发人员：王光智,付永刚,王统,薛海明,窦鹏,田兴华,张刘栓,李春雷,罗欣,李博强,张晓静,刘海清,李文琦,付红玉,庄伟健,曹振,姜恩杰
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司寿光市供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11